一种永磁体磁性自动分拣的装置及方法制造方法及图纸

技术编号:19233129 阅读:35 留言:0更新日期:2018-10-23 23:34
本发明专利技术涉及永磁体磁通量自动测量并按磁通量大小分档分拣技术领域,具体涉及一种永磁体磁性自动分拣的装置及方法。针对现有的自动拾取、检测和回收永磁体产品的装置在使用中,易导致永磁体碰撞破损。本发明专利技术的技术方案是:包括产品拾取臂和驱动电机、初始位开关、基盘,产品拾取臂和驱动电机分别位于基盘两面并通过转轴连接,产品拾取臂与基盘设有间隙,产品拾取臂端部设置有沉孔;基盘上在产品拾取臂绕转轴形成的圆面的边缘位置设置有测量线圈、待检产品发送器和产品分档回收器,测量线圈、待检产品发送器和产品分档回收器的位置与沉孔形成配合。本发明专利技术还提供运用这种装置的方法。本发明专利技术适用于永磁体的生产。

A device and method for magnetic automatic sorting of permanent magnets

The invention relates to the technical field of automatic magnetic flux measurement and sorting according to magnetic flux, in particular to a permanent magnet magnetic automatic sorting device and method. In view of the existing automatic pick-up, detection and recovery of permanent magnet products in use, it is easy to lead to permanent magnet collision damage. The technical scheme of the invention comprises a product pickup arm and a driving motor, an initial position switch and a base plate, the product pickup arm and the driving motor are respectively located on both sides of the base plate and connected by a rotating shaft, the product pickup arm and the base plate are provided with a gap, the end of the product pickup arm is provided with a sink hole, and the base plate is formed by the product pickup arm revolving shaft. The edge position of the circular surface is provided with a measuring coil, a product transmitter to be inspected and a product classified recycler, and the position of the measuring coil, the product transmitter to be inspected and the product classified recycler are matched with the sinking hole. The invention also provides a method for using such a device. The invention is applicable to the production of permanent magnets.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁体磁性自动分拣的装置及方法
本专利技术涉及永磁体磁通量自动测量并按磁通量大小分档分拣
,具体涉及一种永磁体磁性自动分拣的装置及方法。
技术介绍
永磁体作为一种功能元件被广泛使用,其磁性能的一致性与器组件性能的一致性密切相关,磁性能检测常用的方法有两种:一是表面磁场检测,一是磁通量检测,其中磁通量检测因检测重复性好而最为常用。但永磁体会因磁场作用相互吸附在一起,检测前需要逐个进行分离,检测后需要重新让它们整齐地吸附在一起。这个过程若采用人工手动操作会导致检测效率低、成本高、易误检。为了提高效率,人们设计了各种自动拾取永磁体产品进行检测,然后自动收回永磁体产品的装置。例如:专利申请号200820233882.6“一种自动检测磁通装置”、专利申请号201320315050.X“小规格钕铁硼自动磁通检测仪”、专利申请号为201320493425.1“一种全自动检测磁通与磁体分选装置”、专利申请号201420304904.9“磁通自动检测仪”和专利申请号201510437227.7“永磁体磁通量自动测量与分拣装置”。然而,常用的铁氧体永磁体和稀土永磁体都是比较脆的,在将其吸附在一起的过程中很容易发生碰撞损坏,实验表明,两件磁体自由吸附在一起碰损的几率超过50%,这使得现有的自动拾取、检测和回收永磁体产品的装置在使用中,易导致永磁体碰撞破损。这不仅降低了产品合格率,更重要的是要将碰损的产品及其碎屑从合格产品中剔除是非常耗时耗力的事,影响生产效率。
