手指康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手指康复装置，包括手指外骨骼组件和致动器平台组件。手指外骨骼组件包括：远端指间关节定位部件，其定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，该可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板。致动器平台组件适于驱动可移动定位部件向靠近近端指间关节方向移动使得第一挡板阻挡近端指间关节的弯曲运动，或者驱动可移动定位部件向靠近掌指关节的方向移动使得第二挡板阻挡掌指关节的弯曲运动，并且还适于驱动远端指间关节定位部件朝向手掌或远离手掌的移动。本发明专利技术通过自动化、可操作地阻挡手指局部关节的弯曲，能够实现特定手指关节的单独、连续、反复的弯曲运动。

【技术实现步骤摘要】
手指康复装置
本专利技术涉及手部外骨骼康复装置，特别是涉及具有受控的关节弯曲的手指康复装置。
技术介绍
手指屈曲是手的最重要的运动，其有助于执行日常生活和工作中的许多重要活动。手指弯曲的功能丧失将造成很大的生活不便。常见的病症之一是手指肌腱损伤。导致手指弯曲运动功能缺失的某段关节的手指肌腱损伤可以通过进行手指局部关节阻挡练习来治疗，其中特定目标手指关节的特定弯曲可以单独训练。美国专利US4665900A公开了一种手指康复装置，其利用连接到戴在每个手指远端的指状可穿戴物的柔性电缆和杆，从而允许手指的被动康复训练。虽然该装置被报告是便携式的，但它每次都对手指中的所有关节进行弯曲，不允许对恢复手指肌腱损伤至关重要的特定局部问题关节单独进行弯曲。因此，这种类型的手指康复装置不利于问题关节的单独康复训练。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的手指康复装置不能实现手指某一关节单独弯曲的问题，提出一种具有受控的关节弯曲的手指康复装置，其能够可操作地实现最常出现的手指肌腱损伤的近端指间(PIP)关节和掌指(MCP)关节的单独弯曲训练。为实现上述目标，本专利技术提出了一种手指康复装置，包括：手指外骨骼组件，其包括：远端指间关节定位部件，其适于固定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其适于可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，所述可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板，当所述可移动定位部件靠近所述近端指间关节移动时，所述第一挡板适于阻挡所述近端指间关节的弯曲运动，当所述可移动定位部件靠近所述掌指关节移动时，所述第二挡板适于阻挡所述掌指关节的弯曲运动，其中，所述可移动定位部件开设有螺母通孔；螺母，其适于固定在所述螺母通孔中；螺杆，其适于与所述螺母螺纹配合地安装在所述螺母中，所述螺杆开设有轴联接件孔；轴联接件，其适于放置在所述轴联接件孔中并且与所述轴联接件孔滑动配合，所述轴联接件的两端分别开设有第一连接孔和第二连接孔；第一柔性轴，其具有近端和远端，所述第一柔性轴的远端连接至所述远端指间关节定位部件，所述第一柔性轴的近端连接至所述第一连接孔；第二柔性轴，其具有近端和远端，所述第二柔性轴的远端连接至所述第二连接孔；致动器平台组件，其配置为：旋转所述第二柔性轴，带动所述螺杆的旋转，使得所述可移动定位部件向靠近所述近端指间关节或所述掌指关节的方向移动；拉伸所述第二柔性轴，带动所述第一柔性轴的拉伸，使得所述远端指间关节定位部件在朝向手掌或远离手掌的方向移动。在其中一个实施例中，所述远端指间关节定位部件开设有远节指骨通孔，所述远节指骨通孔适于所述手指的远节指骨和远端指间关节穿过。在其中一个实施例中，所述可移动定位部件开设有近端指骨通孔，所述近端指骨通孔适于所述手指的近端指骨穿过。在其中一个实施例中，所述第二挡板的长度大于所述第一挡板的长度。