一种饲料码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饲料码垛设备，属于饲料生产包装技术领域，存在包装袋内的饲料不平，造成码垛后的包装袋不稳定、易倾倒的技术问题，其技术方案要点是包括输送架、设置在输送架上的输送带，还包括码垛置物台以及与码垛置物台对应的机械手，所述输送带传送方向的一侧连接有向下倾斜的滑道，输送带上设置有与滑道相对的推动装置，滑道底端与码垛置物台之间连接有压平装置，机械手旁设置有码垛工位，所述推动装置包括带有推动面的推动板，推动板与输送架之间设置有推动驱动组件，推动驱动组件驱动推动板带动推动面向滑道顶端远离或靠近，达到提高包装袋的平整度效果。

A stacking equipment for feed

The utility model discloses a feedstuff palletizing device, belonging to the technical field of feedstuff production and packaging, which has the technical problems of uneven feedstuff in the packing bag, causing instability and easy dumping of the packing bag after palletizing. The technical scheme essentials include a conveyor rack, a conveyor belt arranged on the conveyor rack, and a palletizing table. One side of the conveyor belt conveyor direction is connected with a downward inclined slideway, the conveyor belt is provided with a push device opposite to the slideway, and the bottom end of the slideway is connected with the palletizing platform with a flat device, and a palletizing station is arranged beside the manipulator. The push device includes a push device. The push plate of the face is arranged between the push plate and the conveyor frame, and the drive drive plate of the drive component drives the drive plate to drive the top of the slideway facing away or near, so as to improve the smoothness of the bag.

