一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统技术方案

本发明专利技术包括阀体以及设置在阀体内的螺塞、直行阀杆、单向阀、单向阀弹簧、外弹簧、限位杆、内弹簧、堵盖、弹簧座；直行阀杆左端通过螺塞定位，弹簧座固定在直行阀杆的右端；螺塞与阀体左端螺接；外弹簧和内弹簧同轴套在限位杆上；外弹簧右端作用于堵盖的内孔，其左端作用于弹簧座右端的台阶上；内弹簧右端作用于堵盖的内孔，其左端作用于弹簧座右端的台阶上。本发明专利技术一个主泵的一部分液压油向挖掘机执行机构供油，另一部分油与另一个主泵的液压油合流，共同向左、右行走马达供油的方式，这样保证了挖掘机在作业同时实现直线行走的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直线行走阀，尤其是一种能够实现挖掘机在进行其他作业且同时实现直线行走的直线行走阀及在挖掘机中实现直线行走的控制系统。
技术介绍
目前液压挖掘机被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等工程施工中，工作环境比较恶劣，当挖掘机陷入坑中、在坡度较大的斜坡上工作或其它特殊工况时，要求挖掘机能够实现边直线行走(前进、后退)边作业(如动臂、挖掘、回转等)这种复合动作。有些挖掘机所用的主阀，采用一个主泵给左行走、回转、动臂II和斗杆I供油，另外一个主泵给右行走、备用、动臂1、铲斗和斗杆II供油，当两个主泵分别给左右行走马达供油时，可实现直线行走，而当挖掘机处于作业状态，由于其中一个泵既要给行走马达供油，又要给执行油缸供油，这就很难保证左右行走马达的供油量相等，挖掘机的直线行驶性能就无法保证。
技术实现思路
针对现有挖掘机存在的上述问题，本专利技术提供一种能够实现挖掘机直线行走的直线行走阀及该阀实现挖掘机直线行走功能的控制系统。本专利技术解决技术问题所采用的技术解决方案是:一种直线行走阀，包括阀体28以及设置在阀体28内的螺塞21、直行阀杆24、单向阀23、单向阀弹簧22、外弹簧18、限位杆19、内弹簧20、堵盖17、弹簧座80 ；所述直行阀杆24左端通过螺塞21定位，弹簧座80固定在直行阀杆24的右端；所述螺塞21与阀体28左端螺接；所述外弹簧18和内弹簧20同轴套在限位杆19上；所述外弹簧18右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；所述内弹簧20右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；所述直行阀杆24与阀体28之间从左到右依次形成X腔43、油道间隙42、c腔33、Plh腔36、油槽25、Plg腔37、油槽26、Plj腔38、P2进腔41、油槽27、P2h腔39 ;所述x腔43通过油道间隙42与c腔33相通；所述直行阀杆24的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道79、t腔75、r腔76 ;所述t腔75通过z油道79与Plg腔37相通；直行阀杆24处于不同位置时，腔与腔之间的通断关系如下: I直行阀杆24在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔41与单向阀16的m腔72相通，P2h腔39与P2进腔41相连的油槽27被直行阀杆24隔断，Plg腔37与Plj腔38相连的油槽26被直行阀杆24隔断，Plh腔36和Plg腔37均通过油槽25与单向阀II 7的k腔71相通，单向阀23阀芯右移，t腔75与r腔76相通，r腔76与P2进腔41被直行阀杆24隔断，Plg37与P2进腔41不通；2X腔43液压油推动直行阀杆24克服内弹簧20、外弹簧18作用力向右移动并将限位杆19压紧在堵盖17上时，直行阀杆24所处的位置定义为阀杆第二工作位置，所述Plg腔37通过油槽26与Plj腔38相通，Plh腔36与Plg腔37相连的油槽25被直行阀杆24隔断，P2进腔41通过油槽27与P2h腔39相通，r腔76与P2进腔41相通，Plg37的液压油经z油道79、t腔75、r腔76进入P2进腔41 ；所述堵盖17与阀体28右端螺接；所述单向阀23设置在直行阀杆24右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔75和r腔76，其右端通过单向阀弹簧22顶在弹簧座80左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。上述阀体28内还包括二位三通导阀1、先导泵油口 Pe、节流阀NZX3、节流阀NZy4、单向阀16、单向阀II 7、主安全阀8。