The invention discloses a stacking pipeline conveyor line, which comprises a low-level conveyor belt, a loading robot, a stacker, a high-level conveyor belt and a high-level conveyor. The low-level conveyor belt comprises a front, rear, left and right conveyor belt located on the same horizontal plane. The loading robot is located on the front, rear, left and right conveyor belts. In the middle, the stacker is located at the rear of the rear conveyor belt. The low conveyor belt also includes a transverse conveyor belt connected to the front end of the front conveyor belt. The high-low conveyor is located at the tail end of the transverse conveyor belt and fixed at the upper end of the frame. The high-low conveyor conveys the workpiece from the transverse conveyor belt to the high conveyor belt. The left and right conveyor belts convey the workpieces overlapped by the layered frame, and the sub-assembly robot clamps the workpieces on the frame into the front conveyor belt. The conveyor line can convey the workpieces and the frame of the workpieces separately, and the whole process can be carried out simultaneously with high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛流水输送线
本专利技术涉及一种输送流水线种,特别涉及一种堆垛流水输送线。
技术介绍
在堆垛流水作业的输送线上,需要传送带和机器人对流水线上的各种工件进行配送和分流,在现有的技术中,有许多能够进行堆垛的机械手,能够对工件的堆垛或者分流,对于需要分流的流水线,工件需要框架装的输送过来然后进行分流,分流工件后的框架需要进行堆叠以重复利用,而分流后的工件需要多层次的输送,比如需要从高位输送线传送到低位输送线,所以需要一种输送线能够同时对工件和装工件的框架进行分别处理的输送线,以满足在生产过程中,不同的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种能对工件进行分流并从不同高度的输送线进行传送的输送线,同时对装工件的框架进行层层堆垛的输送线。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种堆垛流水输送线,包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机,其中,所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带,所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间,所述堆垛机位于后传送带的后部,所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带,所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端,高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带,所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件,所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带。优选的,所述分装机器人包括基座、第一气缸、第一转动轴、大臂、第二气缸、第二转动轴、小臂、第三气缸、第三转动轴以及夹持架,所述第一气缸固定在基座上,第一气缸的输出轴与大臂连接,第二气缸固定在 ...
【技术保护点】
1.一种堆垛流水输送线,其特征在于:包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机,其中,所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带,所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间,所述堆垛机位于后传送带的后部,所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带,所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端,高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带,所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件,所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛流水输送线,其特征在于:包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机,其中,所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带,所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间,所述堆垛机位于后传送带的后部,所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带,所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端,高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带,所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件,所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带。2.根据权利要求1所述的堆垛流水输送线,其特征在于:所述分装机器人包括基座、第一气缸、第一转动轴、大臂、第二气缸、第二转动轴、小臂、第三气缸、第三转动轴以及夹持架,所述第一气缸固定在基座上,第一气缸的输出轴与大臂连接,第二气缸固定在大臂顶端并驱使小臂旋转,第三气缸固定在小臂顶端并驱使夹持架旋转。3.根据权利要求2所述的堆垛流水输送线,其特征在于:所述夹持架设有两个与工件大小对应的放置槽。4.根据权利要求1所述的堆垛流水输送线,其特征在于:所述前传送带的数目为两个,所述横向传送带的数目为两个,所述高位传...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢丽菊,
申请(专利权)人:广州引航者信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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