【技术实现步骤摘要】
一种井字形吸盘式机械爪
本技术涉及一种机械爪，具体而言，涉及一种井字形吸盘式机械爪。
技术介绍
目前所使用的机械爪中，吸盘式机械爪在注塑机的取料方面有着广泛的应用。传统的吸盘式机械爪，其主要由底盘和吸盘所组成，在面对显示器背板、面板等一些较大也较重的注塑件时，其在吸取产品时容易出现整体结构不稳的现象，并且对于机械爪的作业角度也难以实现快速的调整，对于一些产品表面的不平整现象出现时，也容易影响吸取的稳定性。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种可以提高结构的稳固性以及吸取的稳定性的井字形吸盘式机械爪。为此，本技术提供了一种井字形吸盘式机械爪，其包括多根纵向布置的第一杆部，多根第一杆部之间相平行设置，第一杆部连接机械臂，多根第一杆部上交叉连接有多根横向布置的第二杆部，多根第二杆部之间相平行设置，第一杆部和第二杆部的交叉点处设置有吸盘，第二杆部与第一杆部之间安装有铰接轴，铰接轴的两端分别铰接第二杆部的端部与第一杆部的侧面。进一步地，上述第一杆部的表面开设有多个凹槽，吸盘安装于凹槽上。进一步地，上述凹槽为矩形凹槽。进一步地，上述第二杆部的表面开设有多条沿第二杆部的长度方向延伸的...
【技术保护点】
1.一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，包括多根纵向布置的第一杆部(1)，所述多根第一杆部(1)之间相平行设置，所述第一杆部(1)连接机械臂(2)，所述多根第一杆部(1)上交叉连接有多根横向布置的第二杆部(3)，所述多根第二杆部(3)之间相平行设置，所述第一杆部(1)和所述第二杆部(3)的交叉点处设置有吸盘(4)，所述第二杆部(3)与所述第一杆部(1)之间安装有铰接轴(5)，所述铰接轴(5)的两端分别铰接所述第二杆部(3)的端部(31)与所述第一杆部(1)的侧面(11)。
【技术特征摘要】
1.一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，包括多根纵向布置的第一杆部(1)，所述多根第一杆部(1)之间相平行设置，所述第一杆部(1)连接机械臂(2)，所述多根第一杆部(1)上交叉连接有多根横向布置的第二杆部(3)，所述多根第二杆部(3)之间相平行设置，所述第一杆部(1)和所述第二杆部(3)的交叉点处设置有吸盘(4)，所述第二杆部(3)与所述第一杆部(1)之间安装有铰接轴(5)，所述铰接轴(5)的两端分别铰接所述第二杆部(3)的端部(31)与所述第一杆部(1)的侧面(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张体深，
申请(专利权)人：苏州宏成得尔塔塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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