【技术实现步骤摘要】
一种饲料码垛设备
本技术涉及一种饲料生产包装
，特别涉及一种饲料码垛设备。
技术介绍
饲料在加工结束后，装入包装袋内，然后利用袋口缝线装置将包装袋封口，工人将封口完毕的包装袋进行人工的搬运摆放工作。现有的可参考公告号为CN204223324U的中国专利，其公开了一种高速饲料码垛系统，包括输送带，依次设于输送带上方的落料斗、袋口缝线装置和压平装置、设于输送带端部的滑道、与滑道配合的码垛置物台、以及与码垛置物台对应的机械手。落料斗内的饲料落入包装袋内，包装袋被袋口缝线装置封口，然后被压平装置压平，通过滑道滑落至码垛置物台上，机械手将码垛置物台上的包装袋进行码垛。实际的生产过程中，袋装饲料形成流水线的生产形式，提高了加工效率，但是在包装袋通过滑道滑落后，包装袋内的饲料分布不均匀，在滑落的过程中，靠近包装袋袋口的饲料会向包装袋底端下沉，至使滑至码垛置物台上的包装袋内的饲料不平，造成码垛后的包装袋不稳定、易倾倒的后果，影响码垛效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种饲料码垛设备，达到提高包装袋的平整度的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种饲料码垛设备，包括输送架、设置在输送架上的输送带，还包括码垛置物台以及与码垛置物台对应的机械手，所述输送带传送方向的一侧连接有向下倾斜的滑道，输送带上设置有与滑道相对的推动装置，滑道底端与码垛置物台之间连接有压平装置，机械手旁设置有码垛工位，所述推动装置包括带有推动面的推动板，推动板与输送架之间设置有推动驱动组件，推动驱动组件驱动推动板带动推动面向滑道顶端远离或靠近。通过上述技术方案，封口完毕的包装袋随着输送带的传送而移动，移动至推动装置处，推动驱动组件驱动推动板向滑道靠近，推动面与包装袋抵接并将包装袋推倒，包装袋从输送带落到滑道上，并沿着滑道倾斜向下，滑动至压平装置处被压平，使得包装袋内的饲料分布均匀，压平后的包装袋水平的移动至码垛置物台上，机械手对码垛置物台上的包装袋进行码垛工作。相比于现有技术，本申请中的包装袋先从滑道滑下再压平，能够避免已经被压平的包装袋被下滑动作弄的不平的现象产生，包装袋被压平装置压平后，立刻进入码垛置物台被机械手码垛，达到提高包装袋的平整度的效果。较佳的，所述驱动组件包括与输送架固定连接的推动气缸，推动气缸设置有与推动板固定连接的推动伸缩轴，推动气缸水平设置。通过上述技术方案，推动气缸带动推动伸缩轴做水平方向上的直线运动，带动推动板做水平方向的直线运动，使得推动板的移动平稳，对包装袋的推动工况稳定、可靠。较佳的，所述输送架与推动板之间设置有推动引导组件。通过上述技术方案，推动引导组件在推动板移动的过程中，对推动板的运动轨迹起到引导作用，保证推动板对包装袋的推动动作稳定。较佳的，推动引导组件包括与输送架固定连接的引导套，引导套内滑移连接有与推动板固定连接的引导轴，引导套和引导轴的轴线水平设置。通过上述技术方案，推动板在移动时，带动与其固接的引导轴在引导套内移动，引导套的限制使得推动板的移动轨迹稳定，避免推动板的移动轨迹发生偏移。较佳的，所述输送带两侧设置有输送挡板，输送挡板与输送架固定连接，输送挡板上开设有与滑道连通的输送口。通过上述技术方案，包装袋在输送带上移动时，输送挡板在两侧对包装袋进行保护，防止包装袋在移动过程中从输送带两侧掉落，推动板推动包装袋从输送口掉落滑道上。较佳的，所述推动板位于输送挡板的下方。通过上述技术方案，使得推动板在推动包装袋时，不会与输送挡板发生干涉，使得设备结构小巧且紧凑。较佳的，所述推动板底部与输送带上表面之间设置有防磨间隙。通过上述技术方案，推动板在推动时，不会与输送带表面产生摩擦，使得输送带能够正常的运转，也不会对输送带表面产生磨损，同时提高推动板的推动顺畅性，提高推动板的使用寿命。较佳的，推动面倾斜设置，推动面的倾斜方向与滑道的倾斜方向相同。通过上述技术方案，推动时，推动面底端先与包装袋底部接触，使得包装袋沿着推动面倾斜的角度倾斜，使得同批次的包装袋倾斜的更加整齐，倾斜的包装袋落入滑道内顺利滑落。较佳的，推动面固设有缓冲垫。通过上述技术方案，缓冲垫具有缓冲特性，在保证推动面对于包装袋的推动作用的同时，能够避免推动面直接与包装袋接触造成的包装袋的磨损。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、达到提高包装袋的平整度的效果；2、设备结构小巧且紧凑；3、工况稳定、可靠；4、提高设备使用寿命；5、减少包装袋的磨损。附图说明图1是饲料码垛设备的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是为了体现推动装置的局部示意图；图4是图3中B处的局部放大示意图；图5是为了体现滑道结构的示意图；图6是图5中C处的局部放大示意图；图7是图5中D处的局部放大示意图；图8是压平装置和码垛置物台的结构示意图；图9是图8中E处的局部放大示意图；图10是图8中F处的局部放大示意图；图11为了体现输送辊的结构示意图；图12是为了体现码垛辊传动结构的示意图；图13是为了体现推动板结构的示意图。图中，1、输送架；11、输送带；111、输入端；112、输出端；12、暂存台；13、防尘垫；131、防滑纹路；14、输送挡板；141、输送口；15、输送轮；16、输送电机；2、码垛置物台；21、码垛辊；22、码垛间隙；23、第一码垛轮；24、联动辊；25、第二码垛轮；26、联动轮；27、码垛链条；28、联动链条；29、码垛电机；3、机械手；4、滑道；41、下滑挡板；42、引导挡板；421、防刮保护边；43、调节组件；4431、调节套；432、调节杆；433、调节螺栓；5、推动板；51、推动气缸；511、推动伸缩轴；52、推动引导组件；521、引导套；522、引导轴；53、缓冲垫；6、压平装置；61、压平辊；62、压平输送组件；621、底座；622、压平驱动组件；6221、压平链轮；6222、压平链条；623、输送辊；6231、防滑套；63、升降组件；631、丝杠；6311、升降架；6312、操纵轮；632、丝母；64、增大轮；641、端轮；642、连接辊；65、压平挡板；66、调宽组件；661、支撑杆；6611、调宽孔；662、调宽杆；663、调宽螺栓；7、码垛工位；71、底板；72、托盘；73、定位板；731、定位面；74、安装组件；741、安装板；742、安装螺栓；75、支撑板；76、防护板；761、网孔；77、警示层；78、取料口；8、倒包杆；81、滑移组件；811、滑移杆；8111、刻度；8112、防磨凸起；812、滑移块；82、固定螺栓；83、缓冲套。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种饲料码垛设备，如图1所示，包括输送架1，输送架1上设置有输送带11，输送带11两侧相对的设置有推动装置和倒包杆8，输送带11设置倒包杆8处连接有倾斜向下的滑道4，滑道4依次连接有压平装置6和码垛置物台2，码垛置物台2旁设置有带有机械手3和码垛工位7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲料码垛设备，包括输送架(1)、设置在输送架(1)上的输送带(11)，还包括码垛置物台(2)以及与码垛置物台(2)对应的机械手(3)，其特征在于：所述输送带(11)传送方向的一侧连接有向下倾斜的滑道(4)，输送带(11)上设置有与滑道(4)相对的推动装置，滑道(4)底端与码垛置物台(2)之间连接有压平装置(6)，机械手(3)旁设置有码垛工位(7)，所述推动装置包括带有推动面的推动板(5)，推动板(5)与输送架(1)之间设置有推动驱动组件，推动驱动组件驱动推动板(5)带动推动面向滑道(4)顶端远离或靠近。

【技术特征摘要】
1.一种饲料码垛设备，包括输送架(1)、设置在输送架(1)上的输送带(11)，还包括码垛置物台(2)以及与码垛置物台(2)对应的机械手(3)，其特征在于：所述输送带(11)传送方向的一侧连接有向下倾斜的滑道(4)，输送带(11)上设置有与滑道(4)相对的推动装置，滑道(4)底端与码垛置物台(2)之间连接有压平装置(6)，机械手(3)旁设置有码垛工位(7)，所述推动装置包括带有推动面的推动板(5)，推动板(5)与输送架(1)之间设置有推动驱动组件，推动驱动组件驱动推动板(5)带动推动面向滑道(4)顶端远离或靠近。2.根据权利要求1所述的饲料码垛设备，其特征在于：所述驱动组件包括与输送架(1)固定连接的推动气缸(51)，推动气缸(51)设置有与推动板(5)固定连接的推动伸缩轴(511)，推动气缸(51)水平设置。3.根据权利要求1所述的饲料码垛设备，其特征在于：所述输送架(1)与推动板(5)之间设置有推动引导组件(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，
申请(专利权)人：天津九州大地饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12