基于UART协议的电动车车身控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电动车领域，公开了一种基于UART协议的电动车车身控制系统，包括灯光单元、报警单元、电机驱动单元、总线仪表单元、转向灯单元和CPU，灯光控制模块、报警控制模块、显示控制模块、转向控制模块中至少一个控制模块与CPU集成在同一集成芯片上。本实用新型专利技术将用于控制各个单元工作状态的控制模块连同CPU一同集成在同一芯片上，模块集中化，简化了接线，线束更简洁，成本更低廉；转向控制模块自动以实际情况为准自动打转向灯，可减少交通事故的发生，提高了骑车安全性；显示控制模块将系统检测到的剩余电量、电流、车速、时钟、环境温度和故障信息等在液晶显示屏上进行显示。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及电动车领域，公开了一种基于UART协议的电动车车身控制系统，包括灯光单元、报警单元、电机驱动单元、总线仪表单元、转向灯单元和CPU，灯光控制模块、报警控制模块、显示控制模块、转向控制模块中至少一个控制模块与CPU集成在同一集成芯片上。本技术将用于控制各个单元工作状态的控制模块连同CPU一同集成在同一芯片上，模块集中化，简化了接线，线束更简洁，成本更低廉；转向控制模块自动以实际情况为准自动打转向灯，可减少交通事故的发生，提高了骑车安全性；显示控制模块将系统检测到的剩余电量、电流、车速、时钟、环境温度和故障信息等在液晶显示屏上进行显示。【专利说明】基于UART协议的电动车车身控制系统
本技术涉及电动车领域，尤其涉及了一种基于UART协议的电动车车身控制系统。
技术介绍
当前传统电动车上装载有仪表、报警器、闪光器、控制器、灯组驱动模块等外围设备，其线缆复杂，线路繁琐，分支较多，线路压降较大，整车保护性能差，电池容易被盗；而且在使用过程中控制器和仪表基本上没有直接的命令联系，这样对整车的安全存在一些隐患，比如控制器的某些严重故障仪表并不知情，仪表不知情的情况下意味着用户不知情，用户就无法正确的做出一定的措施。 目前的电动车并未装有自动转向功能的设备，一些用户往往在行驶过程中老是忘记打开转向灯，当前电动车引起的交通事故非常频繁，如有自动转向功能的设备，即使用户忘记打开转向开关，设备也能识别出当前用户想要做什么，可以大大提高安全性。 因此有必要研究一种可简化接线、能自动以实际情况为准自动打转向灯、可显示剩余电量、电流、车速、时钟、环境温度和故障等信息的电动车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可简化接线、能自动以实际情况为准自动打转向灯、可显示剩余电量、电流、车速、时钟、环境温度和故障等信息的基于UART协议的电动车车身控制系统。 为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决: 基于UART协议的电动车车身控制系统，包括灯光单元、报警单元、电机驱动单元、总线仪表单元、转向灯单元和CPU，灯光单元包括灯光控制模块，报警单元包括报警控制模块，总线仪表单元包括显示控制模块，转向灯单元包括转向控制模块和与转向控制模块连接的转向检测器，灯光控制模块、报警控制模块、显示控制模块、转向控制模块中至少一个控制模块与CPU集成在同一集成芯片上。每个单元配备一控制模块用于控制本单元工作状态。 作为优选，灯光单元还包括均与灯光控制模块连接的夜行灯、近光灯、远光灯、夜行灯开关、近光灯开关、远光灯开关、光感传感器。 作为优选，转向灯单元还包括均与转向控制模块连接的左转向灯、右转向灯、左转向开关、右转向开关。 作为优选，报警单元还包括均与报警控制模块连接的喇叭、喇叭开关、若干个震动传感器。 作为优选，总线仪表单元还包括均与显示控制模块连接的液晶显示屏、USB接口。 作为优选，电机驱动单元包括电机控制模块和与电机控制模块连接的电机。 作为优选，还包括与CPU连接的三轴重力加速度传感器。 本技术将用于控制各个单元工作状态的控制模块连同CPU —同集成在同一芯片上，模块集中化，简化了接线，线束更简洁，成本更低廉；设置的转向检测器可检测实际的转向操作，并将该检测信号反馈至转向控制模块，转向控制模块自动以实际情况为准自动打转向灯，可减少交通事故的发生，提高了骑车安全性；显示控制模块将系统检测到的剩余电量、电流、车速、时钟、环境温度和故障信息等在液晶显示屏上进行显示。具体优点如下: 1.