下肢体康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公布的下肢体康复训练机器人，包括腰部固定座、髋关节电机、大腿连杆、小腿连杆、大腿固定带、膝关节电机、脚掌支撑座和小腿固定带，大腿连杆与腰部固定座通过转动副连接，小腿连杆与大腿连杆通过转动副连接，髋关节电机带动大腿连杆转动，膝关节电机的输出轴与小腿连杆连接，膝关节电机带动小腿连杆转动，所述腰部固定座包括底座、左伸出杆和右伸出杆，其中，左伸出杆、右伸出杆都通过移动副与底座连接，所述底座还设有都与底座铰接的左气缸、右气缸；本机器人能够张开患者的大腿，并能够根据患者的自愿摆动脚掌从而进行更多的恢复训练，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
下肢体康复训练机器人
本专利技术涉及一种医疗康复训练仪器，属于医疗康复自动化设备领域。
技术介绍
随着科技的提高和生活质量的提高，人民的生活水平和平均寿命也显著提高，但是同时许多慢性病也逐渐成为的普遍的现象，慢性病导致的脑中风成为许多患者偏瘫的主要原因，而且呈现低龄化的趋势，除了药物治疗外，用于医疗和训练行走不方便的患者的仪器也成为了一种物理治疗的必备物品。传统的为下肢体行动不方便的患者的仪器要不价格昂贵，要不是功能不全，对比文件申请号：201420186140.8，名称为：下肢康复训练机器人，该文件公布的机器人能够活动下肢瘫痪的病人的大腿、小腿和脚踝关节，但是病人有时候除了要进行伸腿和弯腿的动作外，还需要进行两腿张开的恢复活动，而且脚掌除了需要上下转动还需要左右转动的功能，而且大多数情况下，下肢偏瘫的患者脚踝是可以控制的，所以有必要提供一种能帮助病人弯曲大腿、小腿的同时，张开病人的大腿并能辅助其转动脚掌的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能帮助病人弯曲大腿、小腿的同时，张开病人的大腿并能辅助其转动脚掌的机器人。本专利技术的目的通过下述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.下肢体康复训练机器人，包括腰部固定座、髋关节电机、大腿连杆、小腿连杆、大腿固定带、膝关节电机、脚掌支撑座和小腿固定带，大腿连杆与腰部固定座通过转动副连接，小腿连杆与大腿连杆通过转动副连接，所述髋关节电机固定在腰部固定座上，髋关节电机的输出轴与大腿连杆连接，髋关节电机带动大腿连杆转动，所述膝关节电机固定在大腿连杆上，膝关节电机的输出轴与小腿连杆连接，膝关节电机带动小腿连杆转动，其特征在于：所述腰部固定座包括底座、左伸出杆和右伸出杆，其中，左伸出杆、右伸出杆都通过移动副与底座连接，所述底座还设有都与底座铰接的左气缸、右气缸，左、右气缸的输出轴分别与左伸出杆、右伸出杆连接，左气缸、底座、左伸出杆...

【技术特征摘要】
1.下肢体康复训练机器人，包括腰部固定座、髋关节电机、大腿连杆、小腿连杆、大腿固定带、膝关节电机、脚掌支撑座和小腿固定带，大腿连杆与腰部固定座通过转动副连接，小腿连杆与大腿连杆通过转动副连接，所述髋关节电机固定在腰部固定座上，髋关节电机的输出轴与大腿连杆连接，髋关节电机带动大腿连杆转动，所述膝关节电机固定在大腿连杆上，膝关节电机的输出轴与小腿连杆连接，膝关节电机带动小腿连杆转动，其特征在于：所述腰部固定座包括底座、左伸出杆和右伸出杆，其中，左伸出杆、右伸出杆都通过移动副与底座连接，所述底座还设有都与底座铰接的左气缸、右气缸，左、右气缸的输出轴分别与左伸出杆、右伸出杆连接，左气缸、底座、左伸出杆围成了一个三角形，同理，右气缸、底座、右伸出杆围成了一个三角形，所述脚掌支撑座与小腿连杆通过万向联轴器连接。2.根据权利要求1所述的下肢体康复训练机器人，其特征在于：所述脚掌支撑座与万向联轴器之间还设有旋转气缸，旋转气缸的缸体固定在脚掌支撑座上方，旋转气缸的输出轴连接万向联轴器。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃凤娇，
申请(专利权)人：广州引航者信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44