注塑机电永磁吸盘充退磁控制器制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，包括有电源模块、整流滤波模块、IGBT模块、输出回路、PLC控制器、主控制模块以及操作面板，所述整流滤波模块与IGBT模块连接，IGBT模块通过输出回路与注塑机动模板和定模板上的吸盘连接，输出回路上连接有霍尔传感器，吸盘上连接有位置传感器，霍尔传感器、位置传感器、IGBT模块、PLC控制器以及操作面板分别与主控制模块连接。本实用新型专利技术能够实时监测输出电压或电流的变化并进行调整以达到吸盘磁力的变化从而控制注塑机吸盘，有效地防止吸盘磁力不足而导致脱落的危险；同时具有吸盘工件位置检测保护功能并实现了注塑机与控制器的有效通讯。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种充退磁控制器，尤其涉及一种注塑机电永磁吸盘充退磁控制器。
技术介绍
注塑机在注塑过程中，需要经常维护和更换模具，这涉及到模具的安装和拆卸。现有的注塑机模具大多采用机械方式进行拆装，机械式拆装需要耗费大量的人力和时间。而近几年，随着电永磁吸盘技术的推广和普及，将电永磁磁盘应用到注塑机上成为替代机械式拆装的有效途径。该方式是分别在注塑机的上模板和下模板上安装电永磁吸盘，利用电永磁吸盘来夹紧和松开模具，从而解决注塑机模具在装夹取卸时繁重的人力操作，节约了操作时间，节省了劳动力，提高了工作效率。电永磁吸盘的正常工作需要充退磁控制器进行控制，现有的注塑机吸盘控制器没有相应的吸盘磁力检测装置和位置检测装置，控制器充磁后，无法检测吸盘磁力是否达到要求以及在合模过程中，模具是否发移动，如果发生位移，在合模过程中可能损坏模具；磁力不足可能导致模具脱落，发生伤人事件；同时现有的注塑机和控制器之间没有相应的通讯设备，从而使控制器无法将故障信号及时传送给注塑机将其立即停止，极易引发事故。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，解决现有的注塑机充退磁控制器无法实时监测吸盘磁力变化和模具的位置变化并及时响应以及无法与注塑机之间进行实时通讯的缺陷。为了实现专利技术目的，本技术所采用的技术方案是，一种注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，包括有电源模块、整流滤波模块、IGBT模块、输出回路、PLC控制器、主控制模块以及操作面板，所述整流滤波模块与IGBT模块连接，IGBT模块通过输出回路与注塑机动模板和定模板上的吸盘连接，输出回路上连接有霍尔传感器，吸盘上连接有位置传感器，霍尔传感器、位置传感器、IGBT模块、PLC控制器以及操作面板分别与主控制模块连接。本技术的特征还在于，IGBT模块采用H桥电路布置，所述H桥电路由四组IGBT驱动芯片组成，所述主控制模块采用MCU芯片。整流滤波模块包括有三相整流桥电路和滤波电容电路，整流滤波电路两端分别与H桥电路的高压端和低压端连接；H桥电路的两个输出端U端和W端分别连接有一个霍尔传感器，其中一个霍尔传感器与输出回路继电器连接，另一个霍尔传感器与公共端继电器连接，两个霍尔传感器上的电流反馈端子VIOUT分别与MCU芯片的电流信号接收端IOUT1和IOUT2连接；MCU芯片的PWM信号输出端和极性转换信号输出端通过“与”门后送入IGBT驱动芯片的PWM信号接收端，IGBT驱动芯片通过内部高低压隔离器件与IGBT驱动端连接。IGBT芯片与MCU芯片之间设置有“与”门芯片组成的低压保护和电流保护电路；霍尔传感器通过比较电路以及RS触发器电路与MCU芯片连接实现低压保护和电流保护。输出回路采用独立的四组继电器通道分别对注塑机动模板和定模扳的四块吸盘进行控制。注塑机的动模板和定模扳上分别设置有一个位置传感器，两个位置传感器分别通过一组光耦电路与MCU芯片连接传送位置变化信号。操作面板上操作手柄，操作手柄上设置有充退磁钥匙开关。本技术的有益效果是：1)本技术采用参数设置以及霍尔传感器对输出量进行采集并采用IGBT模块通过控制PWM值的方向和大小，实现输出电压或电流的变化从而控制注塑机吸盘，以达到吸盘磁力的变化，有效地防止吸盘磁力不足而导致脱落的危险；2)本技术采用具有吸盘工件位置检测保护功能，实时监测模具的位置变化并发送故障信号，有效防止模具移动造成的损坏；3)本技术的控制器与注塑机之间设置有PLC控制器用于将故障状态信号向注塑机传送，实现控制器与注塑机之间的有效通讯，在发生故障时使注塑机及时停止，防止发生意外事故；4)本技术具有完整的低压保护以及电流保护电路，并能在出现故障时发出警报信号；5)本技术设置有充退磁钥匙开关，能够防止操作人员误操作；6)本技术操作面板采用按键开关能够实现密码、功能设定以及充磁电压、退磁时间以及连锁保护点等参数设置。