【技术实现步骤摘要】
一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构
本技术是一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，属于琉璃机械手领域。
技术介绍
堆垛机器人适合包装箱，包装袋电器板材瓷砖等部品自动码垛，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。现有技术公开了申请号为：201520683347.0的一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其安装于琉璃瓦码垛机上，其支撑板设置有两块，其固持于琉璃瓦码垛机上；支撑板上设有带座轴承；导轨安装座枢接于带座轴承上；翻转气缸一端枢接于琉璃瓦码垛机上，另一端连接导轨安装座，其能推动导轨安装座翻转；直线导轨固持于导轨安装座的上表面，一滑板和直线导轨相配合；推动气缸固定在导轨安装座上，其连接并推动所述滑板；气缸摆臂枢接于滑板上；旋转气缸安装于滑板上，其通过一连杆连接至气缸摆臂，但是该现有技术无法更好的伸缩，使其的工作范围变小，不够稳固，无法进行高处堆板。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，...
【技术保护点】
1.一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其特征在于：其结构包括伸缩支架（1）、固定轴（2）、衔接架（3）、操作支架（4）、抓手（5）、操作箱（6）、底座（7）、转轴（8）、导线（9）、电源（10），所述固定轴（2）与伸缩支架（1）铰链连接，所述衔接架（3）与固定轴（2）铰链连接，所述操作支架（4）焊接于衔接架（3），所述抓手（5）与操作支架（4）铰链连接，所述操作箱（6）与导线（9）电连接，所述转轴（8）安装于底座（7）上表面，所述电源（10）与导线（9）电连接，所述伸缩支架（1）包括保护壳（101）、吸盘（102）、中轴（103）、延伸架（104）、平衡架（105）、底架（...
【技术特征摘要】
1.一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其特征在于：其结构包括伸缩支架（1）、固定轴（2）、衔接架（3）、操作支架（4）、抓手（5）、操作箱（6）、底座（7）、转轴（8）、导线（9）、电源（10），所述固定轴（2）与伸缩支架（1）铰链连接，所述衔接架（3）与固定轴（2）铰链连接，所述操作支架（4）焊接于衔接架（3），所述抓手（5）与操作支架（4）铰链连接，所述操作箱（6）与导线（9）电连接，所述转轴（8）安装于底座（7）上表面，所述电源（10）与导线（9）电连接，所述伸缩支架（1）包括保护壳（101）、吸盘（102）、中轴（103）、延伸架（104）、平衡架（105）、底架（106）、固定架（107）、螺丝（108），所述吸盘（102）连接于保护壳（101）内部，所述中轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁炜，
申请(专利权)人：泉州弘盛琉璃有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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