【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种应用于包装机械领域的抓头，尤其涉及针对杯或者与杯有类似形状特点的物品的抓头。
技术介绍
以往，对于抓杯，多采用吸盘式抓头 。但目前，很多的杯包装除了杯ロ封盖外，还有一个与杯沿扣接的外盖。这样，一旦外盖没有盖紧，吸盘吸住外盖提起杯子时就会出现杯子和外盖脱开而抓取失败，严重时会导致生产线中断。为此，有些设备在吸盘抓手之外采用了辅助抓手来同时抓取杯身，或者就用抓取杯身的抓手来抓杯，但这些结构都比较复杂，而且这些抓手的动作幅度大、动作方向正好是杯子排列的行或列的方向，有效空间占用大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供ー种抓取效果可靠、结构简单，有效空间占用小的新型抓头。为此，本技术采用以下技术方案它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第ニ抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动カ装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第...
【技术保护点】
一种新型抓头，其特征在于它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第二抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动力装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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