同时设置的数码管和三极管能够显示故障代码和动态位码。附图说明图1是本技术的功能实现框图；图2是本技术的总体电路结构示意图；图3是本技术控制器内部供电电路结构示意图；图4是本技术的保护电路结构示意图；图5是本技术的操作面板电路结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供一种注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，如图1所示，包括有电源模块、整流滤波模块、IGBT模块、输出回路、PLC控制器、主控制模块以及操作面板，所述整流滤波模块与IGBT模块连接，IGBT模块通过输出回路与吸盘连接，所述输出回路上连接有霍尔传感器，所述吸盘上连接有位置传感器，所述霍尔传感器、位置传感器、IGBT模块、PLC控制器以及操作面板分别与主控制模块连接。本技术的基本工作原理是：输入电源经整流滤波模块进行整流和滤波后形成高压直流，经IGBT模块中的H桥回路输出可变的PWM波，通过改变H桥的输出方向和PWM值的大小，实现输出电压或电流的变化从而控制注塑机吸盘，以达到吸盘磁力的变化。主控制回路采用MCU芯片控制，采用参数设置以及霍尔传感器对输出量进行采集，形成闭环伺服系统，可靠稳定的输出电流或电压，实现对吸盘的可靠控制，产生稳定的磁力。注塑机的模板分为动模板和定模板，其中动模板分为两块吸盘，定模板分为两块吸盘，分别由输出的四个通道控制，每个通道可以独立进行充退磁操作，并且每路能够独立进行调节，具有参数自动记忆、故障自动保护以及故障代码显示等先进功能。同时在吸盘上设置相应的位置传感器对模具位置进行检测防止模具发生移动损坏模具。具体实施时，如图2所示，本电路的主电源供电回路部分，输入电源R、S、T经三相整流桥D0、滤波电容C01、C02以及分压电阻R52、R53后形成+500V高压直流，输入到两个IGBT模块T1和T2组成的H桥的+500V高压端(正极)和GND低压端(负极)，控制两相H桥回路，使U、W端输出大小和方向变化的直流PWM波，MCU芯片U2通过芯片U19分别发出CH1′、CH2′、CH3′、CH4′、CHCOM′信号对继电器JDQ5、JDQ6、JDQ7、JDQ8以及JDQ9进行控制，JDQ9为公共端子，通过继电器JDQ5-8的选择接通控制外接的四路电永磁吸盘。H桥由四组隔离性IGBT驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，包括有电源模块、整流滤波模块、IGBT模块、输出回路、PLC控制器、主控制模块以及操作面板，所述整流滤波模块与IGBT模块连接，IGBT模块通过输出回路与注塑机动模板和定模板上的吸盘连接，所述输出回路上连接有霍尔传感器，所述吸盘上连接有位置传感器，所述霍尔传感器、位置传感器、IGBT模块、PLC控制器以及操作面板分别与主控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，包括有电源模
块、整流滤波模块、IGBT模块、输出回路、PLC控制器、主控制模块以及
操作面板，所述整流滤波模块与IGBT模块连接，IGBT模块通过输出回路与
注塑机动模板和定模板上的吸盘连接，所述输出回路上连接有霍尔传感
器，所述吸盘上连接有位置传感器，所述霍尔传感器、位置传感器、IGBT
模块、PLC控制器以及操作面板分别与主控制模块连接。
2.如权利要求1所述的注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在
于，所述IGBT模块采用H桥电路布置，所述H桥电路由四组IGBT驱动芯
片组成，所述主控制模块采用MCU芯片。
3.如权利要求2所述的注塑机电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在
于，所述整流滤波模块包括有三相整流桥电路和滤波电容电路，整流滤波
电路两端分别与H桥电路的高压端和低压端连接；
所述H桥电路的两个输出端U端和W端分别连接有一个霍尔传感器，
其中一个霍尔传感器与输出回路继电器连接，另一个霍尔传感器与公共端
继电器连接，两个霍尔传感器上的电流反馈端子VIOUT分别与MCU芯片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云富，肖强，杨莉，
申请(专利权)人：西安鸣士机电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61