码垛设备及码垛方法技术

本发明专利技术公开了一种码垛设备及码垛方法，涉及物流机械设备领域。码垛设备包括组合装置和码垛装置；组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，组合拨打机构能够沿第一方向运动，并由组合拨打工位拨打至少一个货物至组合传送机构上，且组成组合部，组合传送机构用于传送组合部；码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，码垛三维运动机构能够带动码垛提取机构由组合传送机构运动至码垛工位，且码垛提取机构能够由组合传送机构提取组合部，并放置组合部于托盘，以形成货垛。一种码垛方法，应用于上述的码垛设备。该码垛设备及码垛方法具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率，并且具有较强的通用性。

【技术实现步骤摘要】
码垛设备及码垛方法
本专利技术涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种码垛设备及码垛方法。
技术介绍
在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，码垛机往往根据货物的规格尺寸进行定制，同一码垛机很难对不同规格尺寸的货物进行码垛作业，往往需要事先更换或调节码垛机械手或吸盘组。而且很多码垛机一次只能搬运码放一个货物，其码垛效率低。因此码垛机的通用性差，效率低，增加了用户的生产成本。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的码垛设备及码垛方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛设备，该码垛设备具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率，并且具有较强的通用性。本专利技术的另一目的在于提供一种码垛方法，该码垛方法具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率，并且具有较强的通用性。本专利技术的另一目的在于提供一种码垛系统，该码垛系统具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率，并且具有较强的通用性。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种码垛设备，用于码放货物至托盘，以形成货垛，所述货垛包括托盘和码放于所述托盘的所述货物，所述码垛设备包括组合装置和码垛装置；所述组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合拨打件设置于所述组合传送机构的上方，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部；所述码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，靠近所述码垛三维运动机构设有码垛工位，所述码垛工位用于放置所述托盘，所述码垛三维运动机构能够带动所述码垛提取机构由所述组合传送机构运动至所述码垛工位，且所述码垛提取机构能够由所述组合传送机构提取所述组合部，并放置所述组合部于所述托盘，以形成所述货垛。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述码垛设备还包括拆分装置，所述拆分装置包括拆分传送机构和累积传送机构，所述累积传送机构的一端垂直连接于所述拆分传送机构的侧边，且所述拆分传送机构的一端设置于组合拨打工位，所述累积传送机构用于向所述拆分传送机构传送所述货物，所述拆分传送机构用于接收并传送单个所述货物至所述组合拨打工位。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆分传送机构具有拆分集合段和拆分供给段，所述累积传送机构的一端连接于所述拆分集合段，所述拆分供给段设置于所述组合拨打工位，所述拆分装置还包括拆分侧部挡板和拆分端部挡板，所述拆分侧部挡板安装于所述拆分集合段的相对所述累积传送机构的一侧，所述拆分端部挡板安装于所述拆分供给段远离所述拆分集合段的一端，用于抵持所述货物于所述拆分供给段。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拆分装置还包括相互连接的拆分限位挡板和拆分限位调节件，所述拆分限位调节件与所述累积传送机构连接，所述拆分限位调节件能够带动所述拆分限位挡板朝向所述拆分集合段与所述拆分供给段之间运动，以调节所述拆分限位挡板于所述拆分集合段的宽度。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述码垛提取机构包括码垛提取安装主体、码垛提取抱夹组件和码垛吸取组件，所述码垛提取安装主体用于转动连接于所述码垛三维运动机构，所述码垛提取抱夹组件包括码垛抱夹驱动件和两个码垛抱夹板，所述码垛抱夹驱动件连接于所述码垛提取安装主体，并分别与两个所述码垛抱夹板连接，所述码垛抱夹驱动件能够带动两个所述码垛抱夹板相互靠近或者相互远离，所述码垛吸取组件连接于所述码垛提取安装主体，并位于两个所述码垛抱夹板之间。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述码垛三维运动机构包括依次连接的码垛平面移动部、码垛旋转部及码垛提取伸缩部；所述码垛平面移动部能够带动所述码垛旋转部于所述码垛工位上方平面移动，所述码垛提取安装主体与所述码垛提取伸缩部连接，所述码垛提取伸缩部设置于所述码垛工位上方，所述码垛提取伸缩部能够带动所述码垛提取安装主体靠近或者远离所述码垛工位，所述码垛旋转部能够带动所述码垛提取安装主体转动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述组合装置还包括组合限位机构和组合机架，所述组合限位机构包括组合限位抵持板，所述组合限位抵持板连接于所述组合机架，并位于所述组合传送机构上方，且与所述组合拨打件相对设置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述组合限位机构还包括组合限位调节件，所述组合限位调节件与所述组合机架固定连接，所述组合限位抵持板通过所述组合限位调节件连接于所述组合机架，所述组合限位调节件能够带动所述组合限位抵持板沿所述第一方向所在直线运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述组合限位机构还包括组合联动框架，所述组合联动框架与所述组合机架滑动连接，所述组合限位抵持板和所述组合限位调节件均连接于所述组合联动框架，且所述组合拨打驱动件通过所述组合联动框架连接于所述组合机架，所述组合限位调节件能够带动所述组合联动框架移动，以使所述组合拨打驱动件和所述组合限位抵持板沿所述第一方向所在直线运动。第二方面，本专利技术实施例提供了一种码垛方法，应用于所述的码垛设备，所述码垛方法包括：通过所述组合拨打件拨打所述组合拨打工位上的所述货物至所述组合传送机构，并组成组合部；通过所述码垛提取机构提取所述组合部，并码放至所述托盘。第三方面，本专利技术实施例提供了一种码垛系统，包括货物传送机构和所述的码垛设备，所述码垛设备包括组合装置和码垛装置；所述组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合拨打件设置于所述组合传送机构的上方，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部；所述码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，靠近所述码垛三维运动机构设有码垛工位，所述码垛工位用于放置所述托盘，所述码垛三维运动机构能够带动所述码垛提取机构由所述组合传送机构运动至所述码垛工位，且所述码垛提取机构能够由所述组合传送机构提取所述组合部，并放置所述组合部于所述托盘，以形成所述货垛。所述货物传送机构靠近所述码垛设备设置，以向码垛设备传送所述货物。相比现有技术，本专利技术实施例提供的码垛设备及码垛方法的有益效果是：组合拨打驱动件带动组合拨打件转动，以使组合拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛设备，用于码放货物至托盘，以形成货垛，所述货垛包括托盘和码放于所述托盘的所述货物，其特征在于，所述码垛设备包括组合装置和码垛装置；所述组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合拨打件设置于所述组合传送机构的上方，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部；所述码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，靠近所述码垛三维运动机构设有码垛工位，所述码垛工位用于放置所述托盘，所述码垛三维运动机构能够带动所述码垛提取机构由所述组合传送机构运动至所述码垛工位，且所述码垛提取机构能够由所述组合传送机构提取所述组合部，并放置所述组合部于所述托盘，以形成所述货垛。

