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本实用新型公开了一种混合模式肢体康复训练机包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、单片机系统、按键功能单元、LCD显示单元和计算机，按键功能单元和LCD显示单元连接单片机系统，单片机系统通过RS232接口连接计算机，单片机系统根据用户通过按键...
该专利属于余红娟所有，仅供学习研究参考，未经过余红娟授权不得商用。

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