一种送料检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种送料检测机构，包括机架，所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够一体化自动实现圆柱电芯的上料、检测、筛选和出料等工序。

【技术实现步骤摘要】
一种送料检测机构
本技术涉及电芯检测
，尤其涉及一种送料检测机构。
技术介绍
圆柱电芯一般分钴酸锂、锰酸锂、三元材料体系电芯，广泛应用于照明灯具、玩具产品、电动工具等领域，目前针对圆柱电芯的检测方法主要是采用手工去测量开路电压、负载电压等参数，自动化水平很低。为了节约人力成本，提高自动化水平，从而降低生产成本、提高生产效益，对圆柱电芯的自动化检测机构进行研究很有必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种送料检测机构，其能够一体化自动实现圆柱电芯的上料、检测、筛选和出料等工序。该技术提供以下技术方案，一种送料检测机构，包括机架，所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。进一步地，所述输送单元包括输送台和驱动该输送台工作的输送电机；所述输送台包括传送带和分别设于该传送带两端的从动棍轴、主动辊轴；所述输送电机通过传动齿轮驱动所述主动辊轴转动。进一步地，所述吸取单元包括电磁元件和固定连接在该电磁元件上的行进元件；所述行进元件包括行进气缸和导轨副，所述行进气缸的输出轴和所述导轨副的导轨连接在所述电磁元件上，所述行进气缸和所述导轨副的滑块固定安装在所述机架上。进一步地，所述电芯检测单元包括第一探头，推动所述第一探头与电芯的正极接触的第一致动件；第二探头，推动所述第二探头与电芯的负极接触的第二致动件；所述第一致动件和所述第二致动件安装在所述机架上；其中，所述第一探头和所述第二探头分别为设有多个，所述第一致动件和所述第二致动件为汽缸或液压缸；所述第一探头和所述第二探头的另一端分别与所述分选转移单元电性连接，以输出所述电芯检测单元的电信号到所述分选转移单元。进一步地，所述分选转移单元包括活动座、与所述活动座旋转连接的转盘以及活动连接在所述转盘上能够抓取/松开电芯的电芯吸取器；所述机架上设置有与所述活动座传动连接的动力设备，所述活动座与所述转盘之间还设置有旋转气缸，所述活动座通过一上下驱动件与所述旋转气缸相连；所述上下驱动件上设有电磁铁，所述旋转气缸与所述上下驱动件电路连接；所述转盘上还固定安装有摇摆气缸，所述摇摆气缸的输出轴与所述电芯吸取器相连，所述电芯吸取器上设置有多个独立的电芯吸取气缸。进一步地，所述空料转移单元包括设置在所述机架上的X轴驱动单元和安装在该X轴驱动单元上的Z轴夹取单元；所述Z轴夹取单元包括Z向气缸、导向杆、安装架、夹手驱动机构和夹手；所述安装架滑动设置在所述导向杆上，所述Z向气缸安装在所述X轴驱动单元上，并连接所述安装架，驱动所述安装架沿所述导向杆上下滑动；所述夹手驱动机构和所述夹手安装在所述安装架上，所述夹手驱动机构驱动所述夹手上下移动，所述夹手上设置有夹紧气缸。较佳地，所述工作台的末端设置有电芯阻挡块，所述工作台末端的两侧壁上开设有与所述第一探头和所述第二探头相匹配的检测孔。进一步地，所述工作台前端位于所述上料装置的位置上开设有通孔，所述通孔内设置有升降单元；所述升降单元包括升降气缸、安装在机架上的升降固定板和滑动安装在该升降固定板中的升降导轨；所述升降导轨的上端设有电芯定位板，所述升降导轨的下端设有传动板；所述升降气缸固定在所述升降固定板上，所述升降气缸的输出杆固定连接所述传动板；所述升降气缸驱动所述电芯定位板随所述传动板上下移动。本技术的有益效果为：本技术送料检测机构在沿所述工作台的传送方向依次设有输送单元、吸取单元、电芯检测单元和转移单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。其中，所述电芯检测单元上安装有多组电极检测探头，电极检测探头通过夹持所述工作台末端上的圆柱电芯的正负两极，检测圆柱电芯的开路电压和负载电压，所述分选转移单元将检测到不合格的圆柱电芯在所述工作台上剔除，再将合格的圆柱电芯输出，从而一体化自动实现圆柱电芯的上料、检测、筛选和出料等工序。附图说明图1为本技术所述送料检测机构的立体示意图；图2为本技术所述输送单元的结构示意图；图3为本技术所述吸取单元的结构示意图；图4为本技术所述电芯检测单元的结构示意图；图5为本技术所述分选转移单元的结构示意图；图6为本技术所述空料转移单元的结构示意图；图7为本技术所述工作台的结构示意图；图8为本技术所述升降单元的结构示意图。