一种片状齿轮装卸料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种片状齿轮装卸料机构。包括驱动杆、传动机构、伸缩架和夹体。驱动杆驱动传动机构变形，传动机构变形的同时带动伸缩架伸缩，伸缩架由两个连接杆构成，两个连接杆的底部各自固定安装有一个夹体；伸缩架收缩时，两个连接杆底部之间距离增加，伸缩架伸长时，两个连接杆底部之间的距离变短，同时两个夹体配合夹装多个齿轮。本发明专利技术公开的片状齿轮装卸料机构能够同时批量夹装并转移多个齿轮，大幅度减轻了工人的劳动强度，转移时，齿轮的齿部被夹装在夹体内，减少了零件的磕碰，工作效率大幅度提高。

Flake gear loading and unloading mechanism

The invention discloses a flake gear loading and unloading mechanism. It includes driving rod, transmission mechanism, telescopic frame and clip body. The driving rod drives the transmission mechanism to deform, while the transmission mechanism deforms, it drives the telescopic frame to expand. The telescopic frame is composed of two connecting rods, and the bottom of the two connecting rods is fixed with a clamp body. When the telescopic frame shrinks, the distance between the bottom of the two connecting rods increases, and when the telescopic frame extends, the bottom of the two connecting rods increases. The distance is shortened, and the two clamping bodies are equipped with a plurality of gears. The flake gear loading and unloading mechanism disclosed in the invention can simultaneously clamp and transfer multiple gears in batches, thus greatly reducing the labor intensity of workers. When transferring, the tooth part of the gear is clamped in the clamping body, reducing the knocking of parts, and greatly improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种片状齿轮装卸料机构
本专利技术属于片状齿轮夹装领域，尤其涉及一种片状齿轮装卸料机构。
技术介绍
变速箱内的片状齿轮零件大概占据变速箱零件总数量的80％，此类零件在热处理时，需要更换加工位置，由于没有适合的吊装工具，需要人工把零件单件从转运车中卸下，然后再单件穿到热处理炉的耐热钢穿料杆上，劳动强度非常大，而且容易造成零件磕碰，损伤齿轮的齿部。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种片状齿轮装卸料机构。该机构配合平衡吊可以同时一次吊装转移一串片状齿轮产品，且能够避免零件磕碰，减少人工劳动强度。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种片状齿轮装卸料机构，包括驱动杆、传动机构、伸缩架和夹体；驱动杆的一端和传动机构固定连接；伸缩架包括两个交叉铰接的连接杆，两个连接杆的顶端和传动机构的顶端同轴串联；在两个连接杆的交叉处，传动机构的底端和两个连接杆铰接；两个连接杆的底端各自固定安装有一个夹体；装、卸齿轮时，两个夹体配合从齿轮轴向的两侧夹紧或松开齿轮，夹体沿齿轮轴向的长度大于两个齿轮的厚度。