一种卷料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卷料装置，包括：X轴滑动机构；Y轴滑动平台，其连接X轴滑动机构，Y轴滑动平台对称设置有两组，Y轴滑动平台包括第一固定板；Z轴提升机构，其连接第一固定板，Z轴提升机构也设置有两组；收放料机构，其设置于Y轴滑动平台上，收放料机构还连接Z轴提升机构，收放料机构也设置有两组。其中，Z轴顶升机构可用来控制收放料机构的高度,而X轴滑动平台可控制Y轴滑动平台在X轴方向的移动并将其中一组收放料机构对准外部机械手，当卷料抓取完毕后，切换另一组收放料机构即可，此时，操作人员可将已经取料完成的收料机构进行Y轴方向的滑移，以方便重新上料，如此往复，整个抓料换料的过程不需要停机，能有效提高生产效率。能有效提高生产效率。能有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料装置


[0001]本技术涉及电子产品包装
，尤其是指一种卷料装置。

技术介绍

[0002]正负极片是锂电池的重要组成部分，在生产过程中，给极片贴绝缘胶带是一项很重要的工序，这个时候就需要用到专门的贴绝缘胶带机，其在工作之前，会先将电池极片安装在载具上，然后置于传送带上，通过传送带将载具移动到贴膜前辨识装置下方，对电池极片的位置信息进行抓取，同时取标组件从卷料机构上吸附剥离的绝缘胶带，并通过膜定位组件抓取绝缘胶带的位置信息，然后将位置信息能够匹配的绝缘胶带与电池极片在贴膜装置处进行贴合，再传送到压合装置处进行压合。
[0003]但是目前的卷料机构均属于单站卷料的形式，当卷料使用完后就需要完全停机进行更换，很难满足快速、高效的生产需求。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中单站卷料装置无法满足持续上料需求的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种卷料装置，包括：
[0006]X轴滑动机构，其包括X轴滑块；
[0007]Y轴滑动平台，其连接所述X轴滑块，所述Y轴滑动平台对称设置有两组，所述Y轴滑动平台包括第一固定板；
[0008]Z轴提升机构，其连接所述第一固定板，所述Z轴提升机构也设置有两组；
[0009]收放料机构，其设置于所述Y轴滑动平台上，所述收放料机构还连接所述Z轴提升机构，所述收放料机构也设置有两组。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述Z轴提升机构包括套筒、丝杆和T型螺母块，所述T型螺母块的一端连接所述第一固定板，所述T型螺母块的另一端与所述丝杆螺纹连接，所述套筒与所述T型螺母块滑动连接，所述套筒的外壁连接所述收放料机构。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述套筒内设置有轴承，所述轴承的内圈连接所述丝杆。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述丝杆的一端设置有手轮。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述收放料机构包括收料架、放料架、辅助轮和第二固定板，第二固定板连接所述套筒，所述辅助轮连接所述第二固定板，所述放料架和所述收料架连接所述第一固定板。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第二固定板上设置有收料驱动源和收料轮，所述收料轮连接所述收料驱动源。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述收料驱动源还连接所述收料架。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述X轴滑动机构还包括X轴驱动源和第三固定
板，所述X轴驱动源连接所述X轴滑块，所述X轴滑块连接所述第三固定板。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述Y轴滑动机构还包括多个导轨和多个滑块，所述第一固定板连接所述滑块，所述滑块连接所述导轨，所述导轨连接所述第三固定板。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述第一固定板上设置有滑动限位块，所述第三固定板上设置有滑动锁扣。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的一种卷料装置，通过在X轴滑动平台上设置两组对称的Y轴滑动平台，Y轴滑动平台上则设置有Z轴顶升机构和收放料机构，Z轴顶升机构可用来控制收放料机构的高度,而X轴滑动平台可控制Y轴滑动平台在X轴方向进行移动并将其中一组收放料机构对准外部机械手，当收放料机构上的卷料抓取完毕后，X轴滑动平台动作并切换另一组收放料机构，此时，操作人员可将已经取料完成的收料机构进行Y轴方向的滑移，以方便重新上料，如此往复，整个抓料换料的过程不需要停机，能有效提高生产效率。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1为本技术卷料装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术卷料装置的侧视图；
