一种线路软板抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线路软板抓取机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有抽气泵，所述安装板的另一侧安装有滑动座，所述滑动座上安装有安装块，所述安装块上安装有电机，所述电机的底端连接有转动轮，所述安装块的底端安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底端安装有底板，所述底板底端通过滑动座与抓取板相连，所述抓取板的底端均匀安装有吸嘴，所述抓取板的一侧安装有分线板，所述分线板的侧面设有连接孔，所述连接孔上安装有连接管，所述连接管上安装有分接头，所述底座的两侧安装有侧板，所述侧板一侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧。本实用新型专利技术，便于抓取不同形状和大小的线路软板，使用更加方便。

A manipulator for line soft plate grasping

The utility model discloses a line flexible board grasping manipulator, which comprises a base, one side of the base is equipped with an installation plate, one side of the installation plate is equipped with an air pump, the other side of the installation plate is equipped with a sliding seat, the sliding seat is equipped with an installation block, the installation block is equipped with a motor, the motor. The bottom end of the clamping block is connected with a rotating wheel. The bottom end of the clamping block is equipped with a hydraulic expansion column. The bottom end of the hydraulic expansion column is connected with a grasping plate through a sliding seat. The bottom end of the grasping plate is evenly equipped with a suction nozzle, and one side of the grasping plate is equipped with a dividing plate, and the side of the dividing plate is equipped with a suction nozzle. A connecting hole is arranged on the surface, and a connecting pipe is arranged on the connecting hole. The connecting pipe is equipped with a sub-joint, and side plates are installed on both sides of the base. A spring groove is arranged on one side of the side plates, and a spring is installed in the spring groove. The utility model is convenient for grasping the line flexible plates of different shapes and sizes, and is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种线路软板抓取机械手
本技术涉及线路软板加工
，具体是一种线路软板抓取机械手。
技术介绍
线路软板具有配线密度高、重量轻、厚度薄等优点，所以广泛运用于电子产品生产的各个领域，在线路软板的加工过程中，需要使用机械手进行抓取。现有的线路软板抓取机械手上的吸嘴位置及个数固定，在生产不同形状和大小的线路软板时，抓取不稳定，容易产生掉落产生损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线路软板抓取机械手，以解决现有技术中线路软板抓取机械手上的吸嘴位置及个数固定，在生产不同形状和大小的线路软板时，抓取不稳定，容易产生掉落产生损坏等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线路软板抓取机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有抽气泵，所述安装板的另一侧安装有滑动座，所述滑动座上安装有安装块，所述安装块靠近安装板的一侧设有滑轨，所述滑动座安装在滑轨中，所述安装块上安装有电机，所述电机的底端连接有转动轮，所述转动轮与滑动座相连，所述安装块的底端安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底端安装有底板，所述底板底端通过滑动座与抓取板相连，所述抓取板的底端均匀安装有吸嘴，所述抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路软板抓取机械手，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的一侧安装有安装板（5），所述安装板（5）的一侧安装有抽气泵（25），所述安装板（5）的另一侧安装有滑动座（3），所述滑动座（3）上安装有安装块（8），所述安装块（8）靠近安装板（5）的一侧设有滑轨（2），所述滑动座（3）安装在滑轨（2）中，所述安装块（8）上安装有电机（1），所述电机（1）的底端连接有转动轮（20），所述转动轮（20）与滑动座（3）相连，所述安装块（8）的底端安装有液压伸缩柱（9），所述液压伸缩柱（9）的底端安装有底板（10），所述底板（10）底端通过滑动座（3）与抓取板（13）相连，所述抓取板（13）的底...

【技术特征摘要】
1.一种线路软板抓取机械手，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的一侧安装有安装板（5），所述安装板（5）的一侧安装有抽气泵（25），所述安装板（5）的另一侧安装有滑动座（3），所述滑动座（3）上安装有安装块（8），所述安装块（8）靠近安装板（5）的一侧设有滑轨（2），所述滑动座（3）安装在滑轨（2）中，所述安装块（8）上安装有电机（1），所述电机（1）的底端连接有转动轮（20），所述转动轮（20）与滑动座（3）相连，所述安装块（8）的底端安装有液压伸缩柱（9），所述液压伸缩柱（9）的底端安装有底板（10），所述底板（10）底端通过滑动座（3）与抓取板（13）相连，所述抓取板（13）的底端均匀安装有吸嘴（14），所述抓取板（13）的一侧安装有分线板（11），所述分线板（11）的侧面设有连接孔（19），所述连接孔（19）上安装有连接管（17），所述连接管（17）上安装有阀门（18），所述连接管（17）上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸飞，
申请(专利权)人：昆山振顺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32