用于肢体康复训练的辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于肢体康复训练的辅助装置，包括基座、旋转机构、用于带动所述旋转机构上下运动的升降机构以及肢体固定装置；所述升降机构设置在基座上，所述旋转机构的一端与所述升降机构连接，另一端与所述肢体固定装置连接。本发明专利技术提供的用于肢体康复训练的辅助装置，通过一个升降机构和旋转机构的配合，因而具有行程范围大，结构简单，空间占用小，可适用于不同高度床体等优点。

Auxiliary device for limb rehabilitation training

The present invention provides an auxiliary device for rehabilitation training, which comprises a base, a rotating mechanism, used to drive the rotating mechanism of lifting mechanism movement and limb fixing device; the lifting mechanism is arranged on the base, one end of the rotating mechanism is connected with the lifting mechanism, the other end is connected with the limb fixing device. Auxiliary device for rehabilitation training provided by the invention, with a lifting mechanism and a rotary mechanism, which has a large travel range, simple structure, small occupied space, suitable for different height of the bed body etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用于医疗康复治疗领域的自动化康复训练装置，尤其涉及一种用于肢体康复训练的辅助装置。
技术介绍
伴随着人口老龄化进程的不断加剧，患心脑血管疾病出现偏瘫的人数逐年不断增多；此外，因交通运输工具迅速增长而造成的神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也越来越多，我国有越来越多的患者需要进行肢体康复治疗。目前，现有的肢体训练装置多采用平面关节型机器人又称SCARA型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。该手臂是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人手臂，拥有三个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。上述SCARA手臂的内部通过同步带或钢带或齿轮齿条等传动方式连接控制末端，其存在结构复杂，加工零部件复杂，所需传动零件多，内部空间占用较大，成本也比较高等技术问题。另外，目前的卧式肢体康复训练装置大多由两个旋转手臂组成，机构复杂、空间占用较大、尺寸偏大、加工成本高同时对控制系统要求较为复杂。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种结构更加简单、传动方式更加直接、成本更低并且更加节省内部空间的用于肢体康复训练的辅助装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种用于肢体康复训练的辅助装置，包括基座、旋转机构、用于带动所述旋转机构上下运动的升降机构以及肢体固定装置；所述升降机构设置在基座上，所述旋转机构的一端与所述升降机构连接，另一端与所述肢体固定装置连接。一些实施例中，所述升降机构包括升降板、用于带动所述升降板做上下运动的驱动机构和传动机构，所述旋转机构与所述升降板连接，所述传动机构与所述升降板连接。一些实施例中，所述旋转机构与所述升降机构可旋转的连接在一起。一些实施例中，所述传动机构包括同步带以及带动所述同步带移动的同步带轮，所述同步带与升降板连接在一起并带动所述升降板上下移动。一些实施例中，所述基座底部设置有脚轮，所述基座上设置有显示装置。一些实施例中，所述旋转机构的外侧设置有接触式传感器。一些实施例中，所述肢体固定装置包括腿部支撑装置和脚部支撑装置，所述腿部支撑装置和所述脚部支撑装置与旋转机构连接。一些实施例中，所述旋转机构与肢体固定装置连接的一端设置连接轴，所述腿部支撑装置通过一旋转阻尼结构与连接轴连接，所述连接轴上连接有轴环，所述轴环上连接有输出轴，所述输出轴的外侧与脚部支撑装置连接。一些实施例中，所述脚部支撑装置包括主板体和脚踏板，所述脚踏板通过固定轴与主板体连接，所述固定轴上设置有弹性部件，所述弹性部件位于主板体和脚踏板之间。