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一种用于肢体康复的致动器装置、方法和系统，以及气动致动器元件。用于肢体康复的致动器装置包括一个或多个气动致动器元件；和用于将气动致动器元件在肢体的一个或多个关节上或附近耦合到肢体的机构；其中，每个气动致动器元件包括：具有纵向轴线的可膨胀主体...
该专利属于新加坡国立大学所有，仅供学习研究参考，未经过新加坡国立大学授权不得商用。

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