一种不燃防火保温板组包码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及保温板生产辅助设备，具体地说是一种不燃防火保温板组包码垛机，包括支架、纵向驱动机构、横向驱动机构、升降机构、拾取机构和出料辊道，纵向驱动机构安装在支架上端且设有纵向移动座和纵向驱动装置，横向驱动机构设有横向横梁、横向移动座和横向驱动装置，横向横梁安装在纵向移动座上，横向移动座与横向横梁滑动连接，横向驱动装置安装在横向移动座上，升降机构设有升降梁和升降驱动装置，升降梁与横向移动座滑动连接，升降驱动装置设置于横向移动座上，拾取机构设置于升降梁下端，出料辊道设置于支架一端，保温板组包通过拾取机构拾取运至出料辊道上。本实用新型专利技术提高了保温板组包的搬运效率，且搬运控制精确。

【技术实现步骤摘要】
一种不燃防火保温板组包码垛机
本技术涉及一种保温板生产辅助设备，具体地说是一种不燃防火保温板组包码垛机。
技术介绍
在防火保温板生产过程中，保温板都是成摞叠放在各个工序间传送，最后成品输出时也是多个保温板成摞叠放并固定形成保温板组包后堆放到托盘上，托盘运送到指定地点后，再通过人工方式或码垛装置将托盘上的保温板组包运到出料辊道上，其中采用人工方式搬运，工作效率较低且工人劳动强度较大，如果采用码垛装置搬运，现有技术中的码垛装置自动化水平有限，通常存在节拍较慢无法匹配生产线节拍、搬运控制不够精确、搬运速度不可调等缺陷，同样难以满足企业的实际需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不燃防火保温板组包码垛机，大大提高了保温板组包的搬运效率，且搬运控制精确，搬运速度能够根据实际生产线要求进行调整。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种不燃防火保温板组包码垛机，包括支架、纵向驱动机构、横向驱动机构、升降机构、拾取机构和出料辊道，其中纵向驱动机构安装在支架上端的纵向横梁上，所述纵向驱动机构包括纵向移动座和设置于所述纵向移动座上的纵向驱动装置，所述纵向移动座与所述纵向横梁滑动连接并通过所述纵向驱动装置驱动移动，横向驱动机构设有横向横梁、横向移动座和横向驱动装置，所述横向横梁安装在所述纵向移动座上，所述横向移动座与所述横向横梁滑动连接，横向驱动装置安装在所述横向移动座上，且所述横向移动座通过所述横向驱动装置驱动移动，所述升降机构设有升降梁和升降驱动装置，所述升降梁竖直设置且与所述横向移动座滑动连接，所述升降驱动装置设置于所述横向移动座上，且所述升降梁通过所述升降驱动装置驱动升降，所述拾取机构设置于所述升降梁下端，所述出料辊道设置于所述支架一端，且保温板组包通过所述拾取机构拾取运至所述出料辊道上。所述拾取机构包括吸板、旋转驱动装置和齿轮传动组件，所述吸板与所述升降梁的下端转动连接，在所述升降梁下端设有一个安装圆盘，所述旋转驱动装置安装在所述安装圆盘上，且所述齿轮传动组件起始端的主动齿轮安装在所述旋转驱动装置的输出轴上，所述齿轮传动组件末端的输出齿轮安装在所述吸板的转轴上。所述吸板上设有吸盘和调整长孔，且每个吸盘上端均通过固定螺母固定于对应的调整长孔中。所述纵向横梁上设有纵向齿条，在所述纵向驱动装置的输出轴上设有与所述纵向齿条啮合的纵向齿轮；所述横向横梁上设有横向齿条，所述横向驱动装置的输出轴上设有与所述横向齿条啮合的横向齿轮；所述升降梁上设有升降齿条，在所述升降驱动装置的输出轴上设有与所述升降齿条啮合的升降齿轮。在所述纵向横梁的上侧设有第一纵向滑轨，在所述纵向横梁靠近所述升降机构一侧设有第二纵向滑轨，所述纵向移动座下侧设有一个直角开口，且所述直角开口卡放于所述纵向横梁上，在所述直角开口一边设有沿着所述第一纵向滑轨移动的第一纵向滑块，在所述直角开口另一边设有沿着所述第二纵向滑轨移动的第二纵向滑块。