全自动装箱机缓冲定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动装箱机缓冲定位装置。该全自动装箱机缓冲定位装置包括：带式输送机；拦截机构，其包括与带式输送机的基座相连的支架、设置在支架上的第一驱动组件及与第一驱动组件相连的拦截构件；调整机构，其包括与带式输送机的基座相连的导轨组件、设于导轨组件上的定位滑车、设置在定位滑车上的缓冲式换档器以及设于带式输送机的基座上的第一驱动组件。本实用新型专利技术实施例的全自动装箱机缓冲定位装置能够将可弹性形变容器整齐地排列在暂存区域内，保证抓取机构能够进行抓取作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动装箱机缓冲定位装置。
技术介绍
在可弹性形变容器(如盛满液体的树脂壶或树脂瓶)的包装过程中，带式输送机通过分段式拦阻机构来在输送带上的可弹性形变容器，并将一定数量的可弹性形变容器保持在预设的暂存区域内，以便抓取机构把该暂存区域内的可弹性形变容器抓取到箱子中。详细地讲，当输送带上的可弹性形变容器进入暂存区域后，可被分段式拦阻机构拦截，并保持在预设的暂存区域内。但是由于可弹性形变容器可在惯性作用下沿着原运动方向继续移动一定距离，导致可弹性形变容器在容器间的挤压力作用下产生形变，破坏可弹性形变容器的整齐排列，从而影响抓取机构的抓取作业。
技术实现思路
基于上述问题，本技术提供了一种全自动装箱机缓冲定位装置，其能够将可弹性形变容器整齐地排列在暂存区域内，保证抓取机构能够进行抓取作业。本技术提供了一种全自动装箱机缓冲定位装置，其包括：带式输送机，在所述带式输送机上设有沿着运输方向依次布置的第一安装区、暂存区域和第二安装区；位于所述第一安装区的拦截机构，其包括：与带式输送机的基座相连的支架；设置在所述支架上的第一驱动组件；以及与所述第一驱动组件相连的拦截构件；以及位于所述第二安装区的调整机构，其包括：与所述带式输送机的基座相连的导轨组件；设于所述导轨组件上的所述定位滑车；设置在所述定位滑车上的缓冲式换档器；以及设于所述带式输送机的基座上的第一驱动组件。其中，当所述缓冲式换档器开启第一档位时，所述第一驱动组件将收回所述拦截构件，使得所述带式输送机能以第一速率将可弹性形变容器运输到所述暂存区域内；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述缓冲式换档器时，所述缓冲式换档器被迫开启第二档位，所述带式输送机将以第二速率运输所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以促使所述可弹性形变容器相互靠拢，并且，所述第一驱动组件推出所述拦截构件，促使所述拦截构件阻挡未进入暂存区域内的可弹性形变容器继续进入到所述暂存区域内，其中所述第二速率小于所述第一速率；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述缓冲式换档器，所述缓冲式换档器被迫开启第二档位，所述带式输送机停止，所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器，其中所述第二压力大于所述第一压力。进一步地，所述定位滑车包括与所述导轨组件可滑动连接的竖板，与所述竖板相连且位于所述带式输送机的上方的第一横杆、第二横杆和第三横杆，其中所述缓冲式换档器包括定位板和配重杆，以及设于所述第二横杆上的第一按压开关和设于所述第三横杆上的第二按压开关，其中所述定位板和配重杆可同转地连接于所述第一横杆。其中，当所述可弹性形变容器对所述定位板施加的压力达不到第一压力或无所述可弹性形变容器对所述定位板施加的压力时，所述配重杆顶压所述第一按压开关，所述第一驱动组件收回所述拦截构件；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述定位板时，所述定位板将驱动所述配重杆脱离所述第一按压开关，所述带式输送机以第二速率进行转动，并且所述第一驱动组件推出所述拦截构件；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述定位板时，所述定位板将驱动所述配重杆顶压所述第二按压开关，所述带式输送机停止，所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器。进一步地，所述第一驱动组件为与所述运输方向平行的第一直线伸缩组件，所述第一直线伸缩组件的伸缩端与所述定位滑车相连，而其固定端与所述导轨组件或基座相连。更进一步地，所述第一直线伸缩组件为液压缸。进一步地，所述第一驱动组件为第二直线伸缩组件。更进一步地，所述第二直线伸缩组件为液压缸。进一步地，所述支架包括：垂直地设在所述带式输送机的基座上的竖梁；以及与所述竖梁相连的纵梁。其中，所述第二直线伸缩组件的固定端与所述纵梁相连，而其伸缩端与所述拦截构件相连，其中所述拦截构件为所述带式输送机的上方的挡板。进一步地，所述导轨组件包括纵向导轨和用于将所述纵向导轨固定在所述带式输送机的基座上的固定构件。进一步地，所述可弹性形变容器为盛满液体的树脂壶或树脂瓶。根据本技术的全自动装箱机缓冲定位装置，当进入到暂存区域内的可弹性形变容器以第一压力接触缓冲式换档器，并迫使缓冲式换档器开启第二档位时，暂存区域内的可弹性形变容器被带式输送机以第二速率不断地运往缓冲式换档器，此时，缓冲式换档器不仅能够使输暂存区域内的可弹性形变容器相互靠拢以将它们的排列调整为紧密整齐排列，而还可以对可弹性形变容器进行缓冲，从而有效地降低可弹性形变容器间的挤压变形。当进入到暂存区域内的可弹性形变容器以第二压力接触缓冲式换档器，并迫使缓冲式换档器开启第三档位时，由于带式输送机停止，且第一驱动组件推动定位滑车远离暂存区域内的可弹性形变容器，使得可弹性形变容器能够依靠可弹性形变容器间的变形力而将可弹性形变容器的紧密整齐排列调整为相对疏松的整齐排列，以便保证抓取机构能够进行抓取作业。本技术的全自动装箱机缓冲定位装置的结构简单，制造方便，使用安全可靠，便于实施推广应用。