一种可伸缩翻转的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可伸缩翻转的夹具，包括翻转模块，包括第一驱动源、传动轴和一组夹爪模块，第一驱动源连接传动轴，一组夹爪模块分别设置在传动轴的两端，传动轴带动夹爪模块自旋转；水平移动模块，包括第四驱动源和滑动模块，第四驱动源连接并驱动滑动模块沿水平方向运动，翻转模块设置于滑动模块之上，滑动模块带动一组夹爪模块相对靠近或相对远离；前后移动模块，包括第二驱动源和滑座，第二驱动源连接并驱动滑座沿滑座的宽度方向移动，滑座支承翻转模块；垂直升降模块，包括第三驱动源和滚珠丝杆，第三驱动源的输出端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的活动部连接翻转模块。本实用新型专利技术满足在狭小空间将产品进行翻转、夹紧、前后和上下移动的动作。下移动的动作。下移动的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩翻转的夹具


[0001]本技术涉及电子产品包装工艺
，尤其是指一种可伸缩翻转的夹具。

技术介绍

[0002]锂离子电池是一种二次电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。锂系电池分为锂电池和锂离子电池，现有产品上均安装有电池，其中电池是由多个圆柱状锂离子电池串联组装而成。
[0003]针对上述圆柱状锂电池的包装，现常采用单一运动的夹具体装夹圆柱状锂电池进行包装，现有的夹具体对本体运动兼容性低，要达到和前后移动或上下移动一样的运动需要另外搭建额外的运动机构，很难满足快速、高效的生产需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种可伸缩翻转的夹具。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种可伸缩翻转的夹具，包括
[0007]翻转模块，包括第一驱动源、传动轴和一组夹爪模块，所述第一驱动源连接所述传动轴，所述一组夹爪模块分别设置在所述传动轴的两端，所述传动轴带动所述夹爪模块自旋转；
[0008]水平移动模块，包括第四驱动源和滑动模块，所述第四驱动源连接并驱动所述滑动模块沿水平方向运动，所述翻转模块设置于所述滑动模块之上，所述滑动模块带动所述一组夹爪模块相对靠近或相对远离；
[0009]前后移动模块，包括第二驱动源和滑座，所述第二驱动源连接并驱动所述滑座沿所述滑座的宽度方向移动，所述滑座支承所述翻转模块；
[0010]垂直升降模块，包括第三驱动源和滚珠丝杆，所述第三驱动源的输出端连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的活动部连接所述翻转模块。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述一组夹爪模块包括左夹爪模块和右夹爪模块，所述左夹爪模块和所述右夹爪模块分别和所述传动轴的两端连接，所述左夹爪模块和所述右夹爪模块均和所述水平移动模块滑动连接。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述左夹爪模块包括第一固定组件和第一夹紧块，所述第一固定组件设置有所述第一夹紧块，所述第一夹紧块通过第一传动组件连接所述传动轴的一端。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述右夹爪模块包括第二固定组件和第二夹紧块，所述第二固定组件设置有所述第二夹紧块，所述第二夹紧块通过第二传动组件连接所述传动轴的另一端。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述滑动模块包括第一同步轮、第一同步带和第二同步轮，所述第四驱动源的输出端连接所述第一同步轮，所述第一同步带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述一组夹爪模块和所述第一同步带摩擦传动。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述滑动模块还包括至少两组第一导向组件，所述第一导向组件包括第一滑块和第一导轨，所述夹爪模块设置在所述第一滑块之上，所述第一滑块可沿所述第一导轨的长度方向滑动。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述滑座的底部设置至少一组第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述滑座固定于所述第二滑块之上，所述第二滑块可沿所述第二导轨的长度方向滑动。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述垂直升降模块还包括同步传动模块，所述第三驱动源的输出端连接所述同步传动模块，所述同步传动模块带动所述滚珠丝杆转动。
[0018]其进一步的技术特征在于：所述垂直升降模块还包括传动块，所述传动块和所述滚珠丝杆的活动部连接，所述传动块和所述翻转模块连接。