在其中一个实施例中，所述第二连接孔在所述轴联接件的一个端面上的开口位置相比于所述第一连接孔在所述轴联接件的另一个端面上的开口位置更靠近各自的端面的边缘。在其中一个实施例中，所述手指外骨骼组件还包括轴头，所述轴头包括圆形头部以及从圆形头部的轴心向外伸出的突出部，所述远端指间关节定位部件开设有第一轴通孔，所述圆形头部的直径大于所述第一轴通孔的直径，所述突出部开设有第三连接孔，所述第一柔性轴的远端穿过所述第一轴通孔连接至所述第三连接孔。在其中一个实施例中，所述轴联接件孔开设在所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端开设有第二轴通孔，所述第二轴通孔的位置与所述第一连接孔的位置相对应，所述第一柔性轴的近端穿过所述第二轴通孔连接至所述第一连接孔。在其中一个实施例中，所述手指外骨骼组件还包括第三柔性轴，所述第三柔性轴具有近端和远端，所述轴头的所述圆形头部开设有第四连接孔，所述螺杆在开设有所述第二轴通孔的一端开设有第五连接孔，所述第三柔性轴的远端穿过所述第一轴通孔连接至所述第四连接孔，所述第三柔性轴的近端连接至所述第五连接孔。在其中一个实施例中，所述手指外骨骼组件还包括轴头帽，所述轴头帽覆盖所述轴头，并且固定在所述远端指间关节定位部件上，所述轴头帽允许所述轴头在其内的旋转。在其中一个实施例中，所述致动器平台组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机适于产生直线运动，从而拉伸所述第一柔性轴，所述第二电机适于产生旋转运动，从而旋转所述第二柔性轴。根据本专利技术的手指康复装置，通过自动化地、可操作地阻挡手指局部关节(例如，近端指间关节或掌指关节)的弯曲，能够实现特定手指关节的单独弯曲运动，允许患有手指肌腱损伤的患者连续反复地锻炼特定手指关节，以帮助患者恢复其手指弯曲能力。此外，本专利技术具有设计简单、使用方便、成本低的优点。附图说明图1为根据本专利技术的一个实施例的手指康复装置的手指外骨骼组件的结构示意图；图2为图1所示的手指外骨骼组件在去除了远端指间关节定位部件和可移动定位部件之后的部件分解示意图；图3展示了图1所示的手指外骨骼组件的轴头的前视图、侧视图、顶视图和轴测图；图4展示了图1所示的手指外骨骼组件的轴头帽的前视图和轴测图；图5展示了图1所示的手指外骨骼组件的轴联接件的前视图、侧视图和轴测图；图6展示了图1所示的手指外骨骼组件的螺杆的顶视图、顶部轴测图、底视图和底部轴测图；图7展示了图1所示的手指外骨骼组件的螺母的前视图、侧视图、顶视图和轴测图；图8展示了图1所示的手指外骨骼组件的远端指间关节定位部件的前视图和右视图；图9展示了图1所示的手指外骨骼组件的可移动定位部件的侧视图、前视图、顶视图和轴测图；图10展示了根据本专利技术的一个实施例的手指康复装置的致动器平台组件的平台结构的前视图、右视图、底视图和轴测图；图11展示了图11所示的平台结构的完整的致动器平台组件的前视图、右视图和底视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。本专利技术的手指康复装置主要由手指外骨骼组件和致动器平台组件两部分构成。以下首先介绍手指康复装置的手指外骨骼组。如图1-2所示，根据本专利技术的一个实施例的手指外骨骼组包括轴头1、轴头帽2、轴联接件3、螺杆4、螺母5、远端指间关节定位部件6、可移动定位部件7和三个柔性轴。这三个柔性轴包括第一柔性轴81、第二柔性轴82和第三柔性轴83，每个柔性轴的直径可能均为2mm，其中，第一柔性轴81的长度大于第三柔性轴83的长度。图3展示了本实施例的手指外骨骼组件的轴头的前视图、侧视图、顶视图和等距视图。如图3所示，轴头1包括圆形头部11以及从圆形头部11的轴心向外伸出的圆柱形的突出部12。圆形头部11的直径可能为8.5mm，突出部12的直径可能为1.5mm。圆形头部11开设有连接孔13，突出部12开设有连接孔14。连接孔13和连接孔14的半径可能均为1.05mm。第一柔性轴81的远端连接至连接孔13，第三柔性轴83的远端连接至连接孔14。