锂电池生产自动分级机制造技术

一种锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。

Automatic sorting machine for lithium battery production

The utility model relates to an automatic classifier for lithium battery production, which comprises a conveying module, a frame module, a lifting module, a manipulator and a control system. The conveyor module is fixed with two guideways on the conveyor frame. The conveyor frame is fixed with an in-place block. The slider is fixed with the conveyor plate, and the conveyor plate is connected with the prime mover on the conveyor frame through the transmission mechanism. The frame module is fixed with a vertical plate at both ends of the bottom plate and the connecting rod respectively, and the guide rail is fixed on the opposite sides of each vertical plate, and N fixed manipulator plates are fixed between the two connecting rods; the lifting module is fixed with a cylinder on the bottom plate, and the cylinder rod is fixed with the container plate; the control system is controlled. Conveying module, rack module, lifting module and manipulator.

【技术实现步骤摘要】
锂电池生产自动分级机
本专利技术涉及一种适用于电池测内阻分等级的分级机，尤其涉及一种软包锂电池分级次的自动分级机。
技术介绍
软包锂电池制造好后，因单个电池各项数据指标并不完全一致，这就需要将电池按照一定性能等级分级出来配组使用，以达到最佳使用效果。目前，国内很多电池生产厂家对软包锂电池管理分为单个管理测试方式，根据测试的结果再人工进行分级配组，不仅效率不高，需要工人多，而且容易出现漏分、分错等分级错误，给电池配组应用的质量、以及销售带来损失；而目前生产需要人工一个一个拾取，误差大，分级质量效率受工人的人为因素大，不适合大规模的生产需要。该专利技术通过计算机控制，可实现对软包电池管理容器的自动分级，有效节省操作时间，同时能够消除人工产生的分级错误，并可减少操作工人数，降低劳动强度，生产效率高，速度快，结构简单，设备成本低，非常适合大规模生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的软包锂电池生产自动分级机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种软包锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。根据所述的一种软包锂电池自动分级机，其特征是：导轨为直线导轨，原动机为电机。根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：在输送板的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，两个输送带滚筒上装有输送带；在输送板的上面固定安装有支撑板，在输送板上固定安装有输送带电机，输送带电机通过传动装置与其中一个输送带滚筒传动连接；输送板下面固定安装有齿条；输送机架上固定安装有齿条电机，齿条电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接。根据所述的一种软包锂电池自动分级机，其特征是：气缸上安装有检测开关；输送板下面固定安装有X个到位开关；Y个定位开关固定块固定在容器板上并在两个限位块之间，定位开关固定块上固定安装有定位开关；其中X为2以上，Y为1个以上。根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：控制系统包括有控制单元，控制单元分别与按键选择电路、继电器选通电路、气缸与电机继电器控制板、显示装置、到位开关、检测开关、定位开关相连，控制单元通过计算机通信装置及通信端口与计算机相连，气缸与电机继电器控制板分别和齿条电机、输送带电机、气缸电磁阀相连，继电器选通电路控制矩形阵列的机械手，按键选择电路的按键安装在控制面板上，控制面板安装在控制机柜上。根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：控制系统固定在控制机柜内，控制机柜与机架模块连接。根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：机械手固定板上连接有M个机械手，其中机械手为气动机械手。