本申请是关于一种自动装箱装置及空调包装系统。该装置包括：物料传输线，横梁支架，光电传感器，控制器，抓料行走机构和泡沫装配行走机构。本申请提供的方案，通过物料传输线、光电传感器、抓料行走机构和泡沫装配行走机构的配合设置，可将泡沫装配在待包装产品上，并将套上泡沫的待包装产品放置至包装箱中，自动完成装箱的工序，极大的减轻员工作业强度，减少人工成本，提高生产速度，减少操作过程中的错误。误。误。
【技术实现步骤摘要】
自动装箱装置及空调包装系统
[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及自动装箱装置及空调包装系统。
技术介绍
[0002]目前在工装车间，产品生产完成进行包装时，往往是通过人工进行装配泡沫后再进行人工装箱的包装方式。例如空调生产，在空调室内机生产检测完成之后进行装箱的方式是采用人工进行装箱，首先需要一个人将空调抱起，然后再在两端安装保护泡沫壳；其次需要一个人将空调包装纸箱伸展开，放置在空调上；再次需要一人手动将空调和包装箱一起翻面。该方式不仅工序繁琐，而且操作人员的劳动强度较大，生产人工成本高。
[0003]因此针对现有技术存在的上述不足，需要提供一种自动装箱装置及空调包装系统，能够自动往待包装产品上装配泡沫并放入包装箱，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动装箱装置及空调包装系统，该自动装箱装置，能够自动往待包装产品上装配泡沫并放入包装箱，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0005]本申请第一方面提供一种自动装箱装置，包括物料传输线，横梁支架，光电传感器，控制器，抓料行走机构和泡沫装配行走机构；
[0006]所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构设置于所述横梁支架上；
[0007]所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构沿所述物料传输线的传输方向分布；
[0008]所述泡沫装配行走机构包括设于所述抓料行走机构的两侧的第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件；
[0009]所述光电传感器，所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构都与所述控制器电连接。
[0010]在一种实施方式中，所述横梁支架包括两个导轨架，所述两个导轨架分布方向与所述物料传输线传输方向垂直，所述两个导轨架分布平面与所述物料传输线的传输面平行，所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构设于所述两个导轨架之间，所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构能够沿所述导轨架行走。
[0011]在一种实施方式中，所述抓料行走机构包括第一滑动丝杆，夹爪机械手，第一滑行升降杆和第一电机，所述第一滑动丝杆横跨于所述两个导轨架间，所述第一滑行升降杆设于第一滑动丝杆上，所述第一滑行升降杆能够沿第一滑动丝杆滑行，所述夹爪机械手设于所述第一滑行升降杆的一端，用于抓取所述物料传输线上传输的待包装产品。
[0012]在一种实施方式中，所述夹爪机械手包括机械手掌和至少两个机械手指，所述机械手指相对分布于所述机械手掌的边缘。
[0013]在一种实施方式中，所述泡沫装配行走机构包括第二滑动丝杆，吸附机械手，第二
滑行升降杆和第二电机，所述第二滑动丝杆横跨于所述两个导轨架间，所述第二滑行升降杆设于第二滑动丝杆上，所述第二滑行升降杆能够沿第二滑动丝杆滑行，所述吸附机械手设于所述第二滑行升降杆的一端，用于吸附泡沫。
[0014]在一种实施方式中，所述吸附机械手包括安装板和吸盘，所述吸盘设于所述安装板上，所述吸盘的数量为大于1的整数，所述第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件的吸盘相对设置。
[0015]在一种实施方式中，所述吸盘的结构为葫芦型结构，所述吸盘包括大吸区，小吸区和葫芦颈，所述小吸区与所述安装板连接，所述葫芦颈连通所述大吸区和所述小吸区。
[0016]在一种实施方式中，所述自动装箱装置还包装箱传输线，所述包装箱传输线连接于所述物料传输线的一侧。
[0017]在一种实施方式中，所述机械手指的开合方向与所述第一泡沫装配组件，第二泡沫装配组件分布方向垂直。
[0018]本申请第二方面提供一种空调包装系统，包括上述提到的任一项所述的自动装箱装置。
[0019]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：待包装产品和泡沫随物料传输线运输，运输至一定位置时，触发光电传感器，光电传感器向控制器发送抓取信号，控制器控制抓料行走机构，将待包装产品抓起，移动至指定位置并悬挂在空中。
[0020]控制器控制第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件吸附泡沫，移动至待包装产品两侧并对准待包装产品，第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件继续向待包装产品靠拢行走，将泡沫安装在待包装产品两侧，安装完成之后，第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件停止动作，与泡沫分离，回到待定位置。
[0021]将包装箱传输至物料传输线上，当光电传感器感应到包装箱到达指定位置时，抓料行走机构将待包装产品移至包装箱上方，然后慢慢的将待包装产品放置至包装箱内，装箱完成后，已装箱的产品随着物料传输线连续往后工序输送。如此，不断循环，可实现产品的自动化连续装配作业。
[0022]本技术提供的自动装箱装置，通过物料传输线、光电传感器、抓料行走机构和泡沫装配行走机构的配合设置，可将泡沫装配在待包装产品上，并将套上泡沫的待包装产品放置至包装箱中，自动完成装箱的工序，极大的减轻员工作业强度，减少人工成本，提高生产速度，减少操作过程中的错误。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1是本申请实施例示出的自动装箱装置的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例示出的自动装箱装置的侧视结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例示出的自动装箱装置的另一侧视结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例示出的自动装箱装置的俯视结构示意图；
[0029]图5是本申请实施例示出的吸附机械手的结构示意图；
[0030]图6是本申请实施例示出的夹爪机械手的机械手掌的结构示意图；
[0031]图7是本申请实施例示出的夹爪机械手的机械手指的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0033]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0034]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装箱装置，其特征在于：包括物料传输线(1)，横梁支架(2)，光电传感器，控制器，抓料行走机构(3)和泡沫装配行走机构(4)；所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)设置于所述横梁支架(2)上；所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)沿所述物料传输线(1)的传输方向分布；所述泡沫装配行走机构(4)包括设于所述抓料行走机构(3)的两侧的第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件；所述光电传感器，所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)都与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述横梁支架包括两个导轨架(21)，所述两个导轨架(21)分布方向与所述物料传输线(1)传输方向垂直，所述两个导轨架(21)分布平面与所述物料传输线(1)的传输面平行，所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)设于所述两个导轨架(21)之间，所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)能够沿所述导轨架(21)行走。3.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于：所述抓料行走机构(3)包括第一滑动丝杆(31)，夹爪机械手(32)，第一滑行升降杆(33)和第一电机，所述第一滑动丝杆(31)横跨于所述两个导轨架(21)间，所述第一滑行升降杆(33)设于第一滑动丝杆(31)上，所述第一滑行升降杆(33)能够沿第一滑动丝杆(31)滑行，所述夹爪机械手(32)设于所述第一滑行升降杆(33)的一端，用于抓取所述物料传输线(1)上传输的待包装产品。4.根据权利要求3所述的自动装箱装置，其特征在于：所述夹爪机械手(32)包括机械手掌(321)和至少两个机械手指(...
【专利技术属性】
技术研发人员：余廷贵，严博，曹燕霞，张寻兵，朱传玉，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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