一种永磁吸盘制造技术

本申请公开了一种永磁吸盘，包括座体、座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构，旋转磁座内设有第二永磁铁；驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体，滑道内设有限位部，移动体在滑道底部到限位部之间往复移动；移动体通过柔性带连接旋转磁座，当移动体移动到滑道底部时，旋转磁座处于初始状态，此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸；当移动体移动到限位部处时，旋转磁座旋转180°，此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥；旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。由此，无需手动调节旋转磁座，可以在工作过程中，自动调节吸持和卸载状态，提高了自动化程度，简化了操作步骤，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及永磁吸盘，尤其涉及一种能够自动吸持或卸载的永磁吸盘。
技术介绍
传统的永磁吸盘均需要通过手动来控制旋转活动永磁铁，来达到吸持或卸载的目的，导致了操作繁琐，自动化程度低，工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种永磁吸盘，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。根据本技术的一个方面，提供一种永磁吸盘，包括座体、座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构，旋转磁座内设有第二永磁铁；驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体，滑道内设有限位部，移动体在滑道底部到限位部之间往复移动；移动体通过柔性带连接旋转磁座，柔性带一端卷绕于旋转磁座，另一端穿过滑道底部并连接于移动体，当移动体移动到滑道底部时，旋转磁座处于初始状态，此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸；当移动体移动到限位部处时，旋转磁座旋转180°，此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥；旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。本技术通过设置移动体来驱动旋转磁座旋转，在作业时，起重机钩住移动体上拉的过程中，移动体通过柔性带转动旋转磁座，将第二永磁铁旋转至与第一永磁铁相斥，使永磁吸盘达到吸持状态；当将被吸物体放下后，移动体落至滑道底部，复位弹簧将旋转磁座恢复到初始状态，永磁吸盘变成卸载状态，无需手动调节旋转磁座，提高了自动化程度，简化了操作步骤，提高了工作效率。在一些实施方式中：移动体包括筒体和凸轮杆，筒体能够在滑道内往复移动，筒体朝向滑道底部的一端设有开口，凸轮杆一端从筒体开口处插入其内部，凸轮杆外侧壁环向设有凸轮槽，筒体内壁固定有能在凸轮槽内移动的凸部，凸轮槽为环绕于凸轮杆一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点，凸部沿凸轮槽移动一个周期时，凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转预设角度；凸轮杆未插入筒体内的一端设有卡块，滑道靠近底部处设有与卡块配合限制筒体朝限位部移动的挡板，挡板设有用于使卡块通过的空隙；当凸部移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时，空隙位于卡块在挡板的倒影处。由此，当卸载工件时，筒体朝滑道底部移动，旋转磁座恢复到初始状态，永磁吸盘处于卸载状态，凸轮杆端部抵压在滑道底部，利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动，凸轮杆旋转，卡块旋转至挡板下，当永磁吸盘再次被提起时，卡块被挡板卡主，筒体无法向上移动，旋转磁座一直处于卸载状态，防止吸持被放置好的工件；当再次吸持时，筒体再次下压，凸轮杆旋转，卡块旋转至空隙下，永磁吸盘提起时，卡块从空隙中通过，筒体向上移动，并拉转旋转磁座，使永磁吸盘处于吸持状态下，以吸持工件。在一些实施方式中：凸轮槽具有四个周期的曲线槽，凸部沿凸轮槽移动一个周期时，凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转90°。由此，使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行，提高工作效率。在一些实施方式中：移动体端部连接有吊环。由此，用于与起重机的挂钩连接，实现对移动体的拉动。在一些实施方式中：限位部包括设置于筒体外壁的卡部、以及设置于滑道且与卡部配合的卡环。由此能够限制移动体移动的距离。在一些实施方式中：滑道内壁设有与筒体移动方向平行的滑槽，筒体外壁设有能在滑槽内滑动的滑杆。由此，可以增加移动体与座体之间的稳定性，防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。在一些实施方式中：筒体外壁设有锁槽，座体设有与锁槽配合的锁扣。由此，可以将移动体进行锁死，防止在运输过程中上下移动。附图说明图1是本技术一种永磁吸盘的结构示意图；图2是本技术一种永磁吸盘的空隙的结构示意图；图3是本技术一种永磁吸盘的锁槽与锁扣的结构示意图；图4是本技术一种永磁吸盘的滑槽与滑杆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明，对本技术作进一步详细说明。如图1-4所示，一种永磁吸盘，包括座体1、座体1内设有第一永磁铁2、旋转磁座3和驱动旋转磁座3旋转的驱动结构，其中座体1可以使由两个结构相同的第一座体和第二座体拼合组成，由此可以方便向座体1内设置其它部件，座体1内可以上下挖设有第一腔和第二腔，第一永磁铁可以固定在第一腔内，旋转磁座3可以安装在第二腔内，旋转磁座3的两端可以分别通过轴承与座体1相互固定。旋转磁座3内设有第二永磁铁5，旋转磁座3内可以挖设有用于嵌设第二永磁铁5的槽。