用于肢体康复的致动器装置、方法和系统制造方法及图纸

一种用于肢体康复的致动器装置、方法和系统，以及气动致动器元件。用于肢体康复的致动器装置包括一个或多个气动致动器元件；和用于将气动致动器元件在肢体的一个或多个关节上或附近耦合到肢体的机构；其中，每个气动致动器元件包括：具有纵向轴线的可膨胀主体；一个或多个形成在主体中的通道网络，使得在该气动致动器元件的默认状态下，每个通道网络的沿纵向轴线的投影长度比该每个通道网络的总通道长度短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术广泛地涉及一种用于肢体康复的致动器装置、方法和系统，特别是用于手和踝的康复。
技术介绍
运动功能的损伤是发展神经系统疾病，如中风或招致如创伤性关节炎的损伤后表面最常见的问题。运动功能损伤后，一个人会失去他或她进行日常生活(ADLs)活动的能力。例如，手部功能受损的患者需要持续接受被动运动练习，涉及重复的任务，例如抓住和相对运动。具有执行重复任务能力的机器人设备已经被提出，以在康复过程中协助照顾者，并提供更加量化的过程。一个例子是手外骨骼，其位于手的周围，以引导手指关节成所需的轨迹。常规手外骨骼装置的设计涉及电缆驱动，联动型和气动机构。虽然这些设计有某些优点，诸如刚性的机械身体支撑和可预测和更容易控制的线性力传递，但当设备与穿用者相互作用时它们也携带若干缺点。例如，电缆驱动和联动型的装置，如P.Heo，G.Gu，S.-j.Lee，K.Rhee和J.Kim，\Currenthandexoskeletontechnologiesforrehabilitationandassistiveengineering\，InternationalJournalofPrecisionEng本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于肢体康复的致动器装置包括：一个或多个气动致动器元件；和用于将气动致动器元件在肢体的一个或多个关节上或附近耦合到肢体的机构；其中，每个气动致动器元件包括：具有纵向轴线的可膨胀主体；一个或多个形成在主体中的通道网络，使得在该气动致动器元件的默认状态下，每个通道网络的沿纵向轴线的投影长度比该每个通道网络的总通道长度短。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.12 US 62/011,145;2015.02.06 US 62/112,7511.用于肢体康复的致动器装置包括：一个或多个气动致动器元件；和用于将气动致动器元件在肢体的一个或多个关节上或附近耦合到肢体的机构；其中，每个气动致动器元件包括：具有纵向轴线的可膨胀主体；一个或多个形成在主体中的通道网络，使得在该气动致动器元件的默认状态下，每个通道网络的沿纵向轴线的投影长度比该每个通道网络的总通道长度短。2.如权利要求1所述的装置，进一步包括耦合到可膨胀主体的抑制层，用于引导由通道网络膨胀造成的主体的变形。3.如权利要求1或2所述的装置，构造成用于手康复。4.如权利要求3所述的装置，其中主体包括有纹理的表面，用于促进由通道网络膨胀造成的主体的膨胀。5.如权利要求3或4所述的装置，还包括耦合到所述主体的一个或多个抑制结构，用于在主体的至少一部分中基本上抑制主体的膨胀。6.如权利要求3至5中任一项所述的装置，其中用于将气动致动器元件耦合到肢体的机构包括手套。7.如权利要求6所述的装置，其中至少一个气动致动器元件设置在手套的背侧。8.如权利要求6或7所述的装置，其中至少一个气动致动器元件设置在手套的掌侧。9.如权利要求6至8任一项所述的装置，其中成对气动致动器元件设置在或靠近各关节。10.如权利要求9所述的装置，其中每对气动致动器的一个设置在手套的背侧并且另一个在手套的掌侧。11.如权利要求1或2所述的装置，构造成用于踝的康复。12.如权利要求11所述的装置，包括耦合的一对气动致动器元件，其中用于将气动致动器元件耦合到肢体的机构包括用于将该对气...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚臣华，林廷勋，刘真发，叶鸿凯，刘汎哲，
申请(专利权)人：新加坡国立大学，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG