货物输送装车系统及货物输送装车方法技术方案

本发明专利技术公开了货物输送装车系统及货物输送装车方法，涉及输送机械技术领域。一种货物输送装车系统，用于将成垛的货物输送并装载于目标车上，目标车具有载货面，成垛的货物包括托盘和多个货物。货物输送装车系统包括：用于输出成垛的货物的自动输送机构。连接于自动输送机构并用于分拣货物的拆垛装置，拆垛装置用于将托盘和堆垛部分货物的托盘输送至自动输送机构。自动输送机构用于将托盘和堆垛部分货物的托盘分别输送至指定地点。依次连接并用于输送货物的第一传输机构和伸缩式输送机。用于码放货物的自动装车机。一种货物输送装车方法，其应用于上述的货物输送装车系统。本发明专利技术提供的货物输送装车系统和货物输送装车方法能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
货物输送装车系统及货物输送装车方法
本专利技术涉及运输机械
，具体而言，涉及货物输送装车系统及货物输送装车方法。
技术介绍
在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到车厢内，再由工人拆垛、搬运、装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货物输送装车系统，其能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上，其可实现连续输送和自动装车，一体化程度高，工作效率高，节约人工成本。本专利技术的另一目的在于提供一种货物输送装车方法，其能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上，其可实现连续输送和自动装车，一体化程度高，工作效率高，节约人工成本。本专利技术提供一种技术方案：一种货物输送装车系统，用于将成垛的货物输送并装载于目标车上，所述目标车具有载货面，所述载货面用于承载所述货物，所述成垛的货物包括托盘和多个所述货物，多个所述货物堆垛于所述托盘上，所述货物输送装车系统包括：自动输送机构，所述自动输送机构用于输出成垛的货物。拆垛装置，所述拆垛装置连接于所述自动输送机构，所述拆垛装置用于接收所述成垛的货物并分拣所述货物，并且所述拆垛装置用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘输送至所述自动输送机构。所述自动输送机构还用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘分别输送至指定地点。第一传输机构，所述第一传输机构连接于所述拆垛装置并接收所述货物，所述第一传输机构用于输送所述货物。伸缩式输送机，所述伸缩式输送机一端连接于所述第一传输机构以接收所述货物，所述伸缩式输送机的另一端延伸至所述载货面，所述伸缩式输送机用于输送所述货物至所述载货面，并且所述伸缩式输送机能改变其输送路径的长度。自动装车机，所述自动装车机用于设置于所述载货面，所述自动装车机选择性地连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述自动装车机能相对所述承载面移动并用于码放所述货物。进一步地，所述自动输送机构包括输入结构、输出结构和回收结构，所述输入结构、所述输出结构和所述回收结构连接于所述拆垛装置，所述输出结构用于将所述成垛的货物输送至所述拆垛装置，所述输入结构用于输送堆垛部分所述货物的所述托盘至指定地点，所述回收结构用于接收所述托盘。进一步地，所述自动输送机构还包括过渡输送结构，所述过渡输送结构的一端连接于所述拆垛装置，所述输入结构和所述回收结构均连接于所述过渡输送结构的另一端，所述过渡输送结构用于将堆垛部分所述货物的所述托盘输送至所述输入结构，并且所述过渡输送结构用于将所述托盘输送至所述回收结构。进一步地，所述自动装车机包括行走机构、机架、输送结构和码垛结构，所述行走机构设置于所述机架的下方，所述输送结构设置于所述机架内部，所述输送结构的一端选择性的连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述码垛结构设置于所述输送结构另一端以接收所述货物，并且所述码垛结构活动连接于所述机架以相对所述机架移动并推动所述货物至指定地点。