液晶显示屏显示丰富的内容:总线仪表单元作为一个直观的显示平台，在液晶显示屏上显示丰富的内容如:电量、电流、车速、温度、时钟、故障等； 2.射频防盗:此功能大大提高了整车的安全性，用户使用车辆需配备车厂配备的专用钥匙才能开启，否则无法正常运行。 3.电池防盗:该功能可以有效的减少电池被盗的风险，一旦电池被拆，系统将进行报警提供用户或周边人群； 4.震动传感器、温度传感器:系统集成了两种传感器，震动传感器可以进行整车的设防，温度传感器可以查看当前室外的实时温度； 5.自动光感灯控:内置的光感传感器可以自动控制车辆的灯组，也可以手动控制，内部集成自动转向功能。 6.驱动大功率灯组:系统内置可以驱动12V/60W灯泡，每一路均带短路保护功能，一旦短路在仪表上进行快速显示； 7.故障分析及显示:系统自动对总线数据进行分析，判断出故障则在仪表上进行显不O 8.自动转向及坡度识别功能:总线仪表单元中集成了三轴重力加速度传感器能识别出用户的当前动作，及路面的坡度情况，电机控制器根据坡度大小进行驱动能力的增减。 9.CPU:采用最先进的正弦波驱动技术对电机进行驱动，配合总线仪表单元数据进行合理控制，正弦波驱动使噪音大大降低，提高用户的舒适性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的控制系统的原理示意图。 图2是灯光单元和转向灯单元控制系统图。 图3是射频信号采集电路图。 图4是重力加速度信号采集电路图。 图5是报警控制模块的电路图。 图6是故障报警电路图。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。 实施例1 基于UART协议的电动车车身控制系统，如图1至图2所示，包括灯光单元、报警单元、电机驱动单元、总线仪表单元、转向灯单元和CPU，灯光单元包括灯光控制模块，报警单元包括报警控制模块，总线仪表单元包括显示控制模块，转向灯单元包括转向控制模块，灯光控制模块、报警控制模块、显示控制模块、转向控制模块中至少一个控制模块与CPU集成在同一集成芯片上，集成在同一集成芯片上后即命名为集成模块。每个单元配备一控制模块用于控制本单元工作状态。 在本实施例中，灯光控制模块、报警控制模块、显示控制模块、转向控制模块与CPU均集成在同一集成芯片上。 还包括内部设有RF芯片的钥匙，CPU包括射频信号采集电路。射频信号采集电路用于采集钥匙上的RF芯片信息。运用先进的RFID无线射频识别技术，电动车上电后自动检测锁头与钥匙的识别码是否匹配，此功能大大提高了整车的安全性，用户使用车辆需配备车厂配备的专用钥匙才能开启，否则无法正常运行。射频信号采集电路如图3所示。射频信号采集电路包括74HC4060芯片。 CPU还包括电池防盗电路，电池防盗电路与喇叭连接，电池防盗电路自动检测整车电源状态，并在电池移除状态下自动报警，更“保险”。实时监测电池状态，若检测到电池异常移除，自动启动报警策略，喇叭报警，并锁电机。 还包括均与CPU连接的重力加速度信号采集电路和GPS装置；重力加速度信号采集电路包括三轴重力加速度传感器。系统内置的三轴重力加速度传感器可以实时监测电动车是否有产生碰撞，系统预设一个碰撞值，一旦监测到重力加速度超过这个阀值，系统就会认为当前状态发生了车祸。系统将通过总线形式告知装在电动车中的GPS装置，快速定位及时救援。重力加速度信号采集电路如图4所示。三轴重力加速度传感器采用MXD2020E芯片，MXD2020E芯片设有命名为1-8的引脚，引脚I为Tout接口，引脚2为AoutY接口，引脚3为GND接口，引脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于UART协议的电动车车身控制系统，其特征在于：包括灯光单元、报警单元、电机驱动单元、总线仪表单元、转向灯单元和CPU，灯光单元包括灯光控制模块和与灯光控制模块连接的光感传感器，报警单元包括报警控制模块和与报警控制模块连接的震动传感器，总线仪表单元包括显示控制模块，转向灯单元包括转向控制模块和与转向控制模块连接的转向检测器，灯光控制模块、报警控制模块、显示控制模块、转向控制模块中至少一个控制模块与CPU集成在同一集成芯片上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方火军，方进，范韩伟，鲍婕，
申请(专利权)人：金华市金开电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33