【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于康复训练器材领域，特别的涉及以机械结构设计、电气控制结合的多功能热磁肢体康复器材。
技术介绍
肢体康复器材的使用越来越普遍，给康复病人恢复肢体肌力提供了重要的帮助。现有的肢体康复器材多种多样，或者具有主动训练模式、被动训练模式和痉挛肌缓解多种训练模式，或者具有单独上肢训练、单独下肢训练和上下肢组合训练功能。但是上述功能都未能集成起来，对于康复器材使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术根据仿真结果和功能要求提供一种具有单独上肢训练、单独下肢训练和上下肢组合训练功能的智能型多功能热磁肢体康复训练器。根据系统的主动训练模式、被动训练模式和痉挛肌缓解模式的功能要求,建立不同的数学模型。为了使系统在主动模式时能够设定恒定阻力，将电机回路设计成一个电流可控的恒流回路；为了使系统在被动模式时能够设定恒定的转速，被动模式采用闭环调速控制，保证在运动过程中速度的稳定；为了检测肌肉痉挛，要求系统对电流的检测有较高的灵敏度，本训练仪采用检测电机电流的大小间接判断是否肌肉产生痉挛，对于上下肢体由于肌肉痉挛产生的力不同，上下肢采用不同电流界限值进行判断。控制系统的设计主要分...
【技术保护点】
一种多功能热磁肢体康复训练器，包括机械部分和电气控制部分，上述机械部分包括机架、安装在机架上的电机、变速箱和踏板，其特征在于：上述电气控制部分采用二级CPU结构，包括通过RS232通信连接起来的主控制器和电机控制器，上述主控制器连接有实时时钟芯片、语音芯片、键盘信息接入口和液晶显示接口，上述电机控制器连接有电机驱动电路、电流信号调理电路及I/V转换电路、编码器电路、错误检测及输出保护电路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：左仁良，
申请(专利权)人：常州志程电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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