所述横向横梁一侧设有两个平行的横向滑轨，在所述横向移动座上设有分别沿着不同横向滑轨移动的横向滑块，在所述两个横向滑轨之间设有横向齿条。所述横向移动座上设有一个通孔，且所述升降梁穿过所述通孔，在所述升降梁一侧设有升降滑轨，在所述通孔一内侧壁上固设有与所述升降滑轨配合的升降滑块。本技术的优点与积极效果为：1、本技术的拾取机构通过纵向驱动机构、横向驱动机构和升降机构实现纵向、横向和升降三个方向调整至，将保温板组包搬运至出料辊道上，搬运效率大大提高，且能够充分满足生产线的生产节拍要求。2、本技术的纵向驱动机构、横向驱动机构和升降机构均是通过齿轮齿条实现各个方向移动，移动控制精确，从而搬运控制精确且搬运速度能够根据实际生产线需要精确调整。附图说明图1为本技术的示意图，图2为图1中的A处放大图，图3为图1中的B处放大图，图4为图1中本技术的左视图，图5为图4中的C处放大图，图6为图1中本技术的主视图，图7为图6中的D处放大图，图8为图1中本技术的俯视图，图9为图8中的E处放大图。其中，1为支架，101为纵向横梁，2为纵向驱动机构，201为纵向齿条，202为第一纵向滑轨，203为第一纵向滑块，204为第二纵向滑轨，205为第二纵向滑块，206为纵向移动座，207为纵向齿轮，3为横向驱动机构，301为横向齿条，302为横向滑轨，303为横向滑块，304为横向横梁，305为横向移动座，306为横向齿轮，4为升降机构，401为升降滑轨，402为升降梁，403为升降齿条，404为升降齿轮,405为升降滑块，5为拾取机构，501为吸盘，502为调整长孔，503为旋转驱动装置，504为吸板，6为出料辊道，7为保温板组包。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～9所示，本技术包括支架1、纵向驱动机构2、横向驱动机构3、升降机构4、拾取机构5和出料辊道6，其中如图1～2所示，所述支架1上设有纵向横梁101，所述纵向驱动机构2安装在所述纵向横梁101上，所述纵向驱动机构2设有纵向移动座206和纵向驱动装置，其中所述纵向移动座206与所述纵向横梁101滑动连接，所述纵向驱动装置安装在所述纵向移动座206上。如图2和图5所示，在所述纵向横梁101上设有纵向齿条201，在所述纵向驱动装置的输出轴上设有与所述纵向齿条201啮合的纵向齿轮207。本实施例中，所述纵向驱动装置为带减速机的电机。所述横向驱动机构3设有横向横梁304、横向移动座305和横向驱动装置，其中如图2所示，所述横向横梁304安装在所述纵向移动座206上，且所述横向横梁304与所述纵向横梁101垂直，所述横向移动座305与所述横向横梁304滑动连接，所述横向驱动装置安装在所述横向移动座305上。如图2和图7所示，在所述横向横梁304上设有横向齿条301，所述横向驱动装置的输出轴上设有与所述横向齿条301啮合的横向齿轮306。本实施例中，所述横向驱动装置为带减速机的电机。所述升降机构4设有升降梁402和升降驱动装置，其中如图2和图9所示，所述升降梁402竖直设置且与所述横向移动座305滑动连接，所述升降驱动装置设置于所述横向移动座305上，在所述升降梁402上设有升降齿条403，在所述升降驱动装置的输出轴上设有与所述升降齿条403啮合的升降齿轮404。本实施例中，所述升降驱动装置为带减速机的电机。如图1所示，所述拾取机构5设置于所述升降梁402下端，所述出料辊道6设置于所述支架1一端。机构工作时，所述拾取机构5通过所述纵向驱动机构2、横向驱动机构3和升降机构4实现纵向、横向和升降三个方向调整拾取保温板组包7，并将保温板组包7搬运至出料辊道6上。如图1和图3所示，所述拾取机构5包括吸板504、旋转驱动装置503和齿轮传动组件，所述吸板504与所述升降梁402的下端转动连接，在所述升降梁402下端设有一个安装圆盘，所述旋转驱动装置503安装在所述安装圆盘上，且所述齿轮传动组件中的主动齿轮安装在所述旋转驱动装置503的输出轴上，所述齿轮传动组件传动末端的输出齿轮安装在所述吸板504的转轴上，所述吸板504即通过所述旋转驱动装置503驱动旋转，且所述旋转驱动装置503通过所述齿轮传动组件传递转矩。