【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复器
本专利技术涉及医疗康复训练设备领域，具体的涉及一种上肢康复器。
技术介绍
随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生产、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会、改善生活质量。由于脑血管病、脑外伤等病因导致上肢失去活动能力、上肢肌肉萎缩的患者，往往是借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量。目前，现有技术中较先进的上肢康复装置为机械臂结构，如授权公告号为CN106109166B的专利中公开了一种间接驱动上肢康复机器人，其包括机架、电机箱以及依次连接的上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件，所述机架与电机箱连接，所述上肩关节组件固定在机架上。该机器人将传统上肢康复机器人关节的直接驱动方式改为间接驱动方式，机械臂更加轻便，控制更加容易，灵活性更高。患者肩关节能够实现平展、屈伸、展收运动，肘关节可以实现屈伸运动，腕关节可以实现屈伸运动，可以单个运动训练，也可以连贯训练运动。但其存在如下缺点：人体上肢正常活动时...
【技术保护点】
1.一种上肢康复器，包括座椅，所述座椅包括坐垫(1)、扶手(2)、靠背(3)及椅腿(4)，其特征在于，所述座椅左右两侧设有两个对称设置的训练轨道(5)，所述训练轨道(5)通过连接支架连接于座椅相应侧的扶手(2)上，所述训练轨道(5)为竖直面内的弧形，训练轨道(5)的前端位于坐垫(1)中部的正前方，训练轨道(5)的后端位于座椅相应侧扶手(2)后端所在侧的上方，两个训练轨道(5)的前端距离地面的高度不同且位置相互交叉，所述训练轨道(5)的两端均设有限位传感器(6)，且训练轨道(5)前端的限位传感器(6)沿训练轨道(5)滑动连接于训练轨道(5)上，该限位传感器(6)与训练滑轨(5...
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复器，包括座椅，所述座椅包括坐垫(1)、扶手(2)、靠背(3)及椅腿(4)，其特征在于，所述座椅左右两侧设有两个对称设置的训练轨道(5)，所述训练轨道(5)通过连接支架连接于座椅相应侧的扶手(2)上，所述训练轨道(5)为竖直面内的弧形，训练轨道(5)的前端位于坐垫(1)中部的正前方，训练轨道(5)的后端位于座椅相应侧扶手(2)后端所在侧的上方，两个训练轨道(5)的前端距离地面的高度不同且位置相互交叉，所述训练轨道(5)的两端均设有限位传感器(6)，且训练轨道(5)前端的限位传感器(6)沿训练轨道(5)滑动连接于训练轨道(5)上，该限位传感器(6)与训练滑轨(5)之间设有锁紧件(7)，应用时，所述训练轨道(5)的后端位于使用者相应侧肩部的正前方，所述训练轨道(5)的顶部高于使用者的肩部；所述训练轨道(5)上表面设有沿训练轨道(5)上表面延伸的滑轨一(8)，所述滑轨一(8)上设有沿滑轨一(8)移动的手托滑块机构(9)，所述手托滑块机构(9)上设有绑定使用者手掌的固定件(10)，所述训练轨道(5)一侧设有沿训练轨道(5)相应侧面延伸的滑轨二(11)，所述滑轨二(11)上设有沿滑轨二(11)移动的托板滑件(12)，所述托板滑件(12)上固定连接承托板(13)，所述承托板(13)上安装与手托滑块机构(9)连接的正反转电机(14)；所述连接支架包括分别对应支撑于训练轨道(5)前端所在侧和后端所在侧的主调节支杆(15)和辅调节支杆(16)，所述主调节支杆(15)下端转动连接于座椅相应侧扶手(2)的前端，且连接处朝向座椅内侧设有固定在扶手(2)上的限位块(17)，所述辅调节支杆(16)的下端转动连接于座椅相应侧扶手(2)的后端，且连接处朝向座椅内侧设有固定在扶手(2)上的限位块(17)；所述辅调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓华，刘阳，付乃胜，邢章民，张振国，刘云田，
申请(专利权)人：李晓华，刘阳，付乃胜，邢章民，张振国，刘云田，
类型：发明
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。