本专利技术的进一步改进在于：优选的，传动机构包括若干个端部依次铰接的传动直杆，顶部的传动直杆的顶端和两个连接杆的顶端同轴串联；在两个连接杆的交叉处，底部的传动直杆的底端和两个连接杆铰接。优选的，传动机构包括三个端部依次铰接的传动直杆，中间的传动直杆和驱动杆的一端固定连接。优选的，每一个连接杆包括两个端部铰接的伸缩直杆，上部的伸缩直杆的顶端和传动机构的顶端同轴串联；下部的伸缩直杆相互交叉，传动机构的底端在交叉处和下部的两个伸缩直杆铰接。优选的，两个下部的伸缩直杆的底端分别通过一个钢板和一个夹体固定连接。优选的，每一个铰接处均选用螺栓作为轴杆，通过螺栓与螺母的配合限制螺栓上零件的轴向移动。优选的，夹体为圆弧状；两个夹体配合夹装齿轮时，两个夹体沿齿轮周向包裹住齿轮。优选的，夹体与齿轮的接触面固定安装有缓冲板，缓冲板选用材料的硬度小于齿轮齿部的硬度。优选的，两个连接杆的顶端和传动机构的顶端串联在吊环上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种片状齿轮装卸料机构。包括驱动杆、传动机构、伸缩架和夹体。驱动杆驱动传动机构变形，传动机构变形的同时带动伸缩架伸缩，伸缩架由两个连接杆构成，两个连接杆的底部各自固定安装有一个夹体；伸缩架收缩时，两个连接杆底部之间距离增加，伸缩架伸长时，两个连接杆底部之间的距离变短，同时两个夹体配合夹装多个齿轮。本专利技术公开的片状齿轮装卸料机构能够同时批量夹装并转移多个齿轮，大幅度减轻了工人的劳动强度，转移时，齿轮的齿部被夹装在夹体内，减少了零件的磕碰，工作效率大幅度提高。进一步的，本专利技术的传动机构包括若干个依次铰接的传动直杆，驱动机构通过相互铰接的传动直杆传力至伸缩架，使伸缩架伸缩；当伸缩架底部需要张开时，传动直杆由在一个直线上的铰接变形为彼此成角度的铰接，使得伸缩架收缩；当伸缩架底部需要收紧时，传动直杆由彼此成角度的铰接变形为在一个直线上的铰接，伸缩架伸长，同时伸缩架底部之间的距离变大。进一步的，本专利技术的传动机构包括三个依次铰接的传动直杆，中间的传动直杆和驱动杆的一端固定连接。驱动杆转动带动中间的传动直杆由竖向变为横向，中间的传动直杆同时转动连接带动上下两个传动直杆的端部移动，使整个驱动杆由直线形变为折线状，同时带动伸缩架收缩。进一步的，本专利技术的连接杆包括若干个彼此端部铰接的伸缩直杆，伸缩直杆通过彼此之间端部铰接，使得连接杆底部完成收紧与张开动作，进而带动夹体夹装齿轮和松开齿轮。进一步的，本专利技术连接杆底部的伸缩直杆通过钢板和夹体固定连接，若伸缩直杆和夹体直接固定连接，接触面积小易导致连接力偏小；通过钢板连接，钢板和夹体的固定接触面积大，增强连接杆和夹体之间的固定连接力。进一步的，本专利技术的夹体夹装齿轮时，每一个铰接处选用螺栓作为轴杆，同时通过螺栓和螺母的配合限制轴上零件的轴向位移。进一步的，本专利技术的夹体内部和齿轮的接触面固定安装有缓冲板，使得齿轮在夹装过程中减少对齿部的损伤。进一步的，本专利技术两个连接杆的顶端和传动机构的顶端串联在吊环上，方便吊车通过该夹具批量转移片状齿轮。【附图说明】图1为本专利技术片状齿轮装卸料机构的主视图；图2为本专利技术片状齿轮装卸料机构的侧视图；其中：1-驱动杆；2-传动机构；3-伸缩架；4-夹体；5-齿轮；6-传动直杆；7-连接杆；8-伸缩直杆；9-缓冲板；10-吊环；11-钢板。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：参见图1，本专利技术公开了一种片状齿轮装卸料机构，包括驱动杆1、传动机构2、伸缩架3、夹体4、传动直杆6、连接杆7、伸缩直杆8、缓冲板9、吊环10和钢板11。传动机构2包括若干个端部依次铰接的传动直杆6；伸缩架3包括两个结构对称的连接杆7，每一个连接杆7由上、下两个伸缩直杆8组成；驱动杆1的一端用于操作，另一端和中间的传动直杆6固定连接。本实施例中传动机构2的传动直杆6优选为3个，上部传动直杆6的顶端和两个上部伸缩直杆8的顶端同轴串联，底端和中部传动直杆6的顶端铰接，中部传动直杆6和驱动杆1固定连接；下部传动直杆6的底端在两个交叉的伸缩直杆8的交叉处和两个伸缩直杆8铰接。