标本加注机械臂及全自动液基细胞制片染色一体机制造技术

一种标本加注机械臂及全自动液基细胞制片染色一体机，所述标本加注机械臂包括标本加注组件(21)、支撑该组件的第一悬臂(22)、以及两个驱动机构，该标本加注组件组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件相对，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)。该一体机包括上述的机械臂。该机械臂能够自动更换吸嘴，从而能够在实现自动化处理的同时避免标本间的交叉影响。

Sample filling machine arm and automatic liquid based cell chip dyeing machine

A specimen filling manipulator and an automatic liquid-based cell slicing and dyeing machine are provided. The specimen filling manipulator comprises a specimen filling assembly (21), a first cantilever (22) supporting the assembly and two driving mechanisms. The specimen filling assembly has an inner tube (212) and an outer tube (213), and the lower end of the inner tube is provided with a suction nozzle connection. The mechanism (211) and the upper end are fixedly connected with the first slide block (215). The inner tube is also connected with a trachea for inhaling or discharging specimens through a pneumatic control suction nozzle. The outer tube sleeve is arranged around the inner tube. The upper end of the outer tube passes through the first slide block relative to a limit piece. The assembly also has an elastic member (216) driving the reduction of the outer tube. . The integrated machine includes the above mechanical arm. The manipulator can automatically replace suction nozzles, so as to realize automatic processing while avoiding cross-effects between specimens.

