机器稳定性控制系统技术方案

根据本公开，用于向机器提供稳定性控制的系统和方法包括：在设置在机器上的陀螺仪处生成偏航信号，并在与陀螺仪通信的控制器处接收偏航信号。控制器还与用户输入装置进行通信，该用户输入装置产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号。控制器被配置为至少部分地基于偏航信号改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的控制信号。

Machine stability control system

According to the present disclosure, systems and methods for providing stability control to a machine include generating yaw signals at a gyroscope provided on the machine and receiving yaw signals at a controller communicating with the gyroscope. The controller also communicates with the user input device, which generates a control signal for driving at least one device of the machine. The controller is configured to provide control signals from the user input device to the at least one device based at least in part on yaw signal changes.

【技术实现步骤摘要】
机器稳定性控制系统
本公开涉及一种具有转向系统的机器。
技术介绍
诸如非公路车辆之类的机器包括用于跨越地形驱动机器和使得机器转向的系统。这些系统可以包括单独的专用推进系统和转向系统或也用作转向系统的推进系统，例如在双路径(双轨)车辆的情况下。具有某些推进系统的机器，特别是那些用于非公路应用的机器，如果缺少操作员校正，由于诸如地形偏差和/或作用在机器上的外力等环境刺激而趋于不直行。例如，松软或潮湿的表面，成堆的污垢，倾斜的表面和/或其他类似的环境刺激可能导致意图沿直线路径的机器意外地偏离所述直线路径，从而需要机器的操作者校正偏差。
技术实现思路
根据本公开，一种用于机器的稳定性控制系统可以包括：设置在所述机器上的陀螺仪和控制器。所述控制器与所述陀螺仪通信；并且用户输入装置产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号。所述陀螺仪产生偏航信号，并且所述控制器被配置为接收来自所述陀螺仪的偏航信号和来自所述用户输入装置的控制信号。所述控制器被配置为至少部分地基于所述偏航信号来改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的所述控制信号。根据本公开，所述控制器可以基于所述偏航信号维持累积的偏航，并改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器的稳定性控制系统，所述稳定性控制系统包括：陀螺仪，其设置在所述机器上，所述陀螺仪产生偏航信号；控制器，其与所述陀螺仪通信；和用户输入装置，其产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号，所述控制器被配置为接收来自所述陀螺仪的偏航信号和来自所述用户输入装置的控制信号；其中所述控制器被配置为至少部分地基于所述偏航信号来改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的所述控制信号。

【技术特征摘要】
2017.04.21 US 15/493,2601.一种用于机器的稳定性控制系统，所述稳定性控制系统包括：陀螺仪，其设置在所述机器上，所述陀螺仪产生偏航信号；控制器，其与所述陀螺仪通信；和用户输入装置，其产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号，所述控制器被配置为接收来自所述陀螺仪的偏航信号和来自所述用户输入装置的控制信号；其中所述控制器被配置为至少部分地基于所述偏航信号来改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的所述控制信号。2.根据权利要求1所述的稳定性控制系统，其中，所述控制器基于所述偏航信号维持累积的偏航，并改变所述控制信号以最小化所述累积的偏航。3.根据权利要求2所述的稳定性控制系统，其中，所述控制器通过对在一段时间内从所述陀螺仪接收的偏航信号取平均值来确定所述累积的偏航。4.根据权利要求3所述的稳定性控制系统，其中，所述控制器通过在所述一段时间内仅累积从所述陀螺仪接收的超过截止阈值的偏航信号来确定所述累积的偏航。5.根据权利要求1所述的稳定性控制系统，其中，所述控制器确定来自所述用户输入装置的控制信号是否包括转向分量；和其中，当来自所述用户输入装置的控制信号不包括转向分量时，所述控制器至少部分地基于所述偏航信号仅改变提供给所述至少一个装置的控制信号。6.根据权利要求1所述的稳定性控制系统，其中，所述陀螺仪和所述控制器设置在所述机器上的单个壳体内。7.根据权利要求1所述的稳定性控制系统，其中，所述控制器包括PID控制器。8.一种用于向机器提供稳定性控制的方法，所述方法包括：从所述机器的用户输入装置接收命令机器移动的输入信号；响应于所述输入信号向所述机器的至少一个装置提供控制信号；从与所述机器相关联的陀螺仪接收偏航信号；和至少部分基于所述偏航信号改变提供给所述至少一个装置的控制信号。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：用所述陀螺仪监测所述机器的累积的偏航。10.根据权利要求9所述的方法，其中，监测所述累积的偏航包...

【专利技术属性】
技术研发人员：布雷恩·斯普兰格尔，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US