一种装箱多机械手运输定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装箱多机械手运输定位装置，包括机架，机架上并排设置有箱装工件运输生产线，机架位于箱装工件运输生产线两侧均设置有安装支架，安装支架上均设置有与箱装工件运输生产线运输方向平行的导向杆，导向杆上均设置有滑块，1对所述滑块之间设置有横设在1对箱装工件运输生产线上方的挡料杆，挡料杆上位于箱装工件运输生产线中部均设置有挡料块，安装支架上设置有滑块连接的挡料气缸；本实用新型专利技术通过设置有1对并排箱装工件运输带，通过挡料定位机构横设在链板运输带上方对装箱工件进行定位，通过挡料气缸和导向杆对挡料定位机构进行导向定位，方便多机械手同时抓取3组或6组装箱工件，提高装箱效率，定位准确方便可靠。确方便可靠。确方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱多机械手运输定位装置


[0001]本技术属于开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运的
，尤其涉及一种装箱多机械手运输定位装置。

技术介绍

[0002]目前，采用机械手装箱，是装箱机领域最常用的装箱手段。而为了提高装箱效果，一般会采用多机械手进行装箱。但是现有的多机械手装箱设备受到其结构的限制，导致多机械手协同动作装箱的效率也受到其结构的限制。
[0003]目前多机械手装箱只有一条进料输送带和一条箱体输送带，且机械手进行装箱动作时，包装箱是放置在箱体输送带上的，上述现有技术的多机械手装箱可以同时进行多个包装箱的装箱操作，但是由于仅采用一条进料输送带和一条箱体输送带，则必须要求多个机械手的动作达到高度一致，否则，多个机械手动作不一致，则需要等到最后完成装箱动作的机械手完成动作之后，才能再次进料，而此时其余完成一次装箱动作的机械手只能等待动作最慢的机械手完成动作之后，再等待进料动作完成之后，才可进行下一次装箱动作，又由于上述仅有一条进料输送带，所以一次进料就需要输送满足多个机械手装箱的物料，进料行程也较长，机械手等待时间较长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱多机械手运输定位装置，包括机架，所述机架上并排设置有箱装工件运输生产线，其特征在于：所述机架位于箱装工件运输生产线两侧均设置有安装支架，所述安装支架上均设置有与箱装工件运输生产线运输方向平行的导向杆，所述导向杆上均设置有滑块，1对所述滑块之间设置有横设在1对箱装工件运输生产线上方的挡料杆，所述挡料杆上位于箱装工件运输生产线中部均设置有挡料块，所述安装支架上设置有滑块连接的挡料气缸。2.根据权利要求1所述一种装箱多机械手运输定位装置，其特征在于：所述挡料气缸设置在导向杆上方。3.根据权利要求2所述一种装箱多机械手运输定位装置，其特征在于：所述挡料气缸远离滑块的另一端连接有第二气缸，所述第二气缸另一端固定在安装支架上。4.根据权利要求1～3任一项所述一种装箱多机械手运输定位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，
申请(专利权)人：北京市华林伟业包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：