【技术特征摘要】
1.一种码垛设备，用于码放货物至托盘，以形成货垛，所述货垛包括托盘和码放于所述托盘的所述货物，其特征在于，所述码垛设备包括组合装置和码垛装置；所述组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合拨打件设置于所述组合传送机构的上方，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部；所述码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，靠近所述码垛三维运动机构设有码垛工位，所述码垛工位用于放置所述托盘，所述码垛三维运动机构能够带动所述码垛提取机构由所述组合传送机构运动至所述码垛工位，且所述码垛提取机构能够由所述组合传送机构提取所述组合部，并放置所述组合部于所述托盘，以形成所述货垛。2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括拆分装置，所述拆分装置包括拆分传送机构和累积传送机构，所述累积传送机构的一端垂直连接于所述拆分传送机构的侧边，且所述拆分传送机构的一端设置于组合拨打工位，所述累积传送机构用于向所述拆分传送机构传送所述货物，所述拆分传送机构用于接收并传送单个所述货物至所述组合拨打工位。3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述拆分传送机构具有拆分集合段和拆分供给段，所述累积传送机构的一端连接于所述拆分集合段，所述拆分供给段设置于所述组合拨打工位，所述拆分装置还包括拆分侧部挡板和拆分端部挡板，所述拆分侧部挡板安装于所述拆分集合段的相对所述累积传送机构的一侧，所述拆分端部挡板安装于所述拆分供给段远离所述拆分集合段的一端，用于抵持所述货物于所述拆分供给段。4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述拆分装置还包括相互连接的拆分限位挡板和拆分限位调节件，所述拆分限位调节件与所述累积传送机构连接，所述拆分限位调节件能够带动所述拆分限位挡板朝向所述拆分集合段与所述拆分供给段之间运动，以调节所述拆分限位挡板于所述拆分集合段的宽度。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，程朝辉，黄盼龙，翟新，田艺，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34