一种工件折弯机构及其方法和弯管设备技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，尤其涉及一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。一种工件折弯机构，该机构包括弯管装置和工件夹紧配合装置；工件夹紧配合装置与弯管装置相配合能将工件驱动装置上的工件折弯；工件夹紧配合装置包括夹紧连接板、夹紧铰接架、夹紧滑动块、夹紧滑动架、夹紧前后气缸、夹紧水平气缸、夹紧水平连接块和水平移动板。弯管装置包括弯管驱动组件、弯管转动轴、弯管轴套、弯管连接座、弯管模、弯管转动架、弯管气缸、弯管配合板和辅助模支架。本发明专利技术的有益效果是：能够将工件自动折弯；能够进一步改善弯管效果，提高弯管的质量；通过弯管装置与工件夹紧配合装置之间用铰接杆的配合，能够更好起到弯管效果；能够起到更好的支撑限位作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工件折弯机构及其方法和弯管设备
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。
技术介绍
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是在弯管方面，都是通过工人和器械相配合，将工件拿去至指定的折弯点通过夹紧器械将工件固定，再通过折弯器械将工件折弯到指定的弯曲程度。通过人工操作折弯后，外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难保证工件的折弯情况，并且在折弯过程对工人的手艺以及技术要求非常高，人工成本也非常高。而且目前的折弯器械都是仅仅只能进行折弯，还是需要人工控制，需要折弯一个角度后，通过人工将工件进行调整，这样工作效率非常低，而且折弯的过程中也没有支撑装置，很容易让工件变形，这样很保证生产出来的工件的质量。在弯管过程中容易出现工件的末端变形的问题、工件定位不准确的问题以及工件折弯处无法限位导致工件折弯处变形的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将工件自动折弯，能够自动调整位置进行多角度折弯、设置多层模提高工件折弯的效果和多样性的一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种工件折弯机构，该机构包括弯管装置和工件夹紧配合装置；所述的工件夹紧配合装置与弯管装置铰接，工件夹紧配合装置与弯管装置相配合能将工件驱动装置上的工件折弯；所述的工件夹紧配合装置包括夹紧连接板、夹紧铰接架、夹紧滑动块、夹紧滑动架、夹紧前后气缸、夹紧水平气缸、夹紧水平连接块和水平移动板；所述的夹紧铰接架设置在夹紧连接板上，夹紧铰接架的后端设置有铰接配合孔，所述的夹紧滑动块设置在夹紧铰接架上且夹紧滑动块能在夹紧铰接架上移动，所述的夹紧滑动架设置在夹紧滑动块上，所述的夹紧前后气缸设置夹紧滑动架的前部，所述的夹紧水平气缸设置在夹紧滑动架的后部，夹紧水平气缸的移动部与所述夹紧水平连接块固定连接，所述的夹紧水平移动板设置在夹紧水平连接块上，夹紧水平气缸能带动夹紧水平连接板水平移动；所述的弯管装置包括弯管驱动组件、弯管转动轴、弯管轴套、弯管连接座、弯管模、弯管转动架、弯管气缸、弯管配合板和辅助模支架；所述的弯管驱动组件设置在夹紧铰接架的底部；所述的弯管转动轴连接在弯管驱动组件上，所述的弯管轴套设置在所述的弯管转动轴上，弯管轴套的下端设置在弯管驱动组件上，弯管轴套的上端与所述的弯管连接座底部通过轴承连接，所述的弯管模设置在弯管连接座上，所述的弯管转动架通过弯管转动板设置在弯管轴套上，所述的弯管气缸设置在弯管转动架的底部，弯管配合板与弯管转动架的顶部滑动连接，所述的辅助模支架设置在弯管配合板上，且辅助模支架能在弯管配合板上移动；。所述的弯管气缸的移动部上连接有U型铰接块，U型铰接块上铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述的第一铰接杆的上端与弯管转动架铰接，所述的第二铰接杆的上端铰接有铰接升降块，所述的铰接升降块与所述的弯管配合板相配合且能使弯管配合板移动。所述的夹紧铰接架的前部设置有第一铰接支架，第一铰接支架的顶部设置有第一铰接轴，所述铰接竖杆的顶部设置有第二铰接轴，所述的第二铰接轴连接有第二铰接配合杆，所述的弯管转动架的前部设置有第二铰接支架，第二铰接支架的顶部设置有第三铰接轴，所述的第三铰接轴上设置有第三铰接配合杆；所述的弯管模的顶部设置有第四铰接轴，所述的第四铰接轴上分别设置有第四铰接配合杆和第五铰接配合杆。所述的辅助模支架上设置有与弯管模相匹配的弯管辅助模；所述的水平移动板上设置有夹紧配合模；夹紧铰接架的后部设置有铰接竖杆，铰接竖杆上设置有铰接辅助模。所述的弯管模与弯管辅助模相向设置且相匹配，所述的夹紧配合模与弯管辅助模相衔接，所述的铰接辅助模与弯管模相衔接；夹紧配合模与铰接辅助模相向设置且相匹配。所述的弯管轴套通过转向套与夹紧铰接架铰接。所述的第一铰接配合杆与第二铰接配合杆铰接，且第一铰接配合杆与第四铰接配合杆固定连接，所述的第五铰接配合杆与第三铰接配合杆固定连接。所述的夹紧配合模、弯管模、弯管辅助模和铰接辅助模的数量均为三个。一种工件折弯方法，其特征在于，通过弯管驱动组件带动弯管转动轴上的弯管轴套旋转，弯管轴套通过转向套与夹紧铰接架铰接，从带弯管驱动组件驱动时带动与弯管轴套固定连接的弯管转动架以弯管轴套为轴心旋转；通过弯管气缸带动U型铰接块升降，U型铰接块带动第一铰接杆和第二铰接杆以U型铰接块为轴心旋转，从而使铰接升降块升降以及前后移动，从而使辅助模支架上的弯管辅助模能够移到与弯管模相配合的位置，通过弯管转动架慢慢与夹紧铰接架的夹角增大，通过第四铰接配合杆与第三铰接配合杆相配合，使弯管辅助模在转动的同时能一直保持与弯管模相匹配的位置，通过第一铰接配合杆与第二铰接配合杆和第五铰接配合杆分别配合，能够在折弯过程中，使铰接辅助模与弯管辅助模连接紧密。一种弯管设备，该设备包括机架、工件支撑装置、工件驱动装置和权利要求1所述的工件折弯机构。所述的工件支撑装置设置在机架的末端，工件支撑装置用于支撑工件的末端；所述的工件驱动装置用于驱动工件。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过设置弯管装置能够将工件自动折弯；（2）通过设置工件夹紧配合装置能够进一步改善弯管效果，提高弯管的质量；（3）通过弯管装置与工件夹紧配合装置之间用铰接杆的配合，能够更好起到弯管效果；（4）通过弯管气缸与铰接升降块的配合，能够起到更好的支撑限位作用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为工件支撑装置的结构示意图。图3为工件驱动装置的结构示意图。图4为工件夹紧配合装置的结构示意图。图5为弯管装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，配合附图作详细说明如下。如图1所示，一种弯管设备，该设备包括机架1、工件支撑装置2、工件驱动装置3、弯管装置4和工件夹紧配合装置5；所述的工件支撑装置2设置在机架1的末端，工件支撑装置2用于支撑工件的末端；所述的工件驱动装置3包括移动架31、水平驱动组件和旋转升降组件；所述的移动架31通过移动滑轨设置在机架1上，所述的水平驱动组件设置在移动架31上，且水平驱动组件能带动移动架31移动；所述的旋转升降组件设置在移动架31上，且旋转升降组件能带动工件旋转和升降；所述的弯管装置4设置在机架1的起始端；所述的工件夹紧配合装置5设置在弯管装置4上，工件夹紧配合装置5与弯管装置4相配合能将工件驱动装置3上的工件折弯。如图1和图2所示，工件支撑装置2包括工件支撑架21、支撑升降气缸22、支撑升降板23、支撑水平气缸24和支撑水平移动架25；所述的工件支撑架21设置在机架1末端顶面上，所述的支撑升降气缸22的固定部设置在工件支撑架21的顶部，支撑升降气缸22的移动部穿过工件支撑架21与所述的支撑升降板23固定连接，支撑升降板23通过支撑滑轨设置在工件支撑架21上，所述的支撑水平气缸24的固定部设置在支撑升降板23上，支撑水平气缸24的移动部分别穿过支撑升降板23和工件支撑架21与所述的支撑水平移动架25固定连接，支撑水平移动架25通过支撑导杆设置在支撑升降板23上。工作时，通过支撑升降气缸22带动支撑升降板23上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件折弯机构，其特征在于，该机构包括弯管装置（4）和工件夹紧配合装置（5）；所述的工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）铰接，工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）相配合能将工件驱动装置（3）上的工件折弯；所述的工件夹紧配合装置（5）包括夹紧连接板（51）、夹紧铰接架（52）、夹紧滑动块（53）、夹紧滑动架（54）、夹紧前后气缸（55）、夹紧水平气缸（56）、夹紧水平连接块（57）和水平移动板（58）；所述的夹紧铰接架（52）设置在夹紧连接板（51）上，夹紧铰接架（52）的后端设置有铰接配合孔（521），所述的夹紧滑动块（53）设置在夹紧铰接架（52）上且夹紧滑动块（53）能在夹紧铰接架（52）上移动，所述的夹紧滑动架（54）设置在夹紧滑动块（53）上，所述的夹紧前后气缸（55）设置夹紧滑动架（54）的前部，所述的夹紧水平气缸（56）设置在夹紧滑动架（54）的后部，夹紧水平气缸（56）的移动部与所述夹紧水平连接块（57）固定连接，所述的夹紧水平移动板（58）设置在夹紧水平连接块（57）上，夹紧水平气缸（56）能带动夹紧水平连接板（58）水平移动；所述的弯管装置（4）包括弯管驱动组件（41）、弯管转动轴（42）、弯管轴套（43）、弯管连接座（44）、弯管模（45）、弯管转动架（46）、弯管气缸（47）、弯管配合板（48）和辅助模支架（49）；所述的弯管驱动组件（41）设置在夹紧铰接架（52）的底部；所述的弯管转动轴（42）连接在弯管驱动组件（41）上，所述的弯管轴套（43）设置在所述的弯管转动轴（42）上，弯管轴套（43）的下端设置在弯管驱动组件（41）上，弯管轴套（43）的上端与所述的弯管连接座（44）底部通过轴承连接，所述的弯管模（45）设置在弯管连接座（44）上，所述的弯管转动架（46）通过弯管转动板设置在弯管轴套（43）上，所述的弯管气缸（47）设置在弯管转动架（46）的底部，弯管配合板（48）与弯管转动架（46）的顶部滑动连接，所述的辅助模支架（49）设置在弯管配合板（48）上，且辅助模支架（49）能在弯管配合板（48）上移动。...