本实施例中，所述旋转驱动装置503本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不燃防火保温板组包码垛机，其特征在于：包括支架(1)、纵向驱动机构(2)、横向驱动机构(3)、升降机构(4)、拾取机构(5)和出料辊道(6)，其中纵向驱动机构(2)安装在支架(1)上端的纵向横梁(101)上，所述纵向驱动机构(2)包括纵向移动座(206)和设置于所述纵向移动座(206)上的纵向驱动装置，所述纵向移动座(206)与所述纵向横梁(101)滑动连接并通过所述纵向驱动装置驱动移动，横向驱动机构(3)设有横向横梁(304)、横向移动座(305)和横向驱动装置，所述横向横梁(304)安装在所述纵向移动座(206)上，所述横向移动座(305)与所述横向横梁(304)滑动连接，横向驱动装置安装在所述横向移动座(305)上，且所述横向移动座(305)通过所述横向驱动装置驱动移动，所述升降机构(4)设有升降梁(402)和升降驱动装置，所述升降梁(402)竖直设置且与所述横向移动座(305)滑动连接，所述升降驱动装置设置于所述横向移动座(305)上，且所述升降梁(402)通过所述升降驱动装置驱动升降，所述拾取机构(5)设置于所述升降梁(402)下端，所述出料辊道(6)设置于所述支架(1)一端，且保温板组包(7)通过所述拾取机构(5)拾取运至所述出料辊道(6)上。...

【技术特征摘要】
1.一种不燃防火保温板组包码垛机，其特征在于：包括支架(1)、纵向驱动机构(2)、横向驱动机构(3)、升降机构(4)、拾取机构(5)和出料辊道(6)，其中纵向驱动机构(2)安装在支架(1)上端的纵向横梁(101)上，所述纵向驱动机构(2)包括纵向移动座(206)和设置于所述纵向移动座(206)上的纵向驱动装置，所述纵向移动座(206)与所述纵向横梁(101)滑动连接并通过所述纵向驱动装置驱动移动，横向驱动机构(3)设有横向横梁(304)、横向移动座(305)和横向驱动装置，所述横向横梁(304)安装在所述纵向移动座(206)上，所述横向移动座(305)与所述横向横梁(304)滑动连接，横向驱动装置安装在所述横向移动座(305)上，且所述横向移动座(305)通过所述横向驱动装置驱动移动，所述升降机构(4)设有升降梁(402)和升降驱动装置，所述升降梁(402)竖直设置且与所述横向移动座(305)滑动连接，所述升降驱动装置设置于所述横向移动座(305)上，且所述升降梁(402)通过所述升降驱动装置驱动升降，所述拾取机构(5)设置于所述升降梁(402)下端，所述出料辊道(6)设置于所述支架(1)一端，且保温板组包(7)通过所述拾取机构(5)拾取运至所述出料辊道(6)上。2.根据权利要求1所述的不燃防火保温板组包码垛机，其特征在于：所述拾取机构(5)包括吸板(504)、旋转驱动装置(503)和齿轮传动组件，所述吸板(504)与所述升降梁(402)的下端转动连接，在所述升降梁(402)下端设有一个安装圆盘，所述旋转驱动装置(503)安装在所述安装圆盘上，且所述齿轮传动组件中的主动齿轮安装在所述旋转驱动装置(503)的输出轴上，所述齿轮传动组件末端的输出齿轮安装在所述吸板(504)的转轴上。3.根据权利要求2所述的不燃防火保温板组包码垛机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛波，王光文，王鑫，王梓铭，李辉，
申请(专利权)人：辽宁超强防火保温科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21