自动装箱机制造技术

一种自动装箱机，包括机架、送瓶装置、送箱装置和移瓶装置，送瓶装置、送箱装置和移瓶装置设于机架上，其特征是：所述移瓶装置包括平移架和抓瓶器安装架，所述平移架装配在机架上且可被驱使来回水平移动，所述抓瓶器安装架装配在平移架上且可被驱使上下升降，抓瓶器安装架上安装有抓瓶器。本发明专利技术的移瓶装置通过控制抓瓶器安装架及抓瓶器进行水平移动和垂直升降，运行平稳、控制到位，平移和升降时抓瓶器上的瓶均不易晃动，从而能够有效避免瓶在移动的过程中发生晃动，瓶移动平稳，可确保装箱质量及瓶装产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将瓶装入箱中的自动装箱机。
技术介绍
现有的装箱机大多是通过送瓶装置将待装箱的瓶送至设定位置，并通过送箱装置将空箱送至设定位置，然后通过移瓶装置将瓶抓起并转移至空箱中，再由送箱装置将已装满瓶的箱子送出。现有的移瓶装置大多包括抓瓶装置以及用于带动抓瓶装置来回移动的连杆机构，其中抓瓶装置通常包括抓瓶器安装架及安装在抓瓶器安装架上的抓瓶器，抓瓶器用于抓取瓶子随其一起移动。连杆机构虽然可实现带动抓瓶装置在送瓶装置与送箱装置之间来回移动的功能，但是，在连杆机构的带动下，抓瓶装置作弧线式移动，致使瓶在移动的过程中容 易晃动，瓶移动不平稳，影响装箱质量及瓶装产品质量。另外，该抓瓶器往往是通过连接杆和紧固螺母等直接安装在抓瓶器安装架上，虽然具有连接牢固等特点，但是，在实际使用时还存在诸多缺陷，其中主要的是当需要更换抓瓶器时(例如需要对不同规格的瓶子进行装箱作业)，操作较复杂，对操作人员专业技术水平要求高，且耗时长，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动装箱机，这种自动装箱机中的移瓶装置运行平稳、控制到位，能够有效避免瓶在移动的过程中发生晃动。采用的技术方案如下一种自动装箱机，包括机架、送瓶装置、送箱装置和移瓶装置，送瓶装置、送箱装置和移瓶装置设于机架上，其特征是所述移瓶装置包括平移架和抓瓶器安装架，所述平移架装配在机架上且可被驱使来回水平移动，所述抓瓶器安装架装配在平移架上且可被驱使上下升降，抓瓶器安装架上安装有抓瓶器。上述移瓶装置在送瓶装置的上方至送箱装置的上方来回水平移动。上述自动装箱机还可包括排瓶装置，所述的排瓶装置用于将由送瓶装置输送的瓶子进行整理，使之适合于移瓶装置所要求的工作状态。进一步，在平移架两端的端板上设有朝外的滚轮，平移架通过两端的滚轮装配在机架两侧的水平导轨上；在机架上设有平移驱动机构，所述的平移架由平移驱动机构驱动进行平移。通过滚轮与水平导轨相配合的结构，使平移架平移时更顺畅、更平稳、不晃动。再进一步，所述平移驱动机构包括平移电机及由平移电机驱动的平移皮带，该平移皮带的中部与平移架端部相固定。通常设有两平移皮带，平移架两端部与两平移皮带 对应相连，两平移皮带可由同一平移电机同步驱动。进一步，所述抓瓶器安装架具有底架和安装在底架两端且竖立的二根安装杆，在平移架上安装有升降电机，该抓瓶器安装架通过所述二根安装杆装配在平移架上且可由升降电机驱动上下升降。再进一步，所述二根安装杆上分别具有竖齿条；所述平移架上设有二个安装板，二个安装板上分别可转动安装有一传动杆，两传动杆与两竖齿条对应；传动杆一端与升降电机传动连接，传动杆另一端设有与对应的竖齿条相啮合的齿轮。所述升降电机驱动两传动杆同步转动，两传动杆再驱动两安装杆同步升降，从而使抓瓶器安装架平稳升降。采用齿轮与齿条啮合配合进行垂直升降，能精确到位，可通过控制器进行自动控制。再进一步，所述平移架上设有竖立的缓冲气缸，缓冲气缸的缸体与平移架固定连接，缓冲气缸的活塞杆连接抓瓶器安装架的底架。缓冲气缸起到配重作用，可减少抓瓶器安装架升降时所产生的冲击力。缓冲气缸通常设有两个，两个缓冲气缸可分别设在两安装杆的外侧，使其作用力更加平衡。进一步，在所述安装杆的两侧各设置至少一个限位轮，限位轮可转动安装在上述安装板上，由限位轮构成安装杆上下升降的通道。通常，安装杆上对应于限位轮的部位具有与限位轮相吻合结构。通过限位轮进行限位，使抓瓶器安装架及抓瓶器升降时不晃动。