【技术实现步骤摘要】
一种带有运动角度检测的四肢康复训练装置
本专利技术涉及一种四肢康复训练装置，尤其涉及一种带有运动角度检测的四肢康复训练装置，属于康复医疗器械领域。
技术介绍
中风、偏瘫、脑外伤患者经常出现肢体运动不受大脑支配，生活不能自理，很多患者对生活失去兴趣，近几年康医学的不断发展，通过康复训练是实现患者脑神经功能的代偿，提高患者的生活质量，使很多患者看到了希望，而目前四肢康复训练器带有脚部运动功能很少，不能完全满足患者康复训练的需求。本申请采用内齿轮与圆柱齿轮传动，实现双侧上肢反向运动，且圆柱齿轮被内齿轮所包覆，占用较少的空间；采用两级铰链四杆机构机构传动，实现患者在下肢摆动的过程中，脚部也在康复运动，提高患者的康复效果；圆柱齿轮上固定的传动轴穿过内齿轮上设置的半圆槽，实现双下肢的方向运动，结构设计精巧，采用旋转编码器检测患者的肢体运动幅度，对患者的康复效果及时进行评价反馈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为偏瘫、中风患者提供一种自主运动的、双侧上肢反向运动的、带有肢体运动幅度检测反馈的、下肢运动同时脚部摆动的四肢康复训练器。本专利技术的目的是这样实现的：一种带有运动角度...
【技术保护点】
1.一种带有运动角度检测的四肢康复训练装置，包括右下肢机构（3）、左下肢机构（4）、右手摆动杆（5）、左手摆动杆（6）、旋转编码器（10）、传动机构（9）、控制系统，其特征在于：所述的右手摆动杆（5）、左手摆动杆（6）分别固定在右转轴（7）、左转轴（8）上，底座（2）上设置有右转轴（7）、左转轴（8）的转动支撑，右转轴（7）上固定旋转编码器（10），旋转编码器（10）通过线路与控制系统连接，所述的底座（2）呈左右对称的结构，所述的右手摆动杆（5）与左手摆动杆（6）、右转轴（7）与左转轴（8）关于底座（2）的左右对称平面对称，所述的右下肢机构（3）与左下肢机构（4）关于底座（...
【技术特征摘要】
1.一种带有运动角度检测的四肢康复训练装置，包括右下肢机构（3）、左下肢机构（4）、右手摆动杆（5）、左手摆动杆（6）、旋转编码器（10）、传动机构（9）、控制系统，其特征在于：所述的右手摆动杆（5）、左手摆动杆（6）分别固定在右转轴（7）、左转轴（8）上，底座（2）上设置有右转轴（7）、左转轴（8）的转动支撑，右转轴（7）上固定旋转编码器（10），旋转编码器（10）通过线路与控制系统连接，所述的底座（2）呈左右对称的结构，所述的右手摆动杆（5）与左手摆动杆（6）、右转轴（7）与左转轴（8）关于底座（2）的左右对称平面对称，所述的右下肢机构（3）与左下肢机构（4）关于底座（2）的左右对称平面基本对称；所述的传动机构（9）包括右内齿轮（903）、左内齿轮（910），所述的右转轴（7）左端固定连接右内齿轮（903），所述的左转轴（8）固定连接左内齿轮（910），右内齿轮（903）与圆柱齿轮一（904）啮合，圆柱齿轮一（904）与圆柱齿轮二（907）啮合，圆柱齿轮二（907）与左内齿轮（910）啮合，底座（2）上设置有右传动轴（902）、左传动轴（905）的转动支撑,右传动轴（902）右端固定右摇杆（901）的下端，左端固定圆柱齿轮二（907），左传动轴（905）左端固定左摇杆（906）的下端，右端固定圆柱齿轮一（904）；所述的右下肢机构（3）包括右安装架（301）、右连杆一（304）、右脚托板（317），所述的右安装架（301）的上端设置有右横梁（306），右横梁（306）的后端通过右柱销三（305）铰接右连杆一（304）的上端，右横梁（306）的前端通过右柱销四（307）铰接右连杆二（308）的上端，右连杆一（304）的下端通过右柱销一（302）铰接右连杆六（315）的后端，右连杆六（315）的前端通过右柱销七（314）同时铰接右连杆二（308）的下端、右连杆五（313）的后部，右连杆五（313）的前端通过右柱销六（312）铰接右连杆三（309）的前端，右连杆三（309）的后端通过右柱销二（303）铰接右连杆一（304）的中部，所述的右连杆四（311）的后端通过右柱销八（316）铰接右连杆二（308）的下部，右柱销七（314）位于右柱销八（316）的下侧，右连杆四（311）通过右柱销六（312）铰接右摇杆（901）的上端，右脚托板（317）固定在右连杆五（313）上，右安装架固定在底座（2）上；所述的右下肢机构3与左下肢机构（4）关于底座（2）的左右对称平面基本对称，区别在于，右柱销八（316）至右柱销四（307）的距离与右柱销六（312）至右传动轴（902）的距离之比，等于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃军，苏静，何朝兵，李俊峰，
申请(专利权)人：安阳师范学院，
类型：发明
国别省市：河南,41
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