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本发明公开一种带有运动角度检测的四肢康复训练装置，包括右下肢机构、控制系统，左、右手摆动杆分别固定在左转轴、右转轴上，底座上设置有左、右转轴的转动支撑，右转轴上固定旋转编码器，旋转编码器通过线路与控制系统连接，左、右转轴分别与两个内齿轮连接...
该专利属于安阳师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过安阳师范学院授权不得商用。

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