超声熔接码垛装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种超声熔接码垛装配装置，包括型材框架，所述型材框架内部设置有多工位分度盘，每个工位上设置有用于夹持零件的夹具；沿所述多工位分度盘的周向的旋转方向依次设置有第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置，第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置分别对应所述多工位分度盘的一个工位。本实用新型专利技术实现自动上料、装配并分类，无需人工分料，降低成本，提高了工作效率；本实用新型专利技术通过检测装置实现精确的产品品质检测，提高了产品检测的准确度；本实用新型专利技术通过龙门机构实现良品和不良品的分拣。

Ultrasonic welding palletizing assembly device

The utility model provides an assembling device for ultrasonic welding palletizing, which comprises a profile frame, in which a multi-station indexing plate is arranged at the inner part of the profile frame, and a fixture for clamping parts is arranged at each station. The first feeding device and the second feeding device are arranged in turn along the circumferential rotation direction of the multi-station indexing plate. The first feeding device, the second feeding device, the ultrasonic melting device, the detection device and the clamping device correspond to one position of the multi-station indexing plate respectively. The utility model realizes automatic feeding, assembly and classification, does not need manual feeding, reduces cost and improves work efficiency; the utility model realizes accurate product quality detection through the detection device, improves the accuracy of product detection; the utility model realizes the sorting of good and bad products through the gantry mechanism.