伸缩架3包括两个对称结构的连接杆7，每一个连接杆7由上、下两个伸缩直杆8组成，两个上部伸缩直杆8的顶端同轴串联，顶端连接处同时和最上部传动直杆6的顶端同轴串联，本实施例中，三者同轴串联在吊环10上；两个下部的伸缩直杆8相互交叉，交叉处和最下部的传动直杆6铰接，每一个下部的伸缩直杆8的底部通过钢板11和夹体4固定连接。本实施例中，所有的铰接处均由螺栓作为轴杆，同时配合螺母限制轴杆上零件的轴向位移。夹体4优选为弧形，其弧度与齿轮5夹装处的弧度配合；每一个夹体4内部设置有缓冲板9，缓冲板9选用材料的硬度小于齿轮5齿部的硬度，本实施例中优选为橡胶或塑料；两个弧形夹体4夹装齿轮5时，两个弧形夹体4相互配合沿齿轮5的周向包裹住齿轮5，限制齿轮5在两个弧形夹体4内的横向移动，两个弧形夹体4的最底部之间能够接触，也能够留有缝隙；为同时移动多个齿轮，夹体4沿齿轮5轴向的长度大于两个齿轮的厚度。夹装过程：未夹装齿轮5时，两个连接杆7从顶端至交叉处呈“菱形”，传动直杆6呈直线状在“菱形”的竖直轴线处，当需要夹装齿轮5时，转动驱动杆1，驱动杆1带动中间的传动直杆6由竖向变为横向，中间的传动直杆6通过两端和上下两个传动直杆6铰接，带动上下两个传动直杆6倾斜，传动机构2由直线状变为折线状；此时，伸缩架3顶端至交叉处的距离变短，上、下伸缩直杆8的连接处同时向外移动，下部伸缩直杆8底端之间的距离变大，带动两个夹体4之间的距离增加；装卸料机构在齿轮5上方后，转动驱动杆1，传动机构2由折线状变为直线状，同时带动伸缩架3顶端至交叉处的距离变长，上、下伸缩直杆8的连接处同时向内移动，下部伸缩直杆8底端之间的距离变小，夹体4包裹住若干个齿轮5；此时齿轮5除顶部，整个周向均被夹体4包裹住。备料及卸料过程：备料：按动驱动杆1，张开夹体的夹口夹住料车上的一整串齿轮5；松开驱动杆1夹紧齿轮5准备移往备料架，放置齿轮5前将穿料杆穿入齿轮5内孔中；将穿有穿料杆的整串齿轮5放置在备料架的支撑横梁上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状齿轮装卸料机构，其特征在于，包括驱动杆(1)、传动机构(2)、伸缩架(3)和夹体(4)；驱动杆(1)的一端和传动机构(2)固定连接；伸缩架(3)包括两个交叉铰接的连接杆(7)，两个连接杆(7)的顶端和传动机构(2)的顶端同轴串联；在两个连接杆(7)的交叉处，传动机构(2)的底端和两个连接杆(7)铰接；两个连接杆(7)的底端各自固定安装有一个夹体(4)；装载或卸载齿轮(5)时，两个夹体(4)配合从齿轮(5)轴向的两侧夹紧或松开齿轮(5)，夹体(4)沿齿轮(5)轴向的长度大于两个齿轮(5)的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种片状齿轮装卸料机构，其特征在于，包括驱动杆(1)、传动机构(2)、伸缩架(3)和夹体(4)；驱动杆(1)的一端和传动机构(2)固定连接；伸缩架(3)包括两个交叉铰接的连接杆(7)，两个连接杆(7)的顶端和传动机构(2)的顶端同轴串联；在两个连接杆(7)的交叉处，传动机构(2)的底端和两个连接杆(7)铰接；两个连接杆(7)的底端各自固定安装有一个夹体(4)；装载或卸载齿轮(5)时，两个夹体(4)配合从齿轮(5)轴向的两侧夹紧或松开齿轮(5)，夹体(4)沿齿轮(5)轴向的长度大于两个齿轮(5)的厚度。2.根据权利要求1所述的一种片状齿轮装卸料机构，其特征在于，传动机构(2)包括若干个端部依次铰接的传动直杆(6)，顶部的传动直杆(6)的顶端和两个连接杆(7)的顶端同轴串联；在两个连接杆(7)的交叉处，底部的传动直杆(6)的底端和两个连接杆(7)铰接。3.根据权利要求2所述的一种片状齿轮装卸料机构，其特征在于，传动机构(2)包括三个端部依次铰接的传动直杆(6)，中间的传动直杆(6)和驱动杆(1)的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种片状齿轮装卸料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新斌，王平，杨晶华，杜宇航，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61