[0019]其进一步的技术特征在于：所述垂直升降模块还包括固定座，所述固定座之上设置第三导向组件，所述第三导向组件包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨固定于所述固定座之上，所述第三滑块和所述翻转模块固定连接，所述第三滑块沿所述第三导轨的长度方向滑动。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本技术通过设置翻转模块、水平移动模块、前后移动模块和垂直升降模块，能满足在狭小空间将产品进行翻转、夹紧、前后移动和上下移动，大大提高了生产节拍。可伸缩翻转夹具体集成度高，结构紧凑，满足生产线对空间的占用率。
[0022]因此，本技术对产品兼容率高，能实现将夹具体多角度旋转运动，对同运动轨迹夹具体所占空间优化。
附图说明
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0024]图1是本技术的第一视角的结构示意图。
[0025]图2是本技术的第二视角的结构示意图。
[0026]图3是左夹爪模块或右夹爪模块的第一视角的结构示意图。
[0027]图4是左夹爪模块或右夹爪模块的第二视角的结构示意图。
[0028]图5是水平移动模块和垂直升降模块的第一视角的结构示意图。
[0029]图6是水平移动模块和垂直升降模块的第二视角的结构示意图。
[0030]说明书附图标记说明：100、翻转模块；101、第一驱动源；102、传动轴；103、第一滑块；104、第一导轨；105、第一同步轮；106、第一同步带；107、第二同步轮；108、第四驱动源；200、左夹爪模块；201、第一移动板；202、第一安装板；203、第一夹紧块；204、第三同步轮；205、第一过渡轮；206、第四同步轮；207、第五同步轮；208、第二同步带；209、第一加强板；210、第一位移传感器；300、右夹爪模块；301、第二移动板；302、第二安装板；303、第二夹紧块；304、第六同步轮；305、第二过渡轮；306、第七同步轮；307、第八同步轮；308、第三同步
带；309、第二加强板；310、第二位移传感器；400、前后移动模块；401、第二驱动源；402、第二导轨；403、第二滑块；404、滑座；500、垂直升降模块；501、第三驱动源；502、同步传动模块；503、传动块；504、滚珠丝杆；505、第三导轨；506、第三滑块；507、固定座。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0032]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0033]实施例1：
[0034]结合图1、图2、图5和图6，一种可伸缩翻转的夹具，包括
[0035]翻转模块100，包括第一驱动源101、传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩翻转的夹具，其特征在于：包括翻转模块(100)，包括第一驱动源(101)、传动轴(102)和一组夹爪模块，所述第一驱动源(101)连接所述传动轴(102)，所述一组夹爪模块分别设置在所述传动轴(102)的两端，所述传动轴(102)带动所述夹爪模块自旋转；水平移动模块，包括第四驱动源(108)和滑动模块，所述第四驱动源(108)连接并驱动所述滑动模块沿水平方向运动，所述翻转模块(100)设置于所述滑动模块之上，所述滑动模块带动所述一组夹爪模块相对靠近或相对远离；前后移动模块(400)，包括第二驱动源(401)和滑座(404)，所述第二驱动源(401)连接并驱动所述滑座(404)沿所述滑座(404)的宽度方向移动，所述滑座(404)支承所述翻转模块(100)；垂直升降模块(500)，包括第三驱动源(501)和滚珠丝杆(504)，所述第三驱动源(501)的输出端连接所述滚珠丝杆(504)，所述滚珠丝杆(504)的活动部连接所述翻转模块(100)。2.根据权利要求1所述的可伸缩翻转的夹具，其特征在于：所述一组夹爪模块包括左夹爪模块(200)和右夹爪模块(300)，所述左夹爪模块(200)和所述右夹爪模块(300)分别和所述传动轴(102)的两端连接，所述左夹爪模块(200)和所述右夹爪模块(300)均和所述水平移动模块滑动连接。3.根据权利要求2所述的可伸缩翻转的夹具，其特征在于：所述左夹爪模块(200)包括第一固定组件和第一夹紧块(203)，所述第一固定组件设置有所述第一夹紧块(203)，所述第一夹紧块(203)通过第一传动组件连接所述传动轴(102)的一端。4.根据权利要求2所述的可伸缩翻转的夹具，其特征在于：所述右夹爪模块(300)包括第二固定组件和第二夹紧块(303)，所述第二固定组件设置有所述第二夹紧块(303)，所述第二夹紧块(303)通过第二传动组件连接所述传动轴(102)的另一端。5.根据权利要求1所述的可伸缩翻转的夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文生，丁军，王生星，严锐权，
申请(专利权)人：洛博特思智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：