进一步地，所述码垛结构包括移动结构、托台、两个推板和两个挡板，所述移动结构活动连接于所述机架，所述托台连接于所述移动结构，并且所述托台位于所述输送结构远离所述伸缩式输送机的一端，两个所述挡板均活动连接于所述移动结构，并且两个所述挡板分别位于所述托台的两侧，两个所述推板连接于所述移动结构，并且两个推板位于所述托台和所述输送结构之间，两个所述推板间隔设置并形成进货口，所述货物能穿过所述进货口输送至所述托台，所述移动结构能带动所述托台沿第一方向移动，所述移动结构能带动所述推板沿第二方向移动，所述移动结构能带动两个所述单板沿第三方向移动并选择性地使得两个所述挡板相互远离或者相互靠近，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。进一步地，所述移动结构包括第一滑动结构、第二滑动结构和第三滑动结构，所述第一滑动结构滑动连接于所述机架并能相对所述机架沿所述第一方向移动，所述第二滑动结构滑动连接于所述第一滑动结构并能相对所述第一滑动结构所述第二方向移动，所述第三滑动结构滑动连接于所述第二滑动结构并能相对所述第二滑动结构沿所述第三方向移动，所述托台连接于所述第一滑动结构，两个所述推板均连接于所述第二滑动结构，两个所述挡板均连接于所述第三滑动结构。进一步地，所述码垛结构还包括拨叉结构，所述拨叉结构滑动连接于所述输送结构，并且所述拨叉结构凸出于所述托台，所述拨叉结构能相对所述托台沿所述第三方向做往复运动。进一步地，所述拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和吸拆装置，所述升降平台设置于所述三坐标运动平台内部，所述吸拆装置活动连接于所述三坐标运动平台，并且所述吸拆装置能相对所述三坐标运动平台移动并分拣所述货物。进一步地，所述三坐标运动平台包括支架、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述升降平台均设置于所述支架内部，并且所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述吸拆装置位于所述升降平台的上方，所述支架上设置有第一滑轨，所述第一滑动件滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑动件上设置有第二滑轨，所述第二滑动件滑动连接于所述第二滑轨，所述第二滑动件上设置有导向杆，所述吸拆装置滑动连接于所述导向杆，所述第一滑轨的延伸方向、所述第二滑轨的延伸方向和所述导向杆的延伸方向两两垂直。一种货物输送装车方法，应用于货物输送装车系统。所述货物输送装车系统用于将成垛的货物输送并装载于目标车上，所述目标车具有载货面，所述载货面用于承载所述货物，所述成垛的货物包括托盘和多个所述货物，多个所述货物堆垛于所述托盘上，所述货物输送装车系统包括：自动输送机构，所述自动输送机构用于输出成垛的货物。拆垛装置，所述拆垛装置连接于所述自动输送机构，所述拆垛装置用于接收所述成垛的货物并分拣所述货物，并且所述拆垛装置用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘输送至所述自动输送机构。所述自动输送机构还用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘分别输送至指定地点。第一传输机构，所述第一传输机构连接于所述拆垛装置并接收所述货物，所述第一传输机构用于输送所述货物。伸缩式输送机，所述伸缩式输送机一端连接于所述第一传输机构以接收所述货物，所述伸缩式输送机的另一端延伸至所述载货面，所述伸缩式输送机用于输送所述货物至所述载货面，并且所述伸缩式输送机能改变其输送路径的长度。自动装车机，所述自动装车机用于设置于所述载货面，所述自动装车机选择性地连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述自动装车机能相对所述承载面移动并用于码放所述货物。所述货物输送装车方法包括：通过所述自动输送结构将所述成垛的货物输送至所述拆垛装置。通过所述拆垛装置分拣多个所述货物，并将所述货物输送至第一传输机构。通过所述第一传输机构将货物运输至所述伸缩式输送机。通过所述伸缩式输送机将所述货物运输至所述载货面。通过所述自动装车机将所述货物码放于所述载货面。