[0024]图3为本技术卷料装置中收放料机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术卷料装置中Y轴滑动机构的结构示意图。
[0026]说明书附图标记说明：1、X轴滑动机构；101、第三固定板；2、Y轴滑动平台；201、第一固定板；202、滑块；203、导轨；3、Z轴提升机构；301、套筒；302、丝杆；303、T型螺母块；4、收放料机构；401、收料架；402、放料架；403、辅助轮；404、第二固定板；405、收料轮；5、手轮；6、滑动限位块；7、滑动锁扣。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图1所示，本技术提供了一种卷料装置，包括：
[0029]X轴滑动机构1，其包括X轴滑块202；
[0030]Y轴滑动平台2，其连接X轴滑块202，Y轴滑动平台2对称设置有两组，Y轴滑动平台2包括第一固定板201；
[0031]具体的，两组Y轴滑动平台2可整体随着X轴滑动机构1的动作往复移动，以实现不同位置的切换。
[0032]Z轴提升机构3，其连接第一固定板201，Z轴提升机构3也设置有两组；
[0033]具体的，Z轴提升机构3的升降主轴线与第一固定板201所在的平面垂直。
[0034]收放料机构4，其设置于Y轴滑动平台2上，收放料机构4还连接Z轴提升机构3，收放料机构4也设置有两组。
[0035]具体的，收放料机构4上可随上述Z轴提升机构3的动作沿Z轴方向上下移动，上述
两组Z轴提升机构3各控制其上的收放料机构4的升降且互不影响。
[0036]更多的，收料机构上设置有送料口，Z轴提升机构3可将收放料机构4上的送料口抬升至外部机械手所需的抓取高度。
[0037]综上所述，这种卷料装置通过在X轴滑动平台上设置两组对称的Y轴滑动平台2，Y轴滑动平台2上则设置有Z轴顶升机构和收放料机构4，Z轴顶升机构可用来控制收放料机构4的高度,而X轴滑动平台可控制Y轴滑动平台2在X轴方向进行移动并将其中一组收放料机构4对准外部机械手，当收放料机构4上的卷料抓取完毕后，X轴滑动平台动作并切换另一组收放料机构4，此时，操作人员可将已经取料完成的收料机构进行Y轴方向的滑移，以方便重新上料，如此往复，整个抓料换料的过程不需要停机，能有效提高生产效率。
[0038]参照图2和图1所示，Z轴提升机构3包括套筒301、丝杆302和T型螺母块303，T型螺母块303的一端连接第一固定板201，T型螺母块303的另一端与丝杆302螺纹连接，套筒301与T型螺母块303滑动连接，所述套筒301的外壁连接所述收放料机构4。
[0039]具体的，T型螺母块303的底部与第一固定板201通过螺栓连接，其身部具有一定的长度，可以想象到的是，套筒301的内壁与T型螺母块303滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料装置，其特征在于，包括：X轴滑动机构，其包括X轴滑块；Y轴滑动平台，其连接所述X轴滑块，所述Y轴滑动平台对称设置有两组，所述Y轴滑动平台包括第一固定板；Z轴提升机构，其连接所述第一固定板，所述Z轴提升机构也设置有两组；收放料机构，其设置于所述Y轴滑动平台上，所述收放料机构还连接所述Z轴提升机构，所述收放料机构也设置有两组。2.根据权利要求1所述的卷料装置，其特征在于：所述Z轴提升机构包括套筒、丝杆和T型螺母块，所述T型螺母块的一端连接所述第一固定板，所述T型螺母块的另一端与所述丝杆螺纹连接，所述套筒与所述T型螺母块滑动连接，所述套筒的外壁连接所述收放料机构。3.根据权利要求2所述的卷料装置，其特征在于：所述套筒内设置有轴承，所述轴承的内圈连接所述丝杆。4.根据权利要求2所述的卷料装置，其特征在于：所述丝杆的一端设置有手轮。5.根据权利要求2所述的卷料装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文生，丁军，王生星，严锐权，
申请(专利权)人：洛博特思智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：