【技术特征摘要】
1.一种工件折弯机构，其特征在于，该机构包括弯管装置（4）和工件夹紧配合装置（5）；所述的工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）铰接，工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）相配合能将工件驱动装置（3）上的工件折弯；所述的工件夹紧配合装置（5）包括夹紧连接板（51）、夹紧铰接架（52）、夹紧滑动块（53）、夹紧滑动架（54）、夹紧前后气缸（55）、夹紧水平气缸（56）、夹紧水平连接块（57）和水平移动板（58）；所述的夹紧铰接架（52）设置在夹紧连接板（51）上，夹紧铰接架（52）的后端设置有铰接配合孔（521），所述的夹紧滑动块（53）设置在夹紧铰接架（52）上且夹紧滑动块（53）能在夹紧铰接架（52）上移动，所述的夹紧滑动架（54）设置在夹紧滑动块（53）上，所述的夹紧前后气缸（55）设置夹紧滑动架（54）的前部，所述的夹紧水平气缸（56）设置在夹紧滑动架（54）的后部，夹紧水平气缸（56）的移动部与所述夹紧水平连接块（57）固定连接，所述的夹紧水平移动板（58）设置在夹紧水平连接块（57）上，夹紧水平气缸（56）能带动夹紧水平连接板（58）水平移动；所述的弯管装置（4）包括弯管驱动组件（41）、弯管转动轴（42）、弯管轴套（43）、弯管连接座（44）、弯管模（45）、弯管转动架（46）、弯管气缸（47）、弯管配合板（48）和辅助模支架（49）；所述的弯管驱动组件（41）设置在夹紧铰接架（52）的底部；所述的弯管转动轴（42）连接在弯管驱动组件（41）上，所述的弯管轴套（43）设置在所述的弯管转动轴（42）上，弯管轴套（43）的下端设置在弯管驱动组件（41）上，弯管轴套（43）的上端与所述的弯管连接座（44）底部通过轴承连接，所述的弯管模（45）设置在弯管连接座（44）上，所述的弯管转动架（46）通过弯管转动板设置在弯管轴套（43）上，所述的弯管气缸（47）设置在弯管转动架（46）的底部，弯管配合板（48）与弯管转动架（46）的顶部滑动连接，所述的辅助模支架（49）设置在弯管配合板（48）上，且辅助模支架（49）能在弯管配合板（48）上移动。2.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的弯管气缸（47）的移动部上连接有U型铰接块（471），U型铰接块（471）上铰接有第一铰接杆（472）和第二铰接杆（473），所述的第一铰接杆（472）的上端与弯管转动架（46）铰接，所述的第二铰接杆（473）的上端铰接有铰接升降块（474），所述的铰接升降块（474）与所述的弯管配合板（48）相配合且能使弯管配合板（48）移动。3.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的夹紧铰接架（52）的前部设置有第一铰接支架（521），第一铰接支架（521）的顶部设置有第一铰接轴（522），所述铰接竖杆（524）的顶部设置有第二铰接轴（526），所述的第二铰接轴（526）连接有第二铰接配合杆（527），所述的弯管转动架（46）的前部设置有第二铰接支架（461），第二铰接支架（461）的顶部设置有第三铰接轴（462），所述的第三铰接轴（462）上设置有第三铰接配合杆（463）；所述的弯管模（45）的顶部设置有第四铰接轴（451），所述的第四铰接轴（451）上分别设置有第四铰接配合杆（452）和第五铰接配合杆（453）。4.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的辅助模支架（49）上设置有与弯管模相匹配的弯管辅助模（491）；所述的水平移动板（58）上设置有夹紧配合模（581）；夹紧铰接架（52）的后部设置有铰接竖杆（524），铰接竖杆（524）上设置有铰接辅助模（525）。5.根据权利要求4所述的一种工件折弯机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道救，
申请(专利权)人：杭州显庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33