【技术实现步骤摘要】
标本加注机械臂及全自动液基细胞制片染色一体机
本技术涉及液基细胞制片染色设备，尤其涉及一种标本加注机械臂，以及采用这种机械臂的全自动液基细胞制片染色一体机。
技术介绍
在目前泌尿系癌症早期筛查制片染色检测领域中，存在制片染色仪器自动化不高、多数步骤手工操作，过程繁琐、费时费力的缺点。全自动尿液液基制片染色有在研究，但尚未经过产业化检验，市场上目前没有这方面的专业设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种标本加注机械臂。为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种标本加注机械臂，所述标本加注机械臂(20)包括：标本加注组件(21)，该组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件(217)相对用于在所述内管向上运动到一定位置后控制所述外管和所述内管相对运动使连接在所述内管下端的吸嘴脱落，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)；第一悬臂(22)，用于将所述标本加注组件支撑于主支架(60)；第一驱动机构(23)，用于驱动所述第一滑块(215)上下运动；以及第二驱动机构(24)，用于驱动所述第一悬臂运动将所述标本加注组件定位至指定位置。在上述的标本加注机械臂中，优选地，所述吸嘴连接机构(211)包括套设在所述内管(212)外周的胶圈。在上述的标本加注机械臂中，优选地，所述第一驱动机构(23)包括：设置在所述第一悬臂(22)下侧与所述第一悬臂的末端相对的第一基板(231)，该第一基板上设置第一支撑轮(232)；设置在所述第一基板(231)和第一悬臂(22)之间的第一滑块的导向杆(233)；安装于所述第一悬臂的第一马达(235)；以及连接所述第一马达转轴和所述第一支撑轮的第一传动带(234)，所述第一滑块固定于所述第一传动带上。在上述的标本加注机械臂中，优选地，所述第二驱动机构(24)包括：第二马达(242)；设置在主支架(60)上的组合轴承(70)上的第一从动轮(241)；以及设置在所述第一从动轮和第二马达转轴间的第二传动带(243)。在上述的标本加注机械臂中，优选地，所述标本加注组件(21)设置有两个限位开关(25、26)，其中，一个限位开关用于定位标本加注组件的抬起高度，另一个限位开关用于定位所述外管(213)和内管(212)的相对位移。在上述的标本加注机械臂中，优选地，所述标本加注机械臂还包括：用于在将标本加注至对应的制片杯中后，继续控制所述内管(212)中的气压使得所述标本在所述吸嘴和所述制片杯间多次重复交换实现对标本搅拌的控制装置。一种全自动液基细胞制片染色一体机，其包括上述任意一项所述的标本加注机械臂。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本标本加注机构臂能够自动更换吸嘴，能够在多标本自动转移中实现一个标本使用一个吸嘴，从而能够在实现自动化处理的同时避免标本间的交叉影响。其进一步还可以实现对标本的搅拌功能。附图说明图1为一些实施例全自动液基细胞制片染色一体机的整机示意图；图2为其内部结构示意图；图3为其两个机械臂的结构示意图；图4为样本加注机械臂的剖视结构示意图；图5为二合一机械臂中工作头组件的结构示意图；图6为二合一机械臂中工作头组件的内部结构示意图；图7为两个机械臂的组合安装机构的结构示意图；图8为制片杯的结构示意图；图9为制片杯的分解状态图；图10为第一转盘的结构示意图；图11为制片杯与第一转盘上的组合示意图；图12为标本杯与第二转盘上的组合示意图；图13为第二转盘的驱动机构的结构示意图；图14为温控机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参照图1和图2，一些实施例全自动液基细胞制片染色一体机包括机架10，机架10具有并排设置的标本腔12和制片腔11，制片腔11中设置有第一转盘111，标本腔12中设置有第二转盘121，机架10还设置有第一转盘111的驱动机构114和第二转盘121的驱动机构123。制片腔11和标本腔12进一步设置有腔盖11’和12’。机架10进一步设置有用于放置染色液容器的容纳格13、显示装置14、紧急开关15、废物收集腔16和控制装置50。其中，显示装置14和控制装置50采用集成为一体的装置，如带显示的可编程逻辑控制器(PLC)等。一些实施例全自动液基细胞制片染色一体机还包括：若干标本杯122、若干制片杯112、若干吸嘴113、用于拾取吸嘴113并将标本从标本杯122转移至相应制片杯112的标本加注机械臂20、用于向制片杯112中加注染色液及吸取排出废液的二合一机械臂30。若干标本杯122设置在标本腔12中的第二转盘121上，用于存放待处理的标本。若干制片杯112设置在制片腔11中的第一转盘111上，用于对标本进行制片及染色处理。若干吸嘴113设置在第一转盘111上，通过和标本加注机械臂20相结合，来吸取标本液，标本加注机械臂20处理完一个标本杯122中的标本后，会自动更换吸嘴，从而在实现自动化处理的同时避免标本间的交叉影响。一些实施例全自动液基细胞制片染色一体机还包括温控机构40，温控机构40与所述制片腔11连接，以维持制片腔11内的温度在设定的温度。控制装置50用于：控制第一转盘111、第二转盘121、标本加注机械臂20、二合一机械臂30按程序工作，首先对标本杯122中的标本进行离心浓缩，再转移至相应的制片杯112，然后离心制片以及染色。具体的过程包括：首先第二转盘121高速转动，对各标本杯122中的标本进行离心浓缩，接下来，通过二合一机械臂30吸取标本杯122中上层的废液，然后标本加注机械臂20拾取吸嘴113从标本杯122中吸取浓缩后的标本转移至制片杯112中，在每处理完一个标本后，自动将吸嘴脱落至废物收集腔16，再拾取新的吸嘴处理下一个标本，直到标本转移完毕，接下来第一转盘111转动，进行离心制片，然后通过二合一机械臂30向制片杯112注入染色液，离心染色，再通过二合一机械臂30将制片杯中的废液排出，最终在制片杯的载波片上完成制片。请参照图2至图4，标本加注机械臂20包括：标本加注组件21，第一悬臂22，第一驱动机构23和第二驱动机构24。其中，标本加注组件21具有内管212和外管213，所述内管212的下端设置吸嘴连接机构211、上端固定连接第一滑块215，内管212的内腔214连接气管(图中未示出)，该气管将连接在吸嘴连接机构211的吸嘴与气源连接，通过气压控制吸嘴吸入或排出标本。所述外管213套设于所述内管212的外周，外管213的上端穿过所述第一滑块215与一限位件217相对，当滑块215带动内管212和外管向上运动到一定位置，外管213的上端与限位件217相抵触，外管213无法进一步向上，第一滑块215带动内管212进一步上行则使得外管213和内管212相对运动，使连接在内管212下端的吸嘴在外管213下端的挤压下而脱落，从而实现自动脱除吸嘴。该标本加注组件21还具有驱动所述外管213复位的弹性件216，当第一滑块215带动内管212和外管213向下运动后，限位件217对外管213的上端的限制被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标本加注机械臂，其特征在于，所述标本加注机械臂(20)包括：标本加注组件(21)，该组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件(217)相对用于在所述内管向上运动到一定位置后控制所述外管和所述内管相对运动使连接在所述内管下端的吸嘴脱落，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)；第一悬臂(22)，用于将所述标本加注组件支撑于主支架(60)；第一驱动机构(23)，用于驱动所述第一滑块(215)上下运动；以及第二驱动机构(24)，用于驱动所述第一悬臂运动将所述标本加注组件定位至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种标本加注机械臂，其特征在于，所述标本加注机械臂(20)包括：标本加注组件(21)，该组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件(217)相对用于在所述内管向上运动到一定位置后控制所述外管和所述内管相对运动使连接在所述内管下端的吸嘴脱落，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)；第一悬臂(22)，用于将所述标本加注组件支撑于主支架(60)；第一驱动机构(23)，用于驱动所述第一滑块(215)上下运动；以及第二驱动机构(24)，用于驱动所述第一悬臂运动将所述标本加注组件定位至指定位置。2.根据权利要求1所述的标本加注机械臂，其特征在于，所述吸嘴连接机构(211)包括套设在所述内管(212)外周的胶圈。3.根据权利要求1所述的标本加注机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括：设置在所述第一悬臂(22)下侧与所述第一悬臂的末端相对的第一基板(231)，该第一基板上设置第一支撑轮(232)；设置在所述第一基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松，余华斌，雷崎方，屈英平，杨迎宾，费华丽，陆月，
申请(专利权)人：深圳市鹏一医疗仪器有限公司，深圳市众循精准医学研究院，深圳市新德康医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44