【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件夹持的，尤其涉及一种间距可变的多工位夹持装置。
技术介绍
1、为了提高夹持装置的效率，现有技术中将多个夹具集成在一个夹持装置中，这样可以避免物料逐一抓取导致的夹持效率低下问题。
2、但是现有的多工位夹持装置只能针对固定间隔的工件进行同时夹取。例如，当多个夹具均匀分布在夹持装置的边缘时，只有工件的码垛或者堆叠满足多个夹具之间的间隙要求，才能同时夹取多个工件。若是堆叠或者码垛的工件之间的间隙与多个夹具之间的距离不适配，还是需要夹具逐一进行工件夹取，无法实现同时夹持多个工件的目的。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术的目的之一是提供一种间距可变的多工位夹持装置，能够调整多个夹具之间的间隙，以适应不同型号工件的抓取以及不同间隙堆叠工件的抓取，提高了夹持效率。
2、一种间距可变的多工位夹持装置，包括：
3、间隔分布在底板边缘的m个滑板，所述滑板中设置有夹具；m为大于1的整数；
4、驱动组件，连接所述m个滑板，用于驱动滑板...
【技术保护点】
1.一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、转动件和M个连杆，所述转动件设置在所述底板的中心位置处，所述连杆的一端与所述转动件铰接，另一端与对应的所述滑板铰接；所述驱动件连接所述转动件，并能够带动所述转动件绕着转动件的轴心线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，所述转动件的轴心线垂直于所述底板，所述滑板平行于所述底板所在的平面。
4.根据权利要求2所述的一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、转动件和m个连杆，所述转动件设置在所述底板的中心位置处，所述连杆的一端与所述转动件铰接，另一端与对应的所述滑板铰接；所述驱动件连接所述转动件，并能够带动所述转动件绕着转动件的轴心线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，所述转动件的轴心线垂直于所述底板，所述滑板平行于所述底板所在的平面。
4.根据权利要求2所述的一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括电动推杆和直线齿条，所述直线齿条位于所述转动件的侧边，且所述直线齿条与所述转动件啮合；所述电动推杆能够带动所述直线齿条沿着其所在的直线进行滑动，所述直线齿条的直线滑动能够带动所述转动件绕着转动件的轴心线进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种间距可变的多工位夹持装置，其特征在于，所述转动件包括齿轮和轴套，所述齿轮与所述直线齿条啮合，且所述齿轮与所述轴套的轴心通...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓方，李季，苏江斌，樊浩，蔡诗煜，徐军，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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