进一步，所述抓瓶器通过卡接机构安装在抓瓶器安装架下方；卡接机构包括卡口 板位置切换机构、多个卡口板和多个连接杆，卡口板与连接杆数量相同且一一对应，卡口板位置切换机构安装在抓瓶器安装架上，卡口板与卡口板位置切换机构连接，连接杆安装在抓瓶器上且为上下走向，卡口板的端部具有允许连接杆进出的卡口，连接杆上设有尺寸大于卡口的卡块，所述连接杆通过卡块装配在卡口板上且可随卡口板一起移动。通常上述多个卡口板的卡口朝向不一致，以更有效防止移动过程中抓瓶器松动或脱落，例如，部分卡口板的卡口朝左，其余卡口板的卡口朝右。再进一步,所述卡口板位置切换机构包括多个卡口板位置切换气缸,卡口板位置切换气缸与卡口板数量相同且对应，卡口板位置切换气缸的缸体固定安装在抓瓶器安装架上，卡口板位置切换气缸的活塞杆与卡口板连接。通过控制卡口板位置切换气缸活塞杆的伸缩，可切换卡口板的位置，以使连接杆进入卡口或脱离卡口。所述卡口板位置切换机构也可采用电机提供动力，通过传动机构切换卡口板的位置。再进一步，卡块的下部为上大下小的圆台体，卡口的边沿相应的具有上大下小的圆台状凹面，这样能够使卡块更牢固地装配在卡口板上，增加整个抓瓶装置运行时的稳定性。再进一步，所述卡口板位置切换气缸的缸体通过气缸安装板安装在抓瓶器安装架上，气缸安装板上设有水平走向的导向孔，卡口板处于导向孔中并与导向孔作滑动配合。本专利技术的移瓶装置通过控制抓瓶器安装架及抓瓶器进行水平移动和垂直升降，运行平稳、控制到位，平移和升降时抓瓶器上的瓶均不易晃动，从而能够有效避免瓶在移动的过程中发生晃动，瓶移动平稳，可确保装箱质量及瓶装产品质量。另外，通过卡接机构将抓瓶器安装在抓瓶器安装架上，可快速对抓瓶器进行安装或更换，操作简单、省时。附图说明图I是本专利技术优选实施例的一种立体示意图；图2是针对于图I的一种俯视示意图；图3是针对于图I的一种主视示意图；图4是针对于图I的一种侧视示意图5是移瓶装置中平移架及安装在平移架上的结构的一种立体结构示意图；图6是针对于图5的一种俯视示意图；图7是图5中P处的放大示意图；图8是针对于图5的一种主视示意图；图9是针对于图5的一种侧视示意图；图10是移瓶装置中卡接机构的一种立体结构示意图； 图11是针对于图10的一种主视示意图；图12是针对于图10的一种侧视示意图。具体实施例方式参见图I 一 4，本实施例中，自动装箱机包括机架I、送瓶装置2、排瓶装置3、送箱装置4和移瓶装置5 (具体参见图I)。该机架I主要用于安装送瓶装置2的相关部件，根据设备的要求可采用由多件构件连接成的相适应的框架结构形式；机架还包括用于安装其它装置(如移瓶装置5、送箱装置4等)的各基架，它至少包括有用于支撑移瓶装置5且不妨碍移瓶装置5进行平移和升降功能的顶框11 (参见图I)。机架I可通过现有技术手段而得以实现，在此不加详述。所述的送瓶装置2是由电机带动的多条平行输送带组成，主要用于将待装箱的瓶子一一输送至设定位置处。图中所示，该送瓶装置2是由输送电机21驱动的多条相平行的输送带22构成(参阅图2)，可采用现有一般皮带。该多条平行的输送带22由输送电机21驱动同步运转以将瓶子成排地往前输送。所述的排瓶装置3是用于将由送瓶装置2中各输送带22输送的瓶子进行整理使之适合于移瓶装置5所要求的工作状态，如成排地排列在一起，以便于移瓶装置5抓取。排瓶装置3设置于送瓶装置2的各输送带22中部，由理瓶电机31驱动同步转动的且与输送带22对应的多个挡板32构成。当送瓶装置2开始工作并输送瓶子时，理瓶电机31带动挡板32转动90度，使输送来的瓶子由挡板32挡住并排列成一排；当瓶子达到一定数量后，由理瓶电机31开启挡板32放走已整理的瓶子，以便于移瓶装置5抓取。除此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱机，包括机架、送瓶装置、送箱装置和移瓶装置，送瓶装置、送箱装置和移瓶装置设于机架上，其特征是：所述移瓶装置包括平移架和抓瓶器安装架，所述平移架装配在机架上且可被驱使来回水平移动，所述抓瓶器安装架装配在平移架上且可被驱使上下升降，抓瓶器安装架上安装有抓瓶器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：麦桥记，吴成洲，邹业平，何爱斌，郑永强，
申请(专利权)人：广东轻工机械二厂有限公司，
类型：发明
国别省市：