技术实现思路
针对现有的自动拾取、检测和回收永磁体产品的装置在使用中,易导致永磁体碰撞破损。本专利技术提供一种永磁体磁性自动分拣的装置及方法,其目的在于:在检测过程中,实现永磁体产品的逐件分离及无碰损重新吸附。本专利技术采用的技术方案如下:一种永磁体磁性自动分拣的装置,包括产品拾取臂、初始位开关、基盘和用于驱动产品拾取臂转动的驱动电机,产品拾取臂和驱动电机分别位于基盘两面并通过转轴连接,产品拾取臂与基盘有小于0.5mm的间隙,产品拾取臂端部朝向基盘的方向设置有沉孔;基盘上在产品拾取臂绕转轴形成的圆面的边缘位置设置有测量线圈、待检产品发送器和多个产品分档回收器,测量线圈、待检产品发送器和多个产品分档回收器在所述圆面径向上的位置与沉孔形成配合,待检产品发送器和产品分档回收器包括用于使产品前后移动的驱动装置。采用该技术方案后,永磁体产品互相吸附成条状的产品条,每次产品拾取臂拾取产品时,从产品条的端部使沉孔与产品配合,然后侧向移动使产品条端部的一件产品切向离开产品条。回收检测后的产品也是类似,先调整产品分档回收器中的回收产品条的位置,使得所述回收产品条的端面的位置位于基盘和产品拾取臂之间的缝隙内,然后从侧面将检测后的产品切向送至回收产品条的端部,使得产品对齐吸附在回收产品条上。产品对齐过程,沉孔内的产品受回收器上产品条的吸引力和沉孔壁的夹持力,使得产品可以从切向缓慢平稳地吸附在回收产品条上,不会受到任何的冲击力,这就保证了产品无碰损的回收。然后回收产品条升高将产品带离。综上所述,产品的拾取和回收都是从产品条的侧面进行的,完全不会出现两件产品由于相互吸引而发生碰撞的现象,从而避免了产品破损和清理破损产品的麻烦。最终提高了产品的质量和生产效率。优选的,沉孔的开设方向朝向水平面的上方且与基盘垂直。这样带来的益处是当产品位于沉孔中后,由于重力的原因而不可能从沉孔中脱离。优选的,所述转轴设置在产品拾取臂中部,沉孔数量为两个,两个沉孔对称设置在产品拾取臂的两端。采用该优选方案后,产品拾取臂每旋转一周,能够完成两件产品的检测和分档回收,提高了分拣的效率。进一步优选的,测量线圈、转轴和待检产品发送器在水平面上的投影位置位于一条直线上。采用该技术方案后,当一个沉孔中的产品在接受测量线圈的检测时,另一个沉孔正在待检产品发送器下部拾取下一件待检测的产品。这种设置能够节约检测和拾取产品的时间,进一步提高分拣效率。进一步优选的,多个产品分档回收器位于测量线圈、转轴和待检产品发送器在水平面上的投影形成的直线的同一侧。若产品拾取按顺时针方向旋转则位于直线右侧,反之,若产品拾取臂按逆时针方向旋转则位于直线左侧。这样带来的益处是,产品发送器发送产品的同时信号采集处理与反馈器实施清零,以缩短检测周期而提高效率。优选的,待检产品发送器中的驱动装置包括分别设置在产品两侧的主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ,从动轮Ⅰ的一侧设置有压簧Ⅰ,主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ下方设置有产品导槽Ⅰ,基盘上与产品导槽Ⅰ对应的位置设置有用于供产品通过的通孔。优选的,产品分档回收器中的驱动装置包括分别设置在产品两侧的主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ,从动轮Ⅱ的一侧设置有压簧Ⅱ,主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ下方设置有产品导槽Ⅱ,基盘上与产品导槽Ⅱ对应的位置设置有用于供产品通过的通孔。通过上述结构,能够实现稳定地升高或降低产品条,使得产品条最底部的产品与沉孔配合。优选的,还包括转轴电机控制器、产品发送器电机控制器和产品回收器电机控制器,所述转轴电机控制器、待检产品发送器的驱动装置和产品分档回收器的驱动装置分别与产品发送器电机控制器和产品回收器电机控制器连接;信号采集处理与反馈器包括电子电压积分器和磁通分组反馈器,产品回收器电机控制器的输入端分别与信号采集处理与反馈器电性连接。初始位开关分别与转轴电机、产品发送器电机的控制器和信号采集处理与反馈器电性连接。所述待检产品发送器的驱动装置可根据产品规格设定驱动产品条的距离,以实现每次驱动距离与一件产品相适应。同样,各个产品分档回收器的驱动装置可根据产品规格设定驱动产品条的距离,以实现每次驱动距离与一件产品相适应。采用该优选方案后,控制器能够根据磁通分组反馈器提供的信号自动判断分档,决定应该将检测的产品送至哪一个产品分档回收器中,同时控制需要接收产品的产品分档回收器将产品条调整至合适的高度。这种自动化的控制方式有利于提高分拣的效率。