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本实用新型提供一种多级伸缩机构，具体涉及工程设备技术领域，包括Z轴构件、多级伸缩构件和伺服电机，Z轴构件的底部滑动连接有多级伸缩构件，多级伸缩构件包括第一阶机械手、与第一阶机械手滑动连接的第二阶机械手和与第二阶机械手滑动连接的第三阶机械手，...
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