The invention discloses a multi-induction bionic manipulator based on gesture recognition, which comprises an arm, two ends of which are fixed with a shell and the body of the arm respectively, and the inner cavity of the shell is fixed with a main control module. The input end of the main control module is electrically connected with the output end of the step-down module and the Bluetooth module respectively. The input end of the pressure module is electrically connected with the output end of the power module. The invention solves the problem of high cost of manual operation by setting the cooperation of arm, shell, manipulator body, main control module, step-down module, bending sensor, power module, Bluetooth module and steering gear. The manipulator can replace manual work in danger, urgency and far-reaching. Distance work, thus reducing the cost of labor, but also play a protective role, to avoid manual dangerous labor in the unexpected situation, so it is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
基于手势识别的多感应仿生机械手
本专利技术涉及机械手
,具体为基于手势识别的多感应仿生机械手。
技术介绍
在现实世界中,人们可以通过手来抓取物体、移动物体、配合相应工具完成简单工作,但是伴随着劳动的增多,需要人手做的工作大量增多,这些工作往往具有危险性、急迫性、远距离性,若应用人手来做这些工作代价太大,应用人机交互方式来帮助人完成工作成为了首选的方法。随着人机交互技术的快速发展,尤其是微软的Kinect体感设备走进家庭娱乐,人们越来越对便捷性的交互方式越来越感兴趣,便捷性的交互方式有多种,包括基于触摸屏的互动、基于红外激光的互动、基于机械视觉的互动、基于摇杆按键的互动等,这些互动方式已经在大型展览展示、主题馆、大众娱乐等领域应用,但是这些人机交互方式精细度不够高,人机交互过程也不够流畅,当体验者离开规定范围、规定区域后,将不能完成互动。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了基于手势识别的多感应仿生机械手,具备降低加工成本等优点,解决了使用者手动操作成本高的问题。(二)技术方案为实现上述降低加工成本的目的,本专利技术提供如下技术方案:基于手势识别的多感应仿生机械手,包括手臂,所述手臂的两端分别固定连接有外壳和机械手臂本体,所述外壳的内腔固定连接有主控模块;所述主控模块的输入端分别与降压模块和蓝牙模块的输出端单向电连接,所述降压模块的输入端与电源模块的输出端单向电连接,所述蓝牙模块的输入端与弯曲传感器输出端单向电连接,所述主控模块的输出端与舵机的输入端单向电连接。优选的,所述主控模块的芯片采用增强型STM32F103系列微控 ...
【技术保护点】
1.基于手势识别的多感应仿生机械手,包括手臂(1),其特征在于:所述手臂(1)的两端分别固定连接有外壳(2)和机械手臂本体(3),所述外壳(2)的内腔固定连接有主控模块(4);所述主控模块(4)的输入端分别与降压模块(5)和蓝牙模块(8)的输出端单向电连接,所述降压模块(5)的输入端与电源模块(7)的输出端单向电连接,所述蓝牙模块(8)的输入端与弯曲传感器(6)输出端单向电连接,所述主控模块(4)的输出端与舵机(9)的输入端单向电连接。
【技术特征摘要】
1.基于手势识别的多感应仿生机械手,包括手臂(1),其特征在于:所述手臂(1)的两端分别固定连接有外壳(2)和机械手臂本体(3),所述外壳(2)的内腔固定连接有主控模块(4);所述主控模块(4)的输入端分别与降压模块(5)和蓝牙模块(8)的输出端单向电连接,所述降压模块(5)的输入端与电源模块(7)的输出端单向电连接,所述蓝牙模块(8)的输入端与弯曲传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴松霆,甄乔分,
申请(专利权)人:郑州檀乐科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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