一种挖掘机直线行走控制系统，包括第一液压泵Pi54、第二液压泵P255、先导泵56、节流阀NZX3、节流阀NZy4、直线行走阀5、二位三通导阀1、单向阀16、单向阀II 7、主安全阀8、左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂II控制阀59、斗杆I控制阀60、右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆II控制阀61以及主油路和先导管路；所述直行阀杆24处于阀杆第一工作位置时，第一液压泵P:54流出的部分液压油通过接口 11经Plg腔37流经油槽25到Plh腔36和k腔71，流入Plh腔36中的液压油再经接口 16流到左行走控制阀57 ;第二液压泵P255的部分液压油通过接口 14流进P2进腔41和m腔72 ；所述直行阀杆2 4处于阀杆第二工作位置时，第一液压泵P:54流出的部分液压油通过接口 11流入Plg腔37，进入Plg腔37的液压油分成两部分油，一部分流经油槽26到Plj腔38，再经接口 15给备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆II控制阀61供油，另一部分液压油经z油道79流进t腔75，单向阀23被推开，t腔75与r腔76相通，Plg腔37的液压油流经z油道79、t腔75、r腔76后进入P2进腔41 ;第二液压泵P255的部分液压油通过接口 14流入P2进腔41与第一液压泵P:54的部分液压油合流后，通过油槽27到P2h腔39，流经P2h腔39的液压油通过接口 13流到左行走控制阀57。所述直线行走阀5的c腔33通过L油道51与所述二位三通导阀I的y腔48相通；所述第一液压泵Pi54通过主油路A81与所述左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂II控制阀59、斗杆I控制阀60连接；所述第二液压泵P255通过主油路B82与所述右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆II控制阀61连接；所述节流阀NZX3的阀芯和节流阀NZy4的阀芯均通过所述先导泵进油口 Pe2与所述先导液压泵56连接，所述先导液压泵56通过所述先导管路与所述节流阀NZX3和挖掘机回转控制阀58、动臂II控制阀59、斗杆I控制阀60、斗杆II控制阀61、铲斗控制阀62、动臂I控制阀63、备用控制阀64连接，所述先导泵同时通过先导管路与所述节流阀NZy4和挖掘机左行走马达控制阀57、右行走马达控制阀65连接。本专利技术的有益效果是:通过直线行走阀实现了两泵供油方式由一个主泵向左(右)行走马达、回转马达、斗杆液压缸供油，另一主泵向右(左)行走马达、动臂液压缸、铲斗液压缸供油切换成一个主泵的一部分液压油向挖掘机执行机构供油，另一部分油与另一个主泵的液压油合流，共同向左、右行走马达供油的方式，这样保证了挖掘机在作业同时实现直线行走的性能。其次，直线行走阀中的单向阀与阀杆之间的密封结构采用球面对锥面式密封方式，有效降低了磨损对其密封副的影响，提高了该装置的工作可靠性。另外，直线行走阀安装在主阀中，组成整体式多路阀，节省了挖掘机有限的安装空间。附图说明图1是本专利技术直线行走阀与主安全阀、二位三通导阀、节流阀和先导油进口组成的直线行走阀块外观图；图2是直线行走阀块与现有的挖掘机主控制阀块接口图；图3是图1中直线行走阀块剖视图A-A ；图4是图1中直线行走阀块剖视图B-B ；图5是本专利技术挖掘机直线行走控制系统图；附图标记:1_ 二位三通导阀，2-先导泵油口 Pe，3-节流阀NZX，4_节流阀NZY，5-直线行走阀，6-单向阀1，7_单向阀II，8-主安全阀，9-接口，10-接口，11-接口，12-接口，13-接口，14-接口，15-接口，16-接口，17-堵盖，18-外弹簧，19-限位杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线行走阀，其特征在于：包括阀体（28）以及设置在阀体（28）内的螺塞（21）、直行阀杆（24）、单向阀（23）、单向阀弹簧（22）、外弹簧（18）、限位杆（19）、内弹簧（20）、堵盖（17）、弹簧座（80）；所述直行阀杆（24）左端通过螺塞（21）定位，弹簧座（80）固定在直行阀杆（24）的右端；所述螺塞（21）与阀体（28）左端螺接；所述外弹簧（18）和内弹簧（20）同轴套在限位杆（19）上；所述外弹簧（18）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；所述内弹簧（20）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；所述直行阀杆（24）与阀体（28）之间从左到右依次形成x腔（43）、油道间隙（42）、c腔（33）、P1h腔（36）、油槽（25）、P1g腔（37）、油槽（26）、P1j腔（38）、P2进腔（41）、油槽（27）、P2h腔（39）；所述x腔（43）通过油道间隙（42）与c腔（33）相通；所述直行阀杆（24）的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）；所述t腔（75）通过z油道（79）与P1g腔（37）相通；所述堵盖（17）与阀体（28）右端螺接；所述单向阀（23）设置在直行阀杆（24）右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔（75）和r腔（76），其右端通过单向阀弹簧（22）顶在弹簧座（80）左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。...