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：图1为根据本技术实施例的全自动装箱机缓冲定位装置和可立体图；图2显示了根据本技术实施例的全自动装箱机缓冲定位装置的拦截机构；图3显示了根据本技术实施例的全自动装箱机缓冲定位装置的调整机构。在附图中相同的部件使用相同的附图标记。附图并不一定按照实际的比例绘制。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行说明。图1为根据本技术实施例的全自动装箱机缓冲定位装置10的立体图。图2显示了图1所示的全自动装箱机缓冲定位装置10的拦截机构；图3显示了图1所示的全自动装箱机缓冲定位装置10的调整机构。如图1所示，该全自动装箱机缓冲定位装置10包括带式输送机1。在该带式输送机1上设有沿着运输方向S依次布置的第一安装区1a、暂存区域1c和第二安装区1b。该全自动装箱机缓冲定位装置10还包括位于第一安装区1a的拦截机构3和位于第二安装区1b的调整机构2。其中，拦截机构3用于间歇式拦截带式输送机1上的可弹性形变容器20，使得带式输送机1上的可弹性形变容器20定量且分批次地进入暂存区域1c。调整机构2用于把暂存区域1c内的可弹性形变容器20的排列调整到整齐，以方便抓取机构对暂存区域1c内可弹性形变容器20进行抓取。其中，可弹性形变容器20可为盛满液体的树脂壶或树脂瓶。当然，根据本技术实施例的全自动装箱机缓冲定位装置10也适用于不易变形的容器，如钢瓶或钢壶等等。如图1和图2所示，拦截机构3包括与带式输送机1的基座相连的支架31和设置在支架31上的第一驱动组件34，以及与第一驱动组件14相连的拦截构件33。第一驱动组件34的固定端与支架31相连，而其伸缩端与拦截构件33相连。在伸出运动中，第一驱动组件34能够推出拦截构件33，并促使拦截构件33阻挡带式输送机1上的可弹性形变容器20进入到暂存区域1c内；在收缩运动中，第一驱动组件34能够收回拦截构件33，使得拦截构件33能够允许带式输送机1上的可弹性形变容器20进入到暂存区域1c内。如图1和图3所示，该调整机构2包括导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动装箱机缓冲定位装置，其特征在于，包括：带式输送机，在所述带式输送机上设有沿着运输方向依次布置的第一安装区、暂存区域和第二安装区；位于所述第一安装区的拦截机构，其包括：与带式输送机的基座相连的支架；设置在所述支架上的第一驱动组件；以及与所述第一驱动组件相连的拦截构件；以及位于所述第二安装区的调整机构，其包括：与所述带式输送机的基座相连的导轨组件；设于所述导轨组件上的所述定位滑车；设置在所述定位滑车上的缓冲式换档器；以及设于所述带式输送机的基座上的第一驱动组件；其中，当所述缓冲式换档器开启第一档位时，所述第一驱动组件将收回所述拦截构件，使得所述带式输送机能以第一速率将可弹性形变容器运输到所述暂存区域内；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述缓冲式换档器时，所述缓冲式换档器被迫开启第二档位，所述带式输送机将以第二速率运输所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以促使所述可弹性形变容器相互靠拢，并且，所述第一驱动组件推出所述拦截构件，促使所述拦截构件阻挡未进入暂存区域内的可弹性形变容器继续进入到所述暂存区域内，其中所述第二速率小于所述第一速率；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述缓冲式换档器，所述缓冲式换档器被迫开启第二档位，所述带式输送机停止，所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器，其中所述第二压力大于所述第一压力。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动装箱机缓冲定位装置，其特征在于，包括：带式输送机，在所述带式输送机上设有沿着运输方向依次布置的第一安装区、暂存区域和第二安装区；位于所述第一安装区的拦截机构，其包括：与带式输送机的基座相连的支架；设置在所述支架上的第一驱动组件；以及与所述第一驱动组件相连的拦截构件；以及位于所述第二安装区的调整机构，其包括：与所述带式输送机的基座相连的导轨组件；设于所述导轨组件上的所述定位滑车；设置在所述定位滑车上的缓冲式换档器；以及设于所述带式输送机的基座上的第一驱动组件；其中，当所述缓冲式换档器开启第一档位时，所述第一驱动组件将收回所述拦截构件，使得所述带式输送机能以第一速率将可弹性形变容器运输到所述暂存区域内；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述缓冲式换档器时，所述缓冲式换档器被迫开启第二档位，所述带式输送机将以第二速率运输所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以促使所述可弹性形变容器相互靠拢，并且，所述第一驱动组件推出所述拦截构件，促使所述拦截构件阻挡未进入暂存区域内的可弹性形变容器继续进入到所述暂存区域内，其中所述第二速率小于所述第一速率；当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述缓冲式换档器，所述缓冲式换档器被迫开启第二档位，所述带式输送机停止，所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器，其中所述第二压力大于所述第一压力。2.根据权利要求1所述的全自动装箱机缓冲定位装置，其特征在于，所述定位滑车包括与所述导轨组件可滑动连接的竖板，与所述竖板相连且位于所述带式输送机的上方的第一横杆、第二横杆和第三横杆，其中所述缓冲式换档器包括定位板和配重杆，以及设于所述第二横杆上的第一按压开关和设于所述第三横杆上的第二按压开关，其中所述定位板和配重杆可同转地连接于所述第一横杆，其中，当所述可弹性形变容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，
申请(专利权)人：北京市华林伟业包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11