根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：机械手固定板上连接有M个机械手，其中机械手为电动机械手。根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；其中N为1个以上，M为1个以上。本专利技术的有益效果是：1、操作简单、自动化程度高，电池分级快速、准确，减少操作工人数，降低劳动强度。2、结构简单、维修简单，制造成本低。3、使用电机少且功率小，节能。4、可实现真正的快速高效的自动分级，误差小，安全性高。5、实现软包电池自动分级，适合大批量生产，是人工无法做到的。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的仰视图。图4为本专利技术的左侧视图。图5为本专利技术的右侧视图。图6为本专利技术中三维示意图一。图7为本专利技术中三维示意图二。图8为本专利技术实施例二中三维示意图。图9为本专利技术中电动机械手三维视图。图10为本专利技术中电路连接示意图。附图中：1、立板；2、输送带电机；3、滑块；4、导轨；5、输送机架；6、气缸；7、轴承座；8、输送带滚筒；9、软包电池管理容器；10、软包电池电极；11、连接杆；12、限位块；13、电动机械手；14、机械手固定板；15、输送带；16、齿轮；17、输送板；18、底板；19、齿条电机；20、齿条；21、支撑板；22、限高块；23、定位开关；24、定位开关固定块；25、容器板；26、气动机械手；27、电动机械手机械臂一；28、电动机械手机械臂二；29、光杠；30、电磁铁；31、控制单元；32、按键选择电路；33、继电器选通电路；34、气缸与电机继电器控制板；35、显示装置；36、定位开关；37、检测开关；38、到位开关一；39、到位开关二。具体实施方式下面结合附图和具体实施例一对本专利技术作进一步说明：本专利技术为一种软包锂电池自动分级机，如图1、2、3、4、5、6、7、9、10所示。上述Y为2。上述机械手为电动机械手13。上述到位开关、检测开关37、定位开关36为行程开关。上述传动机构为输送板下面固定安装有齿条；输送机架上固定安装有齿条电机，齿条电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接。上述传动装置为齿轮传动。上述一种软包锂电池自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为在输送板17的上面固定安装有四个轴承座7，相对应的两个轴承座7上通过轴承连接有输送带滚筒8，一个输送带滚筒8的一端装有齿轮16，两个输送带滚筒8上装有输送带15；在输送板17的上面固定安装有支撑板21，支撑板21在输送带15的内圈上部，在输送板17上固定安装有输送带电机2，输送带电机2上固定有齿轮16，输送带电机2通过齿轮16与其中一个输送带滚筒8上的齿轮16传动连接；输送机架上固定安装有两个直线导轨4，输送机架5上固定有到位块，在每个直线导轨4上分别滑动安装连接有滑块3，滑块3与输送板17固定连接，输送板17下面固定安装有X个到位开关，到位开关与到位块相对应，输送板17下面固定安装有齿条20；输送机架5上固定安装有齿条电机19，齿条电机19的轴上安装有电机齿轮16，电机齿轮16与齿条20齿合传动连接。机架模块由底板18、连接杆11的两端分别固定连接一个立板1，在每个立板1相对的两边分别固定连接有直线导轨4，两个连接杆11之间固定连接有N个机械手固定板14；机械手固定板14上连接有M个机械手，N个机械手固定板14上的M个机械手成阵列；升降模块为底板18上固定安装有气缸6，气缸6上安装有检测开关37，气缸杆与容器板25固定连接，容器板25的四角分别固定连接有滑块3，四个滑块3分别与两个立板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统；输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接；机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作；在输送板的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，两个输送带滚筒上装有输送带；在输送板的上面固定安装有支撑板，在输送板上固定安装有输送带电机，输送带电机通过传动装置与其中一个输送带滚筒传动连接；输送板下面固定安装有齿条；输送机架上固定安装有齿条电机，齿条电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接；控制系统固定在控制机柜内，控制机柜与机架模块连接；机械手固定板上连接有M个机械手，其中机械手为电动机械手；气缸上安装有检测开关；输送板下面固定安装有X个到位开关；Y个定位开关固定块固定在容器板上并在两个限位块之间，定位开关固定块上固定安装有定位开关；其中X为2以上，Y为1个以上。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统；输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接；机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作；在输送板的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，两个输送带滚筒上装有输送带；在输送板的上面固定安装有支撑板，在输送板上固定安装有输送带电机，输送带电机通过传动装置与其中一个输送带滚筒传动连接；输送板下面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：葛君华，
类型：发明
国别省市：江苏,32