本实用新型涉及一种高速行进装置，包括鞋套、支撑架、支撑腿、从动轮、挡板、主动轮、铰链、舵机和传动装置；所述鞋套固连在支撑架上部；从动轮设置两个，安装在支撑架的下部；主动轮设置在支撑架的外侧并与一舵机连接；所述支撑架的下部由铰链连接有L形...

本实用新型涉及一种分离式外骨骼系统，包括外骨骼，能够将外骨骼固定在人体上的腹带，控制外骨骼活动的动力执行装置，为动力执行装置提供电能的电源，对动力执行装置实现自动控制的电控板，用于监测人体下肢动作的监测装置和用于将监测装置穿戴在人体上的...