本实用新型专利技术涉及一种贴膜装置，包括第一底座；压紧组件，其包括第一驱动器、滚轮以及连接所述滚轮的连接件，所述第一驱动器连接所述第一底座，所述连接件连接所述第一底座，所述第一驱动器的输出端对准所述连接件；吸板，其连接所述第一底座，所述吸板低于所述滚轮设置，且所述滚轮与所述吸板平行设置，所述吸板均匀设有气孔，当所述吸板释放贴膜后，所述第一驱动器的输出端顶推所述连接件下降直至所述气孔至少高于所述滚轮的底部；本实用新型专利技术所述贴膜装置，实现贴膜的自动化贴敷，减少产品出现不良率，同时，减少人工参与，提高产生效率。提高产生效率。提高产生效率。
【技术实现步骤摘要】
型连接板连接，所述第二机械臂包括第二导轨和连接所述第二导轨的第四驱动器，所述第四驱动器驱动所述“L”型连接板沿所述第二导轨在Y轴方向上移动。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第二机械臂沿Y轴方向设有第二坦克链。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的一种贴膜装置，包括底座；压紧组件，其包括第一驱动器、滚轮以及连接所述滚轮的连接件，所述第一驱动器连接所述第一底座，所述连接件连接所述第一底座，所述第一驱动器的输出端对准所述连接件；吸板，其连接所述第一底座，所述吸板低于所述吸板设置，且所述滚轮与所述吸板平行设置，所述吸板均匀设有气孔，当所述吸板释放贴膜后，所述第一驱动器的输出端顶推所述连接件下降直至所述吸板至少高于所述的滚轮底部；吸板吸附贴膜并放在待贴物体表面，实现贴膜的自动化贴敷，减少人工参与，提高产生效率；同时，贴膜后滚轮可以贴膜进行推压，排尽膜内的气体，减少产品出现不良率。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本技术优选实施例中贴膜装置结构示意图。
[0018]图2为图1所示的贴膜装置的轴测图的结构示意图。
[0019]图3为图1所示的贴膜装置的正视图的结构示意图。
[0020]说明书附图标记说明：1、吸板；2、转盘；3、第二底座；4、第二驱动器；5、第三驱动器；6、滚轮；7、输出端；8、连接件；9、导向杆；10、第一导轨；11、第一坦克链；12、第二坦克链；13、“L”型连接板；14、第四驱动器；15、第一底座；16、弹性元件；17、第一驱动器；18、第二导轨。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]实施例
[0023]参照图1至图3所示，本技术的一种贴膜装置，包括第一底座15；压紧组件，其包括第一驱动器17、滚轮6以及连接所述滚轮6的连接件8，滚轮6可以在连接件8上转动，滚轮6外部包有橡胶，滚轮6为消耗品，需定时更换维修，防止滚轮6损坏贴膜，所述第一驱动器17连接所述第一底座15，第一驱动器17的输出端7穿过第一底座15，所述连接件8连接所述第一底座15，且连接件8可以相对第一底座15移动，所述第一驱动器17的输出端7对准并顶推所述连接件8。
[0024]吸板1，其通过两个“工”字钢连接所述第一底座15，所述吸板1的水平面低于所述滚轮6的水平面设置，其目的是，确保滚轮6及时伸出推压贴膜的同时不会影响吸板1在待贴物体表面释放贴膜，且所述滚轮6与所述吸板1平行设置，其目的是，确保滚轮6的底面能够充分推压贴膜，防止气泡排除不干净；所述吸板1均匀设有气孔，当吸板1通入负压，吸板1可以吸附住贴膜；当所述吸板1停止通入负压，吸板1释放贴膜在待贴物体的表面；所述第一驱动器17的输出端7顶推所述连接件8下降直至所述吸板1至少高于所述滚轮6底部，其目的
是，让滚轮6推压贴膜，排尽贴膜内的气泡。
[0025]所述连接件8设置为“U”型结构，所述“U”型结构的开口处咬合所述滚轮6的轴的两端，连接件8限定滚轮6的位置，连接件8不限定滚轮6转动。
[0026]所述压紧组件还包括弹性元件16，所述弹性元件16的一端连接连接件8，所述弹性元件16的另一端连接所述第一底座15，弹性元件16可以确保连接件8可以相对第一底座15移动且复位。
[0027]所述压紧组件还包括导向杆9，所述导向杆9设置在所述弹性元件16内，导向杆9的直径等于弹性元件16的直径，所述导向杆9的一端连接所述连接件8，所述弹性元件16的另一端穿过所述第一底座15设有的第一通孔，第一通孔与导向杆9的直径等大，导向杆9的作用是确保连接件8的移动方向始终与第一驱动器17的输出端7的移动方向一致。
