升降机构制造技术

本申请提供了一种升降机构，该升降机构包括：电池、电动机、液压泵、油箱、油缸、工作装置以及比例阀或开关阀。在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电。本申请在比例阀或开关阀从所述单向流通位置切换到所述双向流通位置之前，液压泵运转以提高液压泵与比例阀或开关阀之间的液压管路中的压力。通过给液压管路增压，在比例阀或开关阀从单向流通位置切换到双向流通位置的瞬间，可以避免管路内低压液压流体因为和油缸内高压流体连通而提高压力导致体积压缩，进而能够避免工作装置骤降，提高升降机构的安全性能和操作感受。受。受。

【技术实现步骤摘要】
升降机构


[0001]本专利技术涉及机械
，具体涉及一种升降机构。

技术介绍

[0002]升降机构是广泛应用于高空作业以及货物转运等领域的作业工具。随着技术发展，电驱动升降机构得到越来越广泛的应用。为了延长电池的使用时间，通过将升降机构中的工作装置下降的势能转化为电能为电池充电。然而，在势能转化为电能的过程中，升降机构可能存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种升降机构，以提高升降机构的安全性能。在比例阀或开关阀从单向流通位置切换到双向流通位置之前，液压泵运转以提高液压泵与比例阀或开关阀之间的液压管路中的压力。通过给液压管路增压，可以避免在比例阀或开关阀切换的瞬间液压流体因为比例阀或开关阀两侧的压差较大而导致的骤降。
[0004]本申请提供了一种升降机构，该升降机构包括：电池、电动机、液压泵、油箱、油缸和工作装置，升降机构包括举升模式、保持模式和下降模式，其中下降模式包括能量回收模式，在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电，在液压泵与油缸之间的油路上设置有比例阀或开关阀，比例阀或开关阀具有允许液压流体从液压泵单向流至油缸的单向流通位置和双向流通位置，在举升模式和保持模式下，比例阀或开关阀处于单向流通位置，在下降模式下，比例阀或开关阀处于双向流通位置，在比例阀或开关阀从单向流通位置切换到双向流通位置之前，液压泵运转以提高液压泵与比例阀或开关阀之间的液压管路中的压力。
[0005]液压泵运转提高液压管路中的压力后比例阀或开关阀从单向流通位置切换到双向流通位置，将升降机构切换至下降模式，从而能够避免比例阀或开关阀切换单向流通位置到双向流通位置的瞬间，比例阀或开关阀两侧的压差过大而导致管路中的液压流体体积减小进而造成工作装置突然下降，能够避免位于工作装置上的使用者有坠空感，进而能够确保工作装置在切换至下降模式后平稳下降。
[0006]在一个实施例中，该升降机构还包括控制装置，控制装置在接收到下降指令时，控制液压泵运转以将液压泵与比例阀或开关阀之间的液压管路中的压力提高到等于油缸的压力或油缸与液压管路中的压差小于预定值。
[0007]比例阀或开关阀两侧的压差越小，工作装置越平稳，因此，在接到下降指令后液压泵运转给液压管路增压至比例阀或开关阀两侧的压差小于预定值可以进一步确保工作装置不会出现骤降的情况，排除安全隐患。
[0008]在一个实施例中，该升降机构还包括控制装置，控制装置在油缸和液压管路中的压差小于预定值时，控制比例阀或开关阀从单向流通位置切换到双向流通位置。
[0009]在一个实施例中，该升降机构还包括控制装置，控制装置在液压泵运转预定时间
后，控制比例阀或开关阀从单向流通位置切换到双向流通位置。
[0010]将预定转速和预定时间预先存储在控制装置中，预定转速和预定时间通过如下方法确定，检测比例阀或开关阀两侧的压差，再通过调试升降机构确定液压泵在不同转速下运转预定时间比例阀开关阀下端连接的液压管路中的压力增加值来不断调试，确定液压泵运转的转速以及预定时间。
[0011]在一个实施例中，比例阀或开关阀设置在液压泵与油缸之间的液压管路上紧靠油缸的位置处。
[0012]在一个实施例中，下降模式包括非能量回收模式，在比例阀或开关阀为比例阀时，在能量回收模式下，工作装置的下降速度通过电动机进行控制；在非能量回收模式下，工作装置的下降速度由比例阀或开关阀的开度设定。
[0013]在一个实施例中，下降模式还包括非能量回收模式；升降机构还包括流量限制阀，流量限制阀设置在油缸和比例阀或开关阀之间，流量限制阀用于限制工作装置的最大下降速度。
[0014]本申请中通过流量限制阀提供节流阻力以限制液压流体的最大下降速度，进而限定工作装置的最大下降速度，从而确保升降机构的安全性。
[0015]在一个实施例中，流量限制阀紧贴油缸出口设置。
[0016]本申请通过在油缸出口设置流量限制阀可以确保升降机构的整个液压管路的任何位置发生破裂的情况下，工作装置可以平缓下降，能够确保升降机构的安全性。
[0017]在一个实施例中，流量限制阀在第二位置下的节流阻力大于在第一位置下的节流阻力；当流量限制阀两侧的压差大于预定压差时，流量限制阀从第一位置切换至第二位置。
[0018]流量限制阀的位置由流量限制阀两侧的压差控制，流量限制阀通过切换流量限制阀第一位置和第二位置来调节液压流体的最大下降速度，进而调节工作装置的下降速度。
[0019]在一个实施例中，在能量回收模式下，流量限制阀处于第一位置；在非能量回收模式下，流量限制阀处于第二位置。
[0020]在能量回收模式下，流量限制阀两侧的压差小于预定压差；在非能量回收模式下，流量限制阀两侧的压差大于预定压差。本申请中，由于流量限制阀中包括固定大小的第一节流孔，所以流量限制阀两侧的压差与通过流量限制阀的流量呈正相关，由此，可以在流量限制阀两侧的压差(或者说流量)异常的情况下切换流量限制阀的位置，确保工作装置平稳下降。
