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一种混合模式肢体康复训练机制造技术

技术编号:8459476 阅读:227 留言:0更新日期:2013-03-22 19:58
本实用新型专利技术公开了一种混合模式肢体康复训练机包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、单片机系统、按键功能单元、LCD显示单元和计算机,按键功能单元和LCD显示单元连接单片机系统,单片机系统通过RS232接口连接计算机,单片机系统根据用户通过按键功能单元的输入发出不同的PWM信号到直流伺服电机驱动器,直流伺服电机驱动器根据该PWM信号驱动直流伺服电机运转,直流伺服电机向直流伺服驱动器发出电流反馈信号和转速反馈信号,单片机系统读取该电流反馈信号和转速反馈信号。本实用新型专利技术精减机械减速结构,运用现代数字技术,实现主动、助动、被动三种模式的康复运动训练。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

一种混合模式肢体康复训练机
本技术涉及一种混合模式肢体康复训练机。
技术介绍
随着社会人口老龄化的到来,老年人的室内活动设计越来越需要,同时,网络与信息化技术的普及,更多的室内活动也受年青人青睐,最好是可以一边让年青人不离开工作场所一边又能得到肢体的锻炼,方便而省心的运动方式是社会发展所需要的。更为主要的是,每年都有成千上万的人因为工作与生活中的意外受伤,需要对肢体残障进行康复理疗。目前,康复治疗产品大致可分为两类,一类是替代、弥补功能缺失的技术和设备, 如轮椅、假肢等;一类是以恢复患者自身功能为目的康复治疗技术和设备,如各种治疗仪、 康复训练器等。现有康复机电机的机械减速结构复杂,只有被动运动训练一种模式。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种混合模式肢体康复训练机。本技术采用如下技术方案一种混合模式肢体康复训练机包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、单片机系统、计算机和按键功能单元,按键功能单元连接单片机系统,单片机系统通过RS232接口连接计算机,单片机系统根据用户通过按键功能单元的输入发出不同的PWM信号到直流伺服电机驱动器,直流伺服电机驱动器根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合模式肢体康复训练机,其特征在于,包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、单片机系统、按键功能单元、LCD显示单元和计算机,按键功能单元和LCD显示单元连接单片机系统,单片机系统通过RS232接口连接计算机,单片机系统根据用户通过按键功能单元的输入发出不同的PWM信号到直流伺服电机驱动器,直流伺服电机驱动器根据该PWM信号驱动直流伺服电机运转,直流伺服电机向直流伺服驱动器发出电流反馈信号和转速反馈信号,单片机系统读取该电流反馈信号和转速反馈信号,LCD显示单元显示控制模式、训练时间和速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:余红娟王森强
申请(专利权)人:余红娟
类型:实用新型
国别省市:

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