一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，包括固定板，固定板的一侧连接有上座板，固定板的下表面固定安装有伺服电机，固定板的上表面设有连接柱，伺服电机的转动轴穿过固定板与连接柱固定安装，连接柱内安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆固定连接有连接板，连接板的两端分别安装有夹料机械手和测试机械手，测试机械手内设有变压器成品，并且在测试机械手的夹子上安装有两个测试片；采用产品测试和产品搬运一体化运行方式，并且测试搬运同步进行，在搬运的过程中完成测试工作，结构简单，节省产品检测的时间，提升产品生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构
本技术涉及变压器磁芯机成产
，具体为一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构。
技术介绍
各种电子设备的线圈和变压器中均会用到磁芯，磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。目前在变压器磁芯机的成产过程中，对成产的变压器磁芯传统检测是定点工位检测，产品检测与产品搬运机构是分开的，产品需输送到定点工位测试，测试后的产品再进行搬运分装，装置结构复杂，产品检测的效率低，从而影响产品的整个生产过程的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，包括固定板，所述固定板的一侧连接有上座板，所述固定板的下表面固定安装有伺服电机，所述固定板的上表面设有连接柱，所述伺服电机的转动轴穿过固定板与连接柱固定安装，所述连接柱内安装有上下气缸，所述上下气缸的伸缩杆固定连接有连接板，所述连接板的两端分别安装有夹料机械手和测试机械手，所述测试机械手内设有变压器成品，并且在所述测试机械手的夹子上安装有两个测试片。作为本技术一种优选的技术方案，所述连接柱的侧面设有限位件。作为本技术一种优选的技术方案，所述连接板呈L形结构。作为本技术一种优选的技术方案，所述固定板上设有与限位件匹配的限位挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用产品测试和产品搬运一体化运行方式，并且测试搬运同步进行，在搬运的过程中完成测试工作，结构简单，节省产品检测的时间，提升产品生产效率。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的测试机械手夹持示意图；图中标号：1-伺服电机；2-固定板；3-连接柱；4-上下气缸；5-上座板；6-限位件；7-连接板；8-夹料机械手；9-测试机械手；10-测试片；11-变压器成品；12-限位挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术提供了一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，包括固定板2，所述固定板2的一侧连接有上座板5，所述固定板2通过螺栓与上座板5固定安装在一起，所述上座板5通过螺栓固定安装在水平台面上。所述固定板2的下表面固定安装有伺服电机1，所述固定板2的上表面设有连接柱3，所述伺服电机1的转动轴穿过固定板2与连接柱3固定安装，所述伺服电机1的转动轴带动连接柱3可做旋转运动，从而做位移运动。所述连接柱3的侧面设有限位件6，所述固定板2上设有与限位件6匹配的限位挡板12，限位件6与限位挡板12的匹配作用，可对连接柱3的转动位置起到限位作用，提高连接柱3的转动位移精确性，从而提高产品的夹持和释放精度。所述连接柱3内安装有上下气缸4，所述上下气缸4的伸缩杆固定连接有连接板7，所述连接板7呈L形结构，所述连接板7的两端分别安装有夹料机械手8和测试机械手9，所述上下气缸4通过伸缩杆的上下位移，可实现连接板7的上下移动，配合夹料机械手8和测试机械手9的使用，实现夹持和释放。所述测试机械手9内设有变压器成品11，并且在所述测试机械手9的夹子上安装有两个测试片10，测试机械手9夹住产品时，产品针脚可触发两个测试片10，两个测试片10各通过一组线与测试机连接，测试机可接受测试片10发送的信号处理，并得出具体的测试结果，所述连接柱3的侧面设有限位件6。本技术的具体工作原理：1、初始状态：上下气缸4呈现为伸出状态，伺服电机1位于初始位置；2、机械手夹料：第一工位的磁芯机包胶完毕，同时第二工位对磨磁芯完毕，上下气缸4由伸出状态收缩，夹料机械手8和测试机械手9下降并且夹住已完成工序上的产品，上下气缸4由收缩状态变为伸出状态，夹料机械手8和测试机械手9上升，伺服电机1旋转，直至限位件6与限位挡板12预设的限位位置，上下气缸4再次收缩，夹料机械手8和测试机械手9下降，并且打开机械手夹子松掉产品，并且伺服电机1带动连接柱3回到初始状态，进行下一个夹料周期；3、产品检测：测试机械手9夹住产品的同时，产品针脚触发两个测试片10，测试机瞬间收到信号并给出测试结果，然后根据不同的测试结构，下料到不同的接料盒。综上所述，本技术的主要特点在于：采用产品测试和产品搬运一体化运行方式，并且测试搬运同步进行，在搬运的过程中完成测试工作，结构简单，节省产品检测的时间，提升产品生产效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，其特征在于：包括固定板（2），所述固定板（2）的一侧连接有上座板（5），所述固定板（2）的下表面固定安装有伺服电机（1），所述固定板（2）的上表面设有连接柱（3），所述伺服电机（1）的转动轴穿过固定板（2）与连接柱（3）固定安装，所述连接柱（3）内安装有上下气缸（4），所述上下气缸（4）的伸缩杆固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的两端分别安装有夹料机械手（8）和测试机械手（9），所述测试机械手（9）内设有变压器成品（11），并且在所述测试机械手（9）的夹子上安装有两个测试片（10）。

【技术特征摘要】
1.一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，其特征在于：包括固定板（2），所述固定板（2）的一侧连接有上座板（5），所述固定板（2）的下表面固定安装有伺服电机（1），所述固定板（2）的上表面设有连接柱（3），所述伺服电机（1）的转动轴穿过固定板（2）与连接柱（3）固定安装，所述连接柱（3）内安装有上下气缸（4），所述上下气缸（4）的伸缩杆固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的两端分别安装有夹料机械手（8）和测试机械手（9），所述测试机械手（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵燕，
申请(专利权)人：东莞市乐奕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44