突出部12为第一柔性轴81提供了更大的支撑，当第一柔性轴81被拉伸时，可以减少第一柔性轴81的不必要的弯曲。图4展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手指康复装置，包括：手指外骨骼组件，其包括：远端指间关节定位部件，其适于定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其适于可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，所述可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板，当所述可移动定位部件靠近所述近端指间关节移动时，所述第一挡板适于阻挡所述近端指间关节的弯曲运动，当所述可移动定位部件靠近所述掌指关节移动时，所述第二挡板适于阻挡所述掌指关节的弯曲运动，其中，所述可移动定位部件开设有螺母通孔；螺母，其适于固定在所述螺母通孔中；螺杆，其适于与所述螺母螺纹配合地安装在所述螺母中，所述螺杆开设有轴联接件孔；轴联接件，其适于放置在所述轴联接件孔中并且与所述轴联接件孔滑动配合，所述轴联接件的两端分别开设有第一连接孔和第二连接孔；第一柔性轴，其具有近端和远端，所述第一柔性轴的远端连接至所述远端指间关节定位部件，所述第一柔性轴的近端连接至所述第一连接孔；第二柔性轴，其具有近端和远端，所述第二柔性轴的远端连接至所述第二连接孔；致动器平台组件，其配置为：旋转所述第二柔性轴，带动所述螺杆的旋转，使得所述可移动定位部件向靠近所述近端指间关节或所述掌指关节的方向移动；拉伸所述第二柔性轴，带动所述第一柔性轴的拉伸，使得所述远端指间关节定位部件在朝向手掌或远离手掌的方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种手指康复装置，包括：手指外骨骼组件，其包括：远端指间关节定位部件，其适于定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其适于可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，所述可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板，当所述可移动定位部件靠近所述近端指间关节移动时，所述第一挡板适于阻挡所述近端指间关节的弯曲运动，当所述可移动定位部件靠近所述掌指关节移动时，所述第二挡板适于阻挡所述掌指关节的弯曲运动，其中，所述可移动定位部件开设有螺母通孔；螺母，其适于固定在所述螺母通孔中；螺杆，其适于与所述螺母螺纹配合地安装在所述螺母中，所述螺杆开设有轴联接件孔；轴联接件，其适于放置在所述轴联接件孔中并且与所述轴联接件孔滑动配合，所述轴联接件的两端分别开设有第一连接孔和第二连接孔；第一柔性轴，其具有近端和远端，所述第一柔性轴的远端连接至所述远端指间关节定位部件，所述第一柔性轴的近端连接至所述第一连接孔；第二柔性轴，其具有近端和远端，所述第二柔性轴的远端连接至所述第二连接孔；致动器平台组件，其配置为：旋转所述第二柔性轴，带动所述螺杆的旋转，使得所述可移动定位部件向靠近所述近端指间关节或所述掌指关节的方向移动；拉伸所述第二柔性轴，带动所述第一柔性轴的拉伸，使得所述远端指间关节定位部件在朝向手掌或远离手掌的方向移动。2.根据权利要求1所述的手指康复装置，其特征在于，所述远端指间关节定位部件开设有远节指骨通孔，所述远节指骨通孔适于所述手指的远节指骨和远端指间关节穿过。3.根据权利要求1所述的手指康复装置，其特征在于，所述可移动定位部件开设有近端指骨通孔，所述近端指骨通孔适于所述手指的近端指骨穿过。4.根据权利要求1所述的手指康复装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：任洪亮，阮柏顺，
申请(专利权)人：新加坡国立大学，苏州工业园区新国大研究院，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG