【技术实现步骤摘要】
一种输送装置的自动夹料、分料系统
本技术涉及机械设备
,具体为一种输送装置的自动夹料、分料系统。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。市面上的同类型的是没有机械收上料的,只有吸盘无旋转夹紧,容易导致产品掉落、断电后会自动掉落,容易砸伤人,无导轨进料、容易损坏产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送装置的自动夹料、分料系统,具有不会容易掉落、安全性更高,操作性、实用性更强的优点,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种输送装置的自动夹料、分料系统,包括钢结构上料定架,所述钢结构上料定架安装在龙门架的内壁上部,龙门架的内壁下部对称安装有油压升降臂,钢结构上料定架的下表面通过滑轨活动连接钢结构上料活架,钢结构上料定架的一端安装有伺服电机,钢结构上料定架的另一端通过第一三脚架对称安装有第一升降气缸,第一升降气缸输出端贯穿第一三脚架,第一升降气缸输出端的下端通过支架连接有滚轴,所述钢结构上 ...
【技术保护点】
1.一种输送装置的自动夹料、分料系统,包括钢结构上料定架(1),其特征在于:所述钢结构上料定架(1)安装在龙门架(7)的内壁上部,龙门架(7)的内壁下部对称安装有油压升降臂(8),钢结构上料定架(1)的下表面通过滑轨(12)活动连接钢结构上料活架(2),钢结构上料定架(1)的一端安装有伺服电机(3),钢结构上料定架(1)的另一端通过第一三脚架(13)对称安装有第一升降气缸(4),第一升降气缸(4)输出端贯穿第一三脚架(13),第一升降气缸(4)输出端的下端通过支架(11)连接有滚轴(41),所述钢结构上料活架(2)的一端连接有横杆(21),横杆(21)的中间连接有丝杆(31 ...
【技术特征摘要】
1.一种输送装置的自动夹料、分料系统,包括钢结构上料定架(1),其特征在于:所述钢结构上料定架(1)安装在龙门架(7)的内壁上部,龙门架(7)的内壁下部对称安装有油压升降臂(8),钢结构上料定架(1)的下表面通过滑轨(12)活动连接钢结构上料活架(2),钢结构上料定架(1)的一端安装有伺服电机(3),钢结构上料定架(1)的另一端通过第一三脚架(13)对称安装有第一升降气缸(4),第一升降气缸(4)输出端贯穿第一三脚架(13),第一升降气缸(4)输出端的下端通过支架(11)连接有滚轴(41),所述钢结构上料活架(2)的一端连接有横杆(21),横杆(21)的中间连接有丝杆(31),丝杆(31)的一端与伺服电机(3)连接,丝杆(31)的另一端通过支架(11)与钢结构上料定架(1)连接,横杆(21)靠近支架(11)一侧的丝杆(31)上连接有推板(32),所述钢结构上料活架(2)与钢结构上料定架(1)相同的一侧连接有伸长杆(23)的一端,伸长杆(23)的另一端通过第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:周月华,
申请(专利权)人:东莞市精日数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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