相比现有技术，本专利技术提供的货物输送装车系统及货物输送装车方法的有益效果是：本专利技术提供的货物输送装车系统及货物输送装车方法通过自动输送机构将仓库中成垛的货物输送至拆垛装置，并通过拆垛装置将成垛的货物分拣成多个货物，并且拆垛装置在拆垛之后能将托盘和堆垛部分货物的托盘输送至自动输送机构，并通过自动输送机构将托盘和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物输送装车系统，用于将成垛的货物输送并装载于目标车上，所述目标车具有载货面，所述载货面用于承载所述货物，所述成垛的货物包括托盘和多个所述货物，多个所述货物堆垛于所述托盘上，其特征在于，所述货物输送装车系统包括：自动输送机构，所述自动输送机构用于输出所述成垛的货物；拆垛装置，所述拆垛装置连接于所述自动输送机构，所述拆垛装置用于接收所述成垛的货物并分拣所述货物，并且所述拆垛装置用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘输送至所述自动输送机构；所述自动输送机构还用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘输分别送至指定地点；第一传输机构，所述第一传输机构连接于所述拆垛装置并接收所述货物，所述第一传输机构用于输送所述货物；伸缩式输送机，所述伸缩式输送机一端连接于所述第一传输机构以接收所述货物，所述伸缩式输送机的另一端延伸至所述载货面，所述伸缩式输送机用于输送所述货物至所述载货面，并且所述伸缩式输送机能改变其输送路径的长度；自动装车机，所述自动装车机用于设置于所述载货面，所述自动装车机选择性地连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述自动装车机能相对所述承载面移动并用于码放所述货物。

【技术特征摘要】
1.一种货物输送装车系统，用于将成垛的货物输送并装载于目标车上，所述目标车具有载货面，所述载货面用于承载所述货物，所述成垛的货物包括托盘和多个所述货物，多个所述货物堆垛于所述托盘上，其特征在于，所述货物输送装车系统包括：自动输送机构，所述自动输送机构用于输出所述成垛的货物；拆垛装置，所述拆垛装置连接于所述自动输送机构，所述拆垛装置用于接收所述成垛的货物并分拣所述货物，并且所述拆垛装置用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘输送至所述自动输送机构；所述自动输送机构还用于将所述托盘和堆垛部分所述货物的所述托盘输分别送至指定地点；第一传输机构，所述第一传输机构连接于所述拆垛装置并接收所述货物，所述第一传输机构用于输送所述货物；伸缩式输送机，所述伸缩式输送机一端连接于所述第一传输机构以接收所述货物，所述伸缩式输送机的另一端延伸至所述载货面，所述伸缩式输送机用于输送所述货物至所述载货面，并且所述伸缩式输送机能改变其输送路径的长度；自动装车机，所述自动装车机用于设置于所述载货面，所述自动装车机选择性地连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述自动装车机能相对所述承载面移动并用于码放所述货物。2.根据权利要求1所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述自动输送机构包括输入结构、输出结构和回收结构，所述输入结构、所述输出结构和所述回收结构连接于所述拆垛装置，所述输出结构用于将所述成垛的货物输送至所述拆垛装置，所述输入结构用于输送堆垛部分所述货物的所述托盘至指定地点，所述回收结构用于接收所述托盘。3.根据权利要求2所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述自动输送机构还包括过渡输送结构，所述过渡输送结构的一端连接于所述拆垛装置，所述输入结构和所述回收结构均连接于所述过渡输送结构的另一端，所述过渡输送结构用于将堆垛部分所述货物的所述托盘输送至所述输入结构，并且所述过渡输送结构用于将所述托盘输送至所述回收结构。4.根据权利要求1所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述自动装车机包括行走机构、机架、输送结构和码垛结构，所述行走机构设置于所述机架的下方，所述输送结构设置于所述机架内部，所述输送结构的一端选择性的连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述码垛结构设置于所述输送结构另一端以接收所述货物，并且所述码垛结构活动连接于所述机架以相对所述机架移动并推动所述货物至指定地点。5.根据权利要求4所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述码垛结构包括移动结构、托台、两个推板和两个挡板，所述移动结构活动连接于所述机架，所述托台连接于所述移动结构，并且所述托台位于所述输送结构远离所述伸缩式输送机的一端，两个所述挡板均活动连接于所述移动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，程朝辉，翟新，黄盼龙，田艺，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34