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本发明公布的下肢体康复训练机器人，包括腰部固定座、髋关节电机、大腿连杆、小腿连杆、大腿固定带、膝关节电机、脚掌支撑座和小腿固定带，大腿连杆与腰部固定座通过转动副连接，小腿连杆与大腿连杆通过转动副连接，髋关节电机带动大腿连杆转动，膝关节电机的...
该专利属于广州引航者信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州引航者信息科技有限公司授权不得商用。

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