The invention relates to the field of lithium battery processing, in particular to an automatic sorting device for cylindrical lithium batteries. Cylindrical lithium battery automatic sorting equipment, including rack, feeding mechanism, conveying mechanism, polarity sorting mechanism, sorting mechanism, container and two groups of OCV testing mechanism; based on polarity detection structure, the equipment is divided into two ways for sorting, adding polarity detection points in the traditional sorting equipment. At the same time, it has the advantages of reliable quality, low re-examination rate, effective improvement of the detection efficiency of lithium batteries and assurance of product quality.
【技术实现步骤摘要】
圆柱锂电池的自动分选设备
本专利技术涉及锂电池加工领域,尤其涉及圆柱锂电池的自动分选设备。
技术介绍
随着锂电池在人们生活中的使用越来越多,锂电池的形式也越来越多样,锂电池在生产加工过程中,需要对锂电池分选排列,然后通过对排列的电池组进行电性检测,从而对电芯进行分选操作。其中,18650电池是典型的圆柱形锂电池,也是人们生活中最常用的圆柱形锂电池。目前,18650圆柱电芯产品在生产前都要对其进行的电压及内阻测试以便进行合理的并组匹配,选择电压值及内阻值相接近才可配组进行加工,以往18650分选机是在以人为主,设备辅助的基础上,进行操作,人工上料进行产品分选,而且每组电芯经过测试及分选后需要人工进行装盒再运送至产线,贴杜邦纸后再由人工进行辨别正负极装入点焊夹具进行点焊,需要约4人才可完成,多部位需要人工操作,且产能较低,综合产能约为1000颗/H。在此基础上,现有技术进行改进如公开号为“CN203565387U”的中国技术专利中公开一种在线式圆柱电芯分选机,该分选机中包括极性转换机构,在测试后部增加一组极性选别机构,对电芯进行极性选别,由上位机控制,可以更改极性方向,即上位机设定正负极交叉排列时,机构在接到电芯后会顺时针放下一颗电芯,逆时针再放下一颗电芯,以此类推。该方案中对于分选机输送的圆柱电芯进行极性识别,对于不符合设定方向的圆柱电芯进行转向并送入下一工位;对此,该方案虽然具备在分选中进行极性识别的功能,但其分选效率较低,急需改进。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种圆柱锂电池的自动分选设备,该设备基于极性检测结构分成两路进行分选, ...
【技术保护点】
1.圆柱锂电池的自动分选设备,包括机架,以及设置在机架上的进料机构、输送机构、极性分选机构、分选机械手机构、料盒和两组OCV测试机构;其特征在于:所述输送机构包括承接在进料机构输出端上的第一输送段,以及承接在第一输送段末端部上的两条第二输送段,以及分别承接在两条第二输送段末端部上的两条第三输送段;所述第一输送段的输送方向与第三输送段的输送方向相平行,第一输送段的输送方向与第二输送段的输送方向相垂直;所述两条第二输送段分别设置在第一输送段的两侧,且第二输送段的始端处于第一输送段的末端部下方;所述极性分选机构包括设置在第一输送段最末端工位上的极性检测组件,以及承接在第一输送段的末端部上的工件移送组件;所述工件移送组件包括移送架,以及设置在移送架内的分选阀,以及设置在移送架下方的两条移送通道,以及分别设置在两条移动通道上的两个移送气缸;所述两条移送通道平行设置于移送架的上下游两侧,两条第二输送段分别承接于两条移送通道的末端部上;所述移送架内部设有通道,通道呈倒置的Y形,包括进口通道段,以及与进口通道段相通的两条出口通道段,两条出口通道段分别导向于两条移送通道;两条出口通道段内均设有第一传感器 ...
【技术特征摘要】
1.圆柱锂电池的自动分选设备,包括机架,以及设置在机架上的进料机构、输送机构、极性分选机构、分选机械手机构、料盒和两组OCV测试机构;其特征在于:所述输送机构包括承接在进料机构输出端上的第一输送段,以及承接在第一输送段末端部上的两条第二输送段,以及分别承接在两条第二输送段末端部上的两条第三输送段;所述第一输送段的输送方向与第三输送段的输送方向相平行,第一输送段的输送方向与第二输送段的输送方向相垂直;所述两条第二输送段分别设置在第一输送段的两侧,且第二输送段的始端处于第一输送段的末端部下方;所述极性分选机构包括设置在第一输送段最末端工位上的极性检测组件,以及承接在第一输送段的末端部上的工件移送组件;所述工件移送组件包括移送架,以及设置在移送架内的分选阀,以及设置在移送架下方的两条移送通道,以及分别设置在两条移动通道上的两个移送气缸;所述两条移送通道平行设置于移送架的上下游两侧,两条第二输送段分别承接于两条移送通道的末端部上;所述移送架内部设有通道,通道呈倒置的Y形,包括进口通道段,以及与进口通道段相通的两条出口通道段,两条出口通道段分别导向于两条移送通道;两条出口通道段内均设有第一传感器,第一传感器用于感应检测圆柱锂电池经过该出口通道段;而两个移送气缸则分别由两个第一传感器的信号触发;所述的分选阀包括铰接在进口通道段与两条出口通道段交叉处的阀板,以及驱动所述阀板转动的分选电机;所述分选电机基于极性检测组件的检测结果控制阀板运动,使所述阀板选择性的封闭其中一条出口通道段的进口处。2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池的自动分选设备,其特征在于:所述极性检测组件包括设置在第一输送段两侧的活动电极座,以及驱动所述活动电极座相对靠近或远离的极性检测气缸和复位弹簧,以及与所述活动电极座相连接的检测器;所述活动电极座均活动设置在同一光轴上,处于第一输送段的上输送面和下输送面之间的两个活动电极座之间通过复位弹簧相连接,复位弹簧以使两个活动电极座相互靠近;且两个活动电极座的相对面呈现斜面形状;而所述极性检测气缸的输出方向与所述第一输送段的送料方向相平行,极性检测气缸的输出端上连接有楔形块,楔形块与活动电极座斜面相抵。3.根据权利要求1所述的圆柱锂电池的自动分选设备,其特征在于:所述两组OCV测试机构分别设置在两条第三输送段上,第三输送段的输送面末端设有挡板,OCV测试机构处于挡板上游;所述OCV测试机构包括设置在第三输送段两侧的充放电基座,以及用于采集待测圆柱形锂电池OCV参数的OCV测试单元;所述充放电基座包括固定基座板,以及活动设置在固定基座板上的活动基座板,以及设置在活...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨道救,
申请(专利权)人:杭州显庆科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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