附图标记说明：机架10，上料装置11，检测装置12。工作台20，电芯阻挡块21，检测孔22，通孔23，升降单元24，升降气缸241，升降固定板242，升降导轨243，电芯定位板244，传动板245。输送单元30，输送台31，输送电机32，传送带33，从动棍轴34，主动辊轴35，传动齿轮36。吸取单元40，电磁元件41，行进元件42，行进气缸43，导轨副44，导轨45，滑块46。分选转移单元50，活动座51，动力设备511，上下驱动件512，电磁铁513，旋转气缸52，转盘53，摇摆气缸531，电芯吸取器54，电芯吸取气缸541。电芯检测单元60，第一探头61，第一致动件62，第二探头63，第二致动件64。空料转移单元70，X轴驱动单元71，Z轴夹取单元72，Z向气缸721，导向杆722，安装架723，夹手驱动机构724，夹手725，夹紧气缸726。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，一种送料检测机构，包括机架10，所述机架10上设有上料装置11、检测装置12和工作台20，所述工作台20连通所述上料装置11和所述检测装置12，所述上料装置11包括相对设置在所述工作台20前端两侧的输送单元30和吸取单元40，所述检测装置12包括分选转移单元50和安装在所述工作台20末端两侧的电芯检测单元60，所述机架10上还设有与所述输送单元30配合使用的空料转移单元70。参照图2，所述输送单元30包括输送台31和驱动该输送台31工作的输送电机32；所述输送台31包括传送带33和分别设于该传送带33两端的从动棍轴34、主动辊轴35；所述输送电机32通过传动齿轮36驱动所述主动辊轴35转动。参照图3，所述吸取单元40包括电磁元件41和固定连接在该电磁元件41上的行进元件42；所述行进元件42包括行进气缸43和导轨副44，所述行进气缸43的输出轴和所述导轨副44的导轨45连接在所述电磁元件41上，所述行进气缸43和所述导轨副44的滑块46固定安装在所述机架10上。可以理解的是，所述输送单元30和所述吸取单元40的相互配合，所述输送单元30将电芯运送至待吸取区域，所述电磁元件41吸住圆柱电芯，所述行进元件42带动电芯转移至所述工作台20上方，所述电磁元件41断电失磁，圆柱电芯脱离所述电磁元件41并落至所述工作台20上，将电芯准确地放入到所述工作台20中。参照图4，所述电芯检测单元60包括第一探头61，推动所述第一探头61与电芯的正极接触的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料检测机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。

【技术特征摘要】
1.一种送料检测机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。2.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述输送单元包括输送台和驱动该输送台工作的输送电机；所述输送台包括传送带和分别设于该传送带两端的从动棍轴、主动辊轴；所述输送电机通过传动齿轮驱动所述主动辊轴转动。3.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述吸取单元包括电磁元件和固定连接在该电磁元件上的行进元件；所述行进元件包括行进气缸和导轨副，所述行进气缸的输出轴和所述导轨副的导轨连接在所述电磁元件上，所述行进气缸和所述导轨副的滑块固定安装在所述机架上。4.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述电芯检测单元包括第一探头，推动所述第一探头与电芯的正极接触的第一致动件；第二探头，推动所述第二探头与电芯的负极接触的第二致动件；所述第一致动件和所述第二致动件安装在所述机架上；其中，所述第一探头和所述第二探头分别为设有多个，所述第一致动件和所述第二致动件为汽缸或液压缸；所述第一探头和所述第二探头的另一端分别与所述分选转移单元电性连接，以输出所述电芯检测单元的电信号到所述分选转移单元。5.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述分选转移单元包括活动座、与所述活动座旋转连接的转盘以及活动连接在所述转盘上能够抓取/...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，党新，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44