一种运用上述装置的永磁体磁性自动分拣的方法,包括如下步骤:[1]通过产品拾取臂上的沉孔与待检产品发送器输出的吸附成条状的待检产品条底部的第一件产品配合;[2]转轴驱动产品拾取臂横向移动,带走待检产品条底部的第一件产品;[3]产品拾取臂将沉孔中的产品送至测量线圈;[4]此时,产品拾取臂近产品发送器端触发初始位开关,产品发送器向沉孔继续装填产品,同时信号采集处理与反馈器复位;[5]产品装填完毕,产品发送器控制器发送信号给转轴电机控制器,继续旋转一定角度,完成磁通测量;[6]根据步骤[5]测量线圈测得的磁通量,判断要将产品送入的产品分档回收器,调整所述对应的产品分档回收器中的吸附成条状的回收产品条,使得所述回收产品条的端面的位置位于产品拾取臂和基盘之间的缝隙处;[7]转轴驱动产品拾取臂横向移动,将步骤[5]完成检测后的产品横向送至步骤[6]调整好高度的回收产品条的端部,产品从切向吸附在回收产品条下方后,驱动回收产品条使得步骤[5]完成检测后的产品离开沉孔。采用该技术方案后,产品从产品条的底部横向取走或横向送回,完全避免了产品之间的碰撞,从而避免了产品破损和清理破损产品的麻烦。优选的,测量线圈连接有信号采集处理与反馈器,信号采集处理与反馈器包括电子电压积分器和磁通分组反馈器,在步骤[5]进行磁通量检测过程中,电子电压积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:包括产品拾取臂(1)、初始位开关(10)、基盘(3)和用于驱动产品拾取臂(1)转动的驱动电机,产品拾取臂(1)和驱动电机分别位于基盘(3)两面并通过转轴(9)连接,产品拾取臂(1)与基盘(3)有小于0.5mm的间隙,产品拾取臂(1)端部朝向基盘(3)的方向设置有沉孔(8);基盘(3)上在产品拾取臂(1)绕转轴(9)形成的圆面的边缘位置设置有测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5),测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5)在所述圆面径向上的位置与沉孔(8)形成配合,待检产品发送器(4)和产品分档回收器(5)包括用于使产品前后移动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:包括产品拾取臂(1)、初始位开关(10)、基盘(3)和用于驱动产品拾取臂(1)转动的驱动电机,产品拾取臂(1)和驱动电机分别位于基盘(3)两面并通过转轴(9)连接,产品拾取臂(1)与基盘(3)有小于0.5mm的间隙,产品拾取臂(1)端部朝向基盘(3)的方向设置有沉孔(8);基盘(3)上在产品拾取臂(1)绕转轴(9)形成的圆面的边缘位置设置有测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5),测量线圈(2)、待检产品发送器(4)和多个产品分档回收器(5)在所述圆面径向上的位置与沉孔(8)形成配合,待检产品发送器(4)和产品分档回收器(5)包括用于使产品前后移动的驱动装置。2.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述沉孔(8)的开设方向朝向水平面的上方且与基盘垂直。3.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述转轴(9)设置在产品拾取臂(1)中部,沉孔(8)数量为两个,两个沉孔(8)对称设置在产品拾取臂(1)的两端。4.按照权利要求3所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述测量线圈(2)、转轴(9)和待检产品发送器(4)在水平面上的投影位置位于一条直线上。5.按照权利要求4所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述多个产品分档回收器(5)位于测量线圈(2)、转轴(9)和待检产品发送器(4)在水平面上的投影形成的直线的同一侧。6.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述待检产品发送器(4)中的驱动装置包括分别设置在产品两侧的主动轮Ⅰ(44)和从动轮Ⅰ(45),从动轮Ⅰ(45)的一侧设置有压簧Ⅰ(46),主动轮Ⅰ(44)和从动轮Ⅰ(45)下方设置有产品导槽Ⅰ(43),基盘(3)上与产品导槽Ⅰ(43)对应的位置设置有用于供产品通过的通孔。7.按照权利要求1所述一种永磁体磁性自动分拣的装置,其特征在于:所述产品分档回收器(5)中的驱动装置包括分别设置在产品两侧的主动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅱ(55),从动轮Ⅱ(55)的一侧设置有压簧Ⅱ(56),主动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅱ(55)下方设置有产品导槽Ⅱ(53),基盘(3)上与产品导槽Ⅱ(53)对应的位置设置有用于供产品通过的通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈安国田小林何永兴
申请(专利权)人:绵阳西磁磁业有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1