一些实施例中，所述主板体上设置有压力传感器。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的用于肢体康复训练的辅助装置，通过一个升降机构和旋转机构的配合，因而具有行程范围大，结构简单，空间占用小，可适用于不同高度床体等优点。附图说明图1是本专利技术提供的用于肢体康复训练的辅助装置整体示意图。图2是升降机构的结构示意图。图3是肢体固定装置的结构示意图。图4是脚部支撑装置的结构示意图。附图标记：基座10；旋转机构20；连接轴206；轴环2062；输出轴2064；旋转阻尼结构208；升降机构30；升降板302；驱动机构304；传动机构306；同步带3062；肢体固定装置40；腿部支撑装置402；脚部支撑装置404；倾角传感器4041；主体板4042；脚踏板4044；压力传感器4046；固定轴4048；弹性部件4049；脚轮50；显示装置60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图1-4详细说明本专利技术提供的技术方案。如图1所示，本专利技术提供了一种用于肢体康复训练的辅助装置，包括基座10、旋转机构20、用于带动旋转机构20上下运动的升降机构30以及肢体固定装置40，其中，升降机构30设置在基座10上，旋转机构20的一端与升降机构30连接，另一端与肢体固定装置40连接。本专利技术的一个实施例中，如图1所示，基座10上设置有安装槽，升降机构30安装在该安装槽内。进一步，安装槽位于基座10的一侧，升降机构30的下端固定在安装槽内，通过升降机构30的下端与安装槽的配合，将升降机构30固定在基座10上，基座10作为升降机构30的安装平台，对升降机构30起到固定和支撑的作用。同时，一个优选方案中，升降机构30向上延伸出基座10的顶端，并继续向上延伸；即升降机构30的高度高于基座10的高度，升降机构30的具体高度，可以根据具体使用情况或设计要求而定，在此并不做具体限定。当然，将基座10与升降机构30做成一样的高度，在使用方便的前提下，也是可行的。为了更好的调整旋转机构20的高度，将旋转机构20的一端与升降机构30连接，通过升降机构30来带动该旋转机构20的上下运动。更具体的，一个优选的实施例中，该旋转机构20可以在升降机构30内部进行上下往复运动，通过调整旋转机构20在升降机构30内的高度，进而实现对旋转机构20垂直高度的调节。在本专利技术中，上述旋转机构20也可以视为一个机械手臂，该机械手臂的一端与升降机构30连接，通过升降机构30控制该机械手臂的垂直高度。本专利技术的一个优选方式中，肢体固定装置40可旋转的连接在上述旋转机构20(机械手臂)的一端，在通过上述旋转机构20调整肢体固定装置40高度的同时，可以进一步通过肢体固定装置40围绕旋转机构20端部的旋转，来调节肢体固定装置40的角度，使得其适应人体的高度。上述角度可以通过肢体固定装置40和旋转机构20端部的旋转来任意调节，可以根据具体需要或设计要求，调整适合的角度，在此不做具体限定。本专利技术的上述方案中，通过升降机构30与旋转机构20的配合，能更很好的根据需求调节连接在旋转机构20另一端的肢体固定装置40的高度，其调节行程范围大，结构简单，并且占用空间小，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，包括基座、旋转机构、用于带动所述旋转机构上下运动的升降机构以及肢体固定装置；所述升降机构设置在基座上，所述旋转机构的一端与所述升降机构连接，另一端与所述肢体固定装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，包括基座、旋转机构、用于带动所述旋转机构上下运动的升降机构以及肢体固定装置；所述升降机构设置在基座上，所述旋转机构的一端与所述升降机构连接，另一端与所述肢体固定装置连接。2.根据权利要求1所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在在于，所述升降机构包括升降板、用于带动所述升降板做上下运动的驱动机构和传动机构，所述旋转机构与所述升降板连接，所述传动机构与所述升降板连接。3.根据权利要求1或2所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述旋转机构与所述升降机构可旋转的连接在一起。4.根据权利要求2所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述传动机构包括同步带以及带动所述同步带移动的同步带轮，所述同步带与升降板连接在一起并带动所述升降板上下移动。5.根据权利要求1所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述基座底部设置有脚轮，所述基座上设置有显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学威，边弘晔，王宏玉，徐方，曲道奎，何书龙，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21