[0021]在能量回收模式下，需要将液压流体的势能转化为电动机的动能后再转化为电能。因此，需要油缸中的液压流体和液压管路之间的节流阻力较小，以便于液压流体的势能可以转化为动能以带动电动机运转。在非能量回收模式下，势能在节流孔消耗转换成热能，液压流体缓慢匀速流到油箱，以确保工作装置平稳下降。因此，在升降机构没有故障的情况下，在能量回收模式下，流量限制阀位于节流阻力小的第一位置，在非能量回收模式下，流量限制阀位于节流阻力大的第二位置。
[0022]在一个实施例中，流量限制阀包括相连的第一节流孔和选择阀，选择阀具有连通位置和第二节流孔起作用的节流位置，选择阀处于连通位置时，流量限制阀在第一位置；选择阀处于节流位置时，流量限制阀在第二位置。
[0023]在一个实施例中，第二节流孔的尺寸小于第一节流孔的尺寸。
[0024]在流量限制阀两侧的压差大于预定压差时，选择阀从连通位置切换到节流位置，也就是从第一节流孔切换到第二节流孔，从而通过第二节流孔来限制工作装置下降速度。
[0025]在一个实施例中，在能量回收模式下，工作装置的下降速度通过电动机进行控制；在非能量回收模式下，工作装置的最大下降速度由第二节流孔设定。
[0026]在一个实施例中，选择阀还包括弹簧，当流量限制阀两侧的压差小于由弹簧设定的预定压差时，选择阀处于连通位置；当流量限制阀两侧的压差大于由弹簧设定的预定压差时，选择阀处于节流位置。
[0027]在一个实施例中，流量限制阀包括能够连续调节流动阻力的比例阀。
[0028]在一个实施例中，比例阀的最大允许开度根据预先的标定数据，按照实时的油缸压力来对应地设置；或者根据工作装置所最大允许的油缸压力直接设定。
[0029]在一个实施例中，下降模式还包括非能量回收模式，升降机构还包括节流阀，在能量回收模式下，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，包括：电池(6)、电动机(4)、液压泵(5)、油箱(9)、油缸(8)和工作装置，所述升降机构包括举升模式、保持模式和下降模式，其中所述下降模式包括能量回收模式，在所述能量回收模式下，液压流体驱动所述液压泵(5)以液压马达方式工作，进而驱动所述电动机(4)以发电机方式工作并给所述电池(6)充电，其特征在于，在所述液压泵(5)与所述油缸(8)之间的油路上设置有比例阀或开关阀(2)，所述比例阀或开关阀(2)具有允许液压流体从所述液压泵(5)单向流至所述油缸(8)的单向流通位置(21)和双向流通位置(22)，在所述举升模式和所述保持模式下，所述比例阀或开关阀(2)处于所述单向流通位置(21)，在所述下降模式下，所述比例阀或开关阀(2)处于所述双向流通位置(22)，在所述比例阀或开关阀(2)从所述单向流通位置(21)切换到所述双向流通位置(22)之前，所述液压泵(5)运转以提高所述液压泵(5)与所述比例阀或开关阀(2)之间的液压管路中的压力。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置在接收到下降指令时，控制所述液压泵(5)运转以将所述液压泵(5)与所述比例阀或开关阀(2)之间的液压管路中的压力提高到等于所述油缸(8)的压力或所述油缸(8)与所述液压管路中的压差小于预定值。3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置在所述液压泵(5)与所述比例阀或开关阀(2)之间的液压管路中的压力提高到等于所述油缸(8)的压力，或者在所述油缸(8)和所述液压管路中的压差小于预定值时，控制所述比例阀或开关阀(2)从所述单向流通位置(21)切换到所述双向流通位置(22)。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置在所述液压泵(5)运转预定时间后，控制所述比例阀或开关阀(2)从所述单向流通位置(21)切换到所述双向流通位置(22)。5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述比例阀或开关阀(2)设置在所述液压泵(5)与所述油缸(8)之间的液压管路上紧靠所述油缸(8)的位置处。6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述下降模式包括非能量回收模式，在所述比例阀或开关阀(2)为比例阀时，在所述能量回收模式下，所述工作装置的下降速度通过所述电动机(4)进行控制；在所述非能量回收模式下，所述工作装置的下降速度由所述比例阀或开关阀(2)的开度设定。7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述下降模式还包括非能量回收模式；所述升降机构还包括流量限制阀(1)，所述流量限制阀(1)设置在所述油缸(8)和所述比例阀或开关阀(2)之间，所述流量限制阀(1)用于限制所述工作装置的最大下降速度。8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述流量限制阀(1)紧贴所述油缸(8)出口设置。9.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述流量限制阀(1)在第二位置下的节流阻力大于在第一位置下的节流阻力；当所述流量限制阀(1)两侧的压差大于预定压差时，所述流量限制阀(1)从所述第一位置切换至所述第二位置。10.根据权利要求9所述的升降机构，其特征在于，在所述能量回收模式下，所述流量限制阀(1)处于第一位置；在所述非能量回收模式下，所述流量限制阀(1)处于第二位置。11.根据权利要求7
‑
10中任一项所述的升降机构，其特征在于，所述流量限制阀(1)包
括相连的第一节流孔(11)和选择阀(12)，所述选择阀(12)具有连通位置和第二节流孔(121)起作用的节...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜哲康，陈晓中，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统公司，
类型：发明
国别省市：