【技术实现步骤摘要】
超声熔接码垛装配装置
本技术涉及上料装配装置，具体地，涉及一种超声熔接码垛装配装置。
技术介绍
通常产品需要进行装配组合，形成装配后的成品，传统的装配方式为人工装配，装配效率低，且良品率低。通常装配后会形成良品和不良品，区分良品和不良品需要人工一个一个鉴别，当产品数量过多时，会形成巨大的劳动量，且人工区分产品的效率较低，随着工作时间的增加，产品区分的成功率会相应减少。本技术提供了一种超声熔接码垛装配装置，通过全自动化的方式实现产品的装配并区分，不仅大大提高了效率，而且减少失误，增加了准确率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种超声熔接码垛装配装置。根据本技术提供的一种超声熔接码垛装配装置，包括型材框架，所述型材框架内部设置有多工位分度盘，每个工位上设置有用于夹持零件的夹具；沿所述多工位分度盘的周向的旋转方向依次设置有第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置，第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置分别对应所述多工位分度盘的一个工位。优选地，所述多工位分度盘至少设置有五个工位。优选地，还包括三色灯、触摸屏以及操作按钮；其中：所述三色灯直立设置于所述型材框架上表面；所述触摸屏设置于所述型材框架的前面框中；所述操作按钮设置于所述触摸屏下方。优选地，所述第一上料装置和第二上料装置包括振动盘和零件送料带，所述送料带的一端连通所述振动盘的出料口，另一端延伸至多工位分度盘的夹具处。优选地，所述第一上料装置传输POM件；所述第二上料装置传输铜片。优选地，所述超声波熔压装置包括超声波熔接机或者超声波压合机。优选地，所述检测装置包括一个或者多个检测相机，所述检测相机分布在所述多工位分度盘的周向上。优选地，所述夹爪装置包括龙门机构和设置于龙门机构下方的码垛机构，所述码垛机构上设置有码垛分装盘。优选地，所述龙门机构包括气缸和气爪，所述气缸驱动所述气爪夹取多工位分度盘的零件。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术实现自动上料、装配并分类，无需人工分料，降低成本，提高了工作效率；2、本技术通过检测装置实现精确的产品品质检测，提高了产品检测的准确度；3、本技术通过龙门机构实现良品和不良品的分拣。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为超声熔接码垛装配装置的主视图；图2为超声熔接码垛装配装置的立体图；图3为超声熔接码垛装配装置内部结构示意图；图4为龙门机构以及码垛机构的结构示意图。图中示出：1-三色灯2-触摸屏3-操作按钮4-空盘放置区5-满盘堆置区6-型材框架7-第一上料装置8-第二上料装置9-超声波熔压装置10-检测装置11-夹爪装置12-码垛机构13-多工位分度盘14-龙门机构15-码垛分装盘16-满盘推料17-空盘堆料具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1至图4所示，根据本技术提供的一种超声熔接码垛装配装置，包括型材框架6，型材框架6的下部为长方体结构，型材框架6的上部为凸型柱体结构，凸型柱体结构前端下部设置有开槽，码垛机构12自所述开槽处贯穿而出。所述型材框架6内部设置有多工位分度盘13，多工位分度盘13安装于长方体结构的下表面，多工位分度盘13至少设置有五个工位。多工位分度盘13的每个工位上设置有用于夹持零件的夹具；沿所述多工位分度盘13的周向的旋转方向依次设置有第一上料装置7、第二上料装置8、超声波熔压装置9、检测装置10以及夹爪装置11，第一上料装置7、第二上料装置8、超声波熔压装置9、检测装置10以及夹爪装置11分别对应所述多工位分度盘13的一个工位。其中：仅有夹爪装置11的码垛机构12露出型材框架6外部。进一步地，超声熔接码垛装配装置还包括三色灯1、触摸屏2以及操作按钮3；其中：所述三色灯1直立设置于所述型材框架6上表面，用于显示超声熔接码垛装配装置的运行状态；所述触摸屏2设置于所述型材框架6的前面框中，触摸屏2用于控制设备软件；所述操作按钮3设置于所述触摸屏2下方，用于操作超声熔接码垛装配装置。优选地，所述第一上料装置7和第二上料装置8包括振动盘和零件送料带，所述送料带的一端连通所述振动盘的出料口，另一端延伸至多工位分度盘13的夹具处。所述第一上料装置7传输POM件；所述第二上料装置8传输铜片。更为具体地，所述超声波熔压装置9包括超声波熔接机或者超声波压合机；所述检测装置10包括一个或者多个检测相机，所述检测相机分布在所述多工位分度盘13的周向上。更为详细地，所述夹爪装置11包括龙门机构14和设置于龙门机构14下方的码垛机构12，所述码垛机构12上设置有码垛分装盘15。所述龙门机构14包括气缸和气爪，所述气缸驱动所述气爪夹取多工位分度盘13的零件。本技术工作原理如下：本技术通过超声熔接码垛装配装置将临散零件组装后利用超声热熔铆压成型，成品在通过码垛机构12装于码垛分装盘15中，待直接利用，替代人工增加效率。三色灯1显示超声熔接码垛装配装置运行状态，触摸屏2用来控制设备软件，操作按钮3用来操作超声熔接码垛装配装置，可通过触摸屏2和操作按钮3设定机构运行的状态。装配产品时先把零件1放入POM件上料装置里面，零件2放入铜片上料装置里面，操作按钮3启动设备，三色灯1显示运行状态，POM件上料装置里零件流入到多工位分度盘13的夹具上夹持好，多工位分度盘13逆时针旋转到下个工位，同时铜片上料装置将零件流入装配到多工位分度盘13装配好，多工位分度盘13继续逆时针旋转到下个工位，超声波熔压装置9运行进行超声热熔铆压装配成型，多工位分度盘13继续逆时针旋转到下个工位，检测装置10运行进行成品检验是否合格，同时将检验数据存储，多工位分度盘13继续逆时针旋转到下个工位，夹爪装置11根据检测数据将良品抓入码垛分装盘1515中有序排列，不良品则抓入废品盒子，码垛分装盘1515装盘满件后流入到满盘堆置区5的满盘推料16，同时空盘放置区4的空盘堆料盘17缺失时系统三色灯1报警提醒人工加盘，系统如其他工位运行有差异时系统三色灯1报警停机提示。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声熔接码垛装配装置，其特征在于，包括型材框架，所述型材框架内部设置有多工位分度盘，每个工位上设置有用于夹持零件的夹具；沿所述多工位分度盘的周向的旋转方向依次设置有第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置，第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置分别对应所述多工位分度盘的一个工位。

【技术特征摘要】
1.一种超声熔接码垛装配装置，其特征在于，包括型材框架，所述型材框架内部设置有多工位分度盘，每个工位上设置有用于夹持零件的夹具；沿所述多工位分度盘的周向的旋转方向依次设置有第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置，第一上料装置、第二上料装置、超声波熔压装置、检测装置以及夹爪装置分别对应所述多工位分度盘的一个工位。2.根据权利要求1所述的超声熔接码垛装配装置，其特征在于，所述多工位分度盘至少设置有五个工位。3.根据权利要求1所述的超声熔接码垛装配装置，其特征在于，还包括三色灯、触摸屏以及操作按钮；其中：所述三色灯直立设置于所述型材框架上表面；所述触摸屏设置于所述型材框架的前面框中；所述操作按钮设置于所述触摸屏下方。4.根据权利要求1所述的超声熔接码垛装配装置，其特征在于，所述第一上料装置和第二上料装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤誉涛，
申请(专利权)人：上海谷为精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31