驱动结构包括挖设于座体1内的滑道11和能够在滑道11内往复移动的移动体41，滑道11可以沿竖直方向设置，移动体41上端可以螺纹连接有吊环7，吊环7可以被起重机的吊钩钩住，来吊起永磁吸盘，并使移动体41移动。滑道11内设有限位部，用来限制移动体41的移动距离，使移动体41在滑道11底部到限位部之间往复移动，其中，限位部可以包括一体成型设置于移动体43外壁的卡部61、以及设置于滑道11内壁且与卡部61配合的卡环62，当移动体41的卡部61移动到卡环62处时，会被卡环卡主无法继续移动。移动体41通过柔性带42连接旋转磁座3，旋转磁座3可以环向挖设有环槽，柔性带42一端卷绕于旋转磁座3的环槽内，另一端穿过滑道11底部并固定连接于移动体41的外壁，由此，当移动体41向上移动时，可以拉动旋转磁座3旋转。其中柔性带42可以是链条、钢丝绳或皮带。当移动体41移动到滑道11底部时，旋转磁座3处于初始状态，此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相吸，第二永磁铁5的磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。当移动体41移动到限位部处时，移动体41拉动旋转磁座3旋转180°，此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相斥，磁力线从第二永磁铁的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入第二永磁铁的S极，这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。为了让旋转磁座3回到初始状态，旋转磁座3设置有能够将旋转磁座3恢复到初始状态的复位弹簧31，复位弹簧31可以设置在旋转磁座3的端部，复位弹簧31一端固定于座体1，另一端固定于旋转磁座3上。其中，移动体41可以包括筒体43和凸轮杆44，筒体43能够在滑道11内往复移动，柔性带42端部可以固定连接在筒体43的外壁，卡部61可以一体成型于筒体43的外壁。筒体43朝向滑道11底部的一端设有开口，凸轮杆44一端从筒体43开口处插入其内部，凸轮杆43外侧壁环向挖设有凸轮槽45，筒体43内壁固定有能在凸轮槽45内移动的凸部46。其中，凸轮槽45为环绕于凸轮杆44一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点，凸部46沿凸轮槽45移动一个周期时，凸轮杆44在筒体43内往复移动一次并同时旋转预设角度，其中凸部46沿凸轮槽45移动具体来说是向凸轮杆44露在外面的端部施加压力，使凸轮槽45与凸部46进行相对移动。凸轮杆44未插入筒体43内的一端可以焊接有卡块47，滑道11靠近底部处设有与卡块47配合限制筒体43朝限位部移动的挡板48，挡板48可以插设在滑道11的内壁，挡板48与滑道11的内壁之间可以开设穿孔，方便柔性带穿过并与筒体43连接；挡板48上还开设有用于使卡块47通过的空隙49。当凸部46移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时，空隙49位于卡块47在挡板48本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁吸盘，其特征在于：包括座体(1)、所述座体(1)内设有第一永磁铁(2)、旋转磁座(3)和驱动所述旋转磁座(3)旋转的驱动结构，所述旋转磁座(3)内设有第二永磁铁(5)；所述驱动结构包括设置于所述座体(1)内的滑道(11)和在所述滑道(11)内往复移动的移动体(41)，所述滑道(11)内设有限位部，所述移动体(41)在滑道(11)底部到限位部之间往复移动；所述移动体(41)通过柔性带(42)连接所述旋转磁座(3)，所述柔性带(42)一端卷绕于所述旋转磁座(3)，另一端穿过所述滑道(11)底部并连接于所述移动体(41)，当所述移动体(41)移动到所述滑道(11)底部时，旋转磁座(3)处于初始状态，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相吸；当所述移动体(41)移动到所述限位部处时，旋转磁座(3)旋转180°，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相斥；所述旋转磁座(3)设置有能够将旋转磁座(3)恢复到初始状态的复位弹簧(31)。

【技术特征摘要】
1.一种永磁吸盘，其特征在于：包括座体(1)、所述座体(1)内设有第一永磁铁(2)、旋转磁座(3)和驱动所述旋转磁座(3)旋转的驱动结构，所述旋转磁座(3)内设有第二永磁铁(5)；所述驱动结构包括设置于所述座体(1)内的滑道(11)和在所述滑道(11)内往复移动的移动体(41)，所述滑道(11)内设有限位部，所述移动体(41)在滑道(11)底部到限位部之间往复移动；所述移动体(41)通过柔性带(42)连接所述旋转磁座(3)，所述柔性带(42)一端卷绕于所述旋转磁座(3)，另一端穿过所述滑道(11)底部并连接于所述移动体(41)，当所述移动体(41)移动到所述滑道(11)底部时，旋转磁座(3)处于初始状态，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相吸；当所述移动体(41)移动到所述限位部处时，旋转磁座(3)旋转180°，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相斥；所述旋转磁座(3)设置有能够将旋转磁座(3)恢复到初始状态的复位弹簧(31)。2.如权利要求1所述的一种永磁吸盘，其特征在于：所述移动体(41)包括筒体(43)和凸轮杆(44)，所述筒体(43)能够在所述滑道(11)内往复移动，筒体(43)朝向滑道(11)底部的一端设有开口，所述凸轮杆(44)一端从筒体(43)开口处插入其内部，所述凸轮杆(43)外侧壁环向设有凸轮槽(45)，所述筒体(43)内壁固定有能在凸轮槽(45)内移动的凸部(46)，所述凸轮槽(45)为环绕于所述凸轮杆(44)一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴跃宏，
申请(专利权)人：泰州恒益起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32