The invention relates to the technical field of automatic magnetic flux measurement and sorting according to magnetic flux, in particular to a permanent magnet magnetic automatic sorting device and method. In view of the existing automatic pick-up, detection and recovery of permanent magnet products in use, it is easy to lead to permanent magnet collision damage. The technical scheme of the invention comprises a product pickup arm and a driving motor, an initial position switch and a base plate, the product pickup arm and the driving motor are respectively located on both sides of the base plate and connected by a rotating shaft, the product pickup arm and the base plate are provided with a gap, the end of the product pickup arm is provided with a sink hole, and the base plate is formed by the product pickup arm revolving shaft. The edge position of the circular surface is provided with a measuring coil, a product transmitter to be inspected and a product classified recycler, and the position of the measuring coil, the product transmitter to be inspected and the product classified recycler are matched with the sinking hole. The invention also provides a method for using such a device. The invention is applicable to the production of permanent magnets.
【技术实现步骤摘要】
一种永磁体磁性自动分拣的装置及方法
本专利技术涉及永磁体磁通量自动测量并按磁通量大小分档分拣
,具体涉及一种永磁体磁性自动分拣的装置及方法。
技术介绍
永磁体作为一种功能元件被广泛使用,其磁性能的一致性与器组件性能的一致性密切相关,磁性能检测常用的方法有两种:一是表面磁场检测,一是磁通量检测,其中磁通量检测因检测重复性好而最为常用。但永磁体会因磁场作用相互吸附在一起,检测前需要逐个进行分离,检测后需要重新让它们整齐地吸附在一起。这个过程若采用人工手动操作会导致检测效率低、成本高、易误检。为了提高效率,人们设计了各种自动拾取永磁体产品进行检测,然后自动收回永磁体产品的装置。例如:专利申请号200820233882.6“一种自动检测磁通装置”、专利申请号201320315050.X“小规格钕铁硼自动磁通检测仪”、专利申请号为201320493425.1“一种全自动检测磁通与磁体分选装置”、专利申请号201420304904.9“磁通自动检测仪”和专利申请号201510437227.7“永磁体磁通量自动测量与分拣装置”。然而,常用的铁氧体永磁体和稀土永磁体都是比较脆的,在将其吸附在一起的过程中很容易发生碰撞损坏,实验表明,两件磁体自由吸附在一起碰损的几率超过50%,这使得现有的自动拾取、检测和回收永磁体产品的装置在使用中,易导致永磁体碰撞破损。这不仅降低了产品合格率,更重要的是要将碰损的产品及其碎屑从合格产品中剔除是非常耗时耗力的事,影响生产效率。
技术实现思路
针对现有的自动拾取、检测和回收永磁体产品的装置在使用中,易导致永磁体碰撞破损。本专利技术提供一种永 ...
【技术保护点】
1.一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:包括产品拾取臂(1)、初始位开关(10)、基盘(3)和用于驱动产品拾取臂(1)转动的驱动电机,产品拾取臂(1)和驱动电机分别位于基盘(3)两面并通过转轴(9)连接,产品拾取臂(1)与基盘(3)有小于0.5mm的间隙,产品拾取臂(1)端部朝向基盘(3)的方向设置有沉孔(8);基盘(3)上在产品拾取臂(1)绕转轴(9)形成的圆面的边缘位置设置有测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5),测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5)在所述圆面径向上的位置与沉孔(8)形成配合,待检产品发送器(4)和产品分档回收器(5)包括用于使产品前后移动的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:包括产品拾取臂(1)、初始位开关(10)、基盘(3)和用于驱动产品拾取臂(1)转动的驱动电机,产品拾取臂(1)和驱动电机分别位于基盘(3)两面并通过转轴(9)连接,产品拾取臂(1)与基盘(3)有小于0.5mm的间隙,产品拾取臂(1)端部朝向基盘(3)的方向设置有沉孔(8);基盘(3)上在产品拾取臂(1)绕转轴(9)形成的圆面的边缘位置设置有测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5),测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5)在所述圆面径向上的位置与沉孔(8)形成配合,待检产品发送器(4)和产品分档回收器(5)包括用于使产品前后移动的驱动装置。2.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述沉孔(8)的开设方向朝向水平面的上方且与基盘垂直。3.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述转轴(9)设置在产品拾取臂(1)中部,沉孔(8)数量为两个,两个沉孔(8)对称设置在产品拾取臂(1)的两端。4.按照权利要求3所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述测量线圈(2)、转轴(9)和待检产品发送器(4)在水平面上的投影位置位于一条直线上。5.按照权利要求4所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述多个产品分档回收器(5)位于测量线圈(2)、转轴(9)和待检产品发送器(4)在水平面上的投影形成的直线的同一侧。6.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述待检产品发送器(4)中的驱动装置包括分别设置在产品两侧的主动轮Ⅰ(44)和从动轮Ⅰ(45),从动轮Ⅰ(45)的一侧设置有压簧Ⅰ(46),主动轮Ⅰ(44)和从动轮Ⅰ(45)下方设置有产品导槽Ⅰ(43),基盘(3)上与产品导槽Ⅰ(43)对应的位置设置有用于供产品通过的通孔。7.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述产品分档回收器(5)中的驱动装置包括分别设置在产品两侧的主动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅱ(55),从动轮Ⅱ(55)的一侧设置有压簧Ⅱ(56),主动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅱ(55)下方设置有产品导槽Ⅱ(53),基盘(3)上与产品导槽Ⅱ(53)对应的位置设置有用于供产品通过的通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈安国,田小林,何永兴,
申请(专利权)人:绵阳西磁磁业有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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