[0028]所述滚轮6的长度至少等于所述吸板1的最长边，确保滚轮6都可以覆盖到整块贴膜。
[0029]还包括转动组件,所述转动组件包括第二底座3以及连接在所述第二底座3两侧的第二驱动器4和转盘2，所述转盘2连接所述第一底座15，所述第二驱动器4驱动所述转盘2转动，所述转盘2驱动所述第一底座15转动，转动组件可以使得吸板1和滚轮6任意角度旋转，使得贴膜装置可以配合不同的贴膜环境，进一步提高贴膜装置的精准度和匹配度。
[0030]还包括第一机械臂，其包括第一导轨10以及连接第一导轨10的第三驱动器5，所述第三驱动器5驱动第二底座3沿着所述第一导轨10在X轴方向上移动，第三驱动器5设置为伺服电机；第一机械臂可以进一步延伸吸板1和滚轮6贴在X轴方向移动的范围，提高贴膜装置的灵活性。
[0031]所述第一机械臂沿X轴方向设有第一坦克链11，第一坦克链11具有结构稳定、耐磨、可快速运动的特点，适用于往复运动场合，第一坦克链11用于固定、牵引电路与气管，防止电路与气管缠绕第一机械臂。
[0032]还包括第二机械臂，其与所述第一机械臂通过“L”型连接板13连接，所述第二机械臂包括第二导轨18和连接所述第二导轨18的第四驱动器14，第四驱动器14设置为伺服电机，所述第四驱动器14驱动所述“L”型连接板13沿第二导轨18在Y轴方向上移动，进而带动吸板1和滚轮6在Y轴方向上移动，进一步提高贴膜装置在Y轴方向移动的范围，提高贴膜装置的灵活性。
[0033]所述第二机械臂沿Y轴方向设有第二坦克链12，第二坦克链12具有结构稳定、耐磨、可快速运动的特点，适用于往复运动场合，第二坦克链12用于固定、牵引电路与气管，防止电路与气管缠绕第二机械臂。
[0034]吸板1分成第一区域和第二区域，第一区域和第二区域分别由两根独立的气管连接，第一区域、第二区域和滚轮6两两相邻，其目的是为了配合吸板1更好的吸附不同重量的贴膜，第一区域、第二区域和滚轮6一起配合，可以减少贴膜内部的气泡。
[0035]本技术一种撕膜装置的工作原理是：
[0036]本贴膜装置在使用的时候，与机械臂连接并配合使用，通过机械臂的移动，吸板1可精准地转移至取料区吸附贴膜，再精准地转移至贴敷区；在吸板1吸附贴膜前，将气管接入吸板1，再打开负压，利用负压吸附贴膜；吸板1在机械臂的转移下对准并靠近贴膜，直至被吸板1成功吸附，机械臂将吸板1和滚轮6转移至贴敷区，且确保滚轮6面对等待区，吸板1
背对等待区，待贴物体放置在平台上，平台从等待区沿轨道移动至贴敷区并停止，接着吸板1靠近待贴物体上方并对准，且滚轮6与轨道正交状态，贴膜贴紧待贴物体，同时负压关闭，吸板1释放贴膜，贴膜被压在待贴物体表面，第一驱动器17的输出端7伸出驱动连接件8下降，使得滚轮6的底部低于吸板1的底部，滚轮6到位后，平台快速的沿轨道返回等待区，贴膜经过滚轮6，滚轮6快速推压贴膜，排尽贴膜内的气体，实现自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴膜装置，其特征在于，包括第一底座；压紧组件，其包括第一驱动器、滚轮以及连接所述滚轮的连接件，所述第一驱动器连接所述第一底座，所述连接件连接所述第一底座，所述第一驱动器的输出端对准所述连接件；吸板，其连接所述第一底座，所述吸板低于所述滚轮设置，且所述滚轮与所述吸板平行设置，所述吸板均匀设有气孔，当所述吸板释放贴膜后，所述第一驱动器的输出端顶推所述连接件下降直至所述吸板至少高于所述滚轮的底部。2.根据权利要求1所述的一种贴膜装置，其特征在于，所述连接件设置为“U”型结构，所述“U”型结构咬合所述滚轮。3.根据权利要求1所述的一种贴膜装置，其特征在于，所述压紧组件还包括弹性元件，所述弹性元件的一端连接所述连接件，所述弹性元件的另一端连接所述第一底座。4.根据权利要求3所述的一种贴膜装置，其特征在于，所述压紧组件还包括导向杆，所述导向杆设置在所述弹性元件内，所述导向杆的一端连接所述连接件，所述弹性元件的另一端穿过所述第一底座设有的第一通孔。5.根据权利要求1所述的一种贴膜装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生星，叶忠强，刘浩，曾豪，
申请(专利权)人：洛博特思智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。