【技术特征摘要】
1.一种直线行走阀，其特征在于:包括阀体(28)以及设置在阀体(28)内的螺塞(21)、直行阀杆(24)、单向阀(23)、单向阀弹簧(22)、外弹簧(18)、限位杆(19)、内弹簧(20)、堵盖(17)、弹簧座(80)； 所述直行阀杆(24)左端通过螺塞(21)定位，弹簧座(80)固定在直行阀杆(24)的右端；所述螺塞(21)与阀体(28)左端螺接； 所述外弹簧(18)和内弹簧(20)同轴套在限位杆(19)上； 所述外弹簧(18)右端作用于堵盖(17)的内孔，其左端作用于弹簧座(80)右端的台阶上； 所述内弹簧(20)右端作用于堵盖(17)的内孔，其左端作用于弹簧座(80)右端的台阶上； 所述直行阀杆(24)与阀体(28)之间从左到右依次形成X腔(43)、油道间隙(42)、c腔(33)、？比腔(36)、油槽(25)、？1§腔(37)、油槽(26)、卩1」腔(38)、P2 进腔(41)、油槽(27)、P2h腔(39);所述X腔(43)通过油道间隙(42)与c腔(33)相通； 所述直行阀杆(24)的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道(79)、t腔(75)、r腔(7 6);所述〖腔(75)通过z油道(79)与Plg腔(37)相通； 所述堵盖(17)与阀体(28)右端螺接； 所述单向阀(23)设置在直行阀杆(24)右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔(75)和r腔(76)，其右端通过单向阀弹簧(22)顶在弹簧座(80)左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。2.根据权利要求1所述的直线行走阀，其特征在于:所述直行阀杆(24)与X腔(43)、油道间隙(42)、c 腔(33)、Plh 腔(36)、油槽(25)、Plg 腔(37)、油槽(26)、Plj 腔(38)、P2 进腔(41)、油槽(27)、P2h腔(39)、z油道(79)、t腔(75)、r腔(76)的位置关系如下: I直行阀杆(24)在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔(41)与单向阀I (6)的m腔(72)相通，P2h腔(39)与P2进腔(41)相连的油槽(27)被直行阀杆(24)隔断，Plg腔(37)与Plj腔(38)相连的油槽(26)被直行阀杆(24)隔断，Plh腔(36)和PIg腔(37 )均通过油槽(25 )与单向阀II (7 )的k腔(71)相通，单向阀(23 )阀芯右移，t腔(75)与r腔(76)相通，r腔(76)与P2进腔(41)被直行阀杆(24)隔断，Plg (37)与P2进腔(41)不通； 2X腔(43)液压油推动直行阀杆(24)克服内弹簧(20)、外弹簧(18)作用力向右移动并将限位杆(19)压紧在堵盖(17)上时，直行阀杆(24)所处的位置定义为阀杆第二工作位置，所述Plg腔(37)通过油槽(26)与Plj腔(38)相通，Plh腔(36)与Plg腔(37)相连的油槽(25)被直行阀杆(24)隔断，P2进腔(41)通过油槽(27)与P2h腔(39)相通，r腔(76)与P2进腔(41)相通，Plg (37)的液压油经z油道(79)、t腔(75)、r腔(76)进入P2进腔(41)。3.根据权利要求1或2所述的直线行走阀，其特征在于:所述阀体(28)内还包括二位三通导阀(I)、先导泵油P。、节流阀NZx (3)、节流阀NZy (4)、单向阀I (6)、单向阀II (7)、主安全阀(8)。4.一种挖掘机直线行走控制系统，其特征在于:包括第一液压泵P1 (54)、第二液压泵P2 (55)、先导泵(56)、节流阀NZx (3)、节流阀NZy (4)、直线行走阀(5)、二位三通导阀(I)、单向阀I (6)、单向阀II (7)、主安全阀(8)、左行走控制阀(57)、回转控制阀(58)、动臂II控制阀(59)、斗杆I控制阀(60)、右行走控制阀(65)、备用阀(64)、动臂I控制阀(63)、铲斗控制阀(62)、斗杆II控制阀(61)以及主油路和先导管路； 所述直线行走阀包括阀体(28)以及设置在阀体(28)内的螺塞(21)、直行阀杆(24)、单向阀(23)、单向阀弹簧(22)、外弹簧(18)、限位杆(19)、内弹簧(20)、堵盖(17)、弹簧座(80);所述直行阀杆(24)左端通过螺塞(21)定位，弹簧座(80)固定在直行阀杆(24)的右端；所述螺塞(21)与阀体(28)左端螺接；所述外弹簧(18)和内弹簧(20)同轴套在限位杆(19)上；所述外弹簧(18)右端作用于堵盖(17)的内孔，其左端作用于弹簧座(80)右端的台阶上；所述内弹簧(20)右端作用于堵盖(17)的内孔，其左端作用于弹簧座(80)右端的台阶上；所述直行阀杆(24)与阀体(28)之间从左到右依次形成X腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，彭程，王贵，李春合，安伯友，祁文，姜鹏，张振军，赵景鹏，王喜良，
申请(专利权)人：陕西航天动力高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：