一种配电柜全自动生产系统及生产方法技术方案

本发明专利技术涉及机械电子技术领域，尤其涉及一种配电柜全自动生产系统及生产方法。一种配电柜全自动生产系统该系统包括配电柜连接端子的全自动生产设备，该设备包括机架、进料震动盘、输送装置、移位装置、插针装置、压针装置、检测装置和回收装置；进料震动盘与输送装置连接；移位装置用于移动输送连接端子；插针装置用于插针，压针装置用于将插针压紧；检测装置用于检测插针；回收装置用于将检测不合格的产品回收。本发明专利技术通过自动化生产设备，减少人力成本，提高生产效率。能够将物料一个个区分开，并不用进行二次定位。能够将连接端子一个个区分开，防止出现重叠进入。能够进行插针以及将完成插针的物料向后输送。通过检测装置和回收装置能够进一步确认生产的合格情况，并对不合格产品进行统一回收处理。

【技术实现步骤摘要】
一种配电柜全自动生产系统及生产方法
本专利技术涉及机械电子
，尤其涉及一种配电柜全自动生产系统及生产方法。
技术介绍
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。目前的电子元件生产过程中通常都是通过人工将插针插入连接端子内，这样在生产过程中需要大量的人力成本，插针过程对人员的双手磨损严重并且生产的效率低。而目前少数的插针设备都通过都过于简单，仅仅只是将插针插入连接端子内，没有检测和压针的装置，也无法将一个个插针区分开来，这样会造成插入的插针稳定性差以及插针重叠或卡断的情况，对整个生产质量有很大的影响。或者有些很复杂的插针设备多种定位设备、驱动装置制造和特定的物料带将插针一个个区分开再一个个插入，这样的设备过于繁琐，容易发生设备异常，并且设备的成本非常高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种能稳定输送、通过移位装置和输送装置能够将连接端子一个个区分开防止出现重叠和卡死的情况、通过插针装置能够直接将插针一个个区分开并直接插入连接端子防止出现重叠和插断的情况、进行压针稳固、正反检测和回收处理的配电柜的全自动生产系统。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种配电柜全自动生产系统，该系统包括配电柜连接端子的全自动生产设备，该设备包括机架、进料震动盘、输送装置、移位装置、插针装置、压针装置、检测装置、回收装置和载带装置；所述的进料震动盘、输送装置、移位装置、插针装置、压针装置、检测装置、回收装置和载带装置均设置在机架；进料震动盘设置在机架的进料端部，进料震动盘的出料端与输送装置的进料端连接；输送装置用于输送连接端子，所述的移位装置设置在输送装置的一侧，移位装置用于移动输送装置上的连接端子；所述的插针装置、压针装置和载带装置分别设置在输送装置的另一侧，插针装置位于压针装置的进料端侧，载带装置设置在插针装置与压针装置之间，且载带装置与插针装置的进料端相衔接；插针装置用于将插针插入连接端子内，压针装置用于将插针压紧在连接端子上；所述的检测装置和回收装置设置在输送装置的出料端部，且检测装置位于回收装置的进料端侧；检测装置用于检测插针的安装情况；回收装置用于将检测不合格的产品回收。作为优选，所述的输送装置包括输送支柱、输送前横板、输送后横板、输送移动板、输送滑轨和输送气缸，输送前横板和输送后横板分别固定在输送支柱上；所述的输送移动板设置在输送前横板和输送后横板之间，输送移动板通过输送滑轨与输送支柱滑动连接；输送移动板上设置多个规则排列的输送限位块，每块输送限位块上均设置有输送推块，输送推块位于连接端子的进料端，输送移动板通过输送固定连接块与输送气缸连接，输送气缸固定在机架上，输送气缸能带动输送移动板左右移动；作为优选，所述的移位装置设置在输送装置的前侧，移位装置包括移位支架、移位电缸、移位气缸、移位滑轨和移位爪板，所述的移位支架固定在机架上，所述的移位电缸固定设置在移位支架的顶部，移位电缸的移动块通过移位连接块与移位气缸固定连接，且移位电缸能带动移位气缸左右移动；移位气缸与所述的移位滑轨滑动连接，移位滑轨与移位爪板通过移位连接板固定连接，且移位气缸能够带动移位爪板前后移动；所述的输送前横板上设置有移位滑动槽，移位爪板能在移位滑动槽内前后左右移动；作为优选，所述的插针装置包括插针支架、插针电机、插针转轴、插针机构、夹针机构和定位机构，所述的插针电机设置插针支架的后部，插针电机的转动轴通过联轴器与插针转轴连接，插针转轴上分别设置有插针凸轮和夹针凸轮，插针凸轮位于夹针凸轮的后方，插针凸轮与插针机构相配合能使插针机构前后移动并将插针插入接线端子；夹针凸轮与夹针机构配合能使夹针机构夹紧；定位机构用于将输送过来的插针定位。作为优选，所述的输送支柱的数量为3个，每个输送支柱均呈Y形状，每个输送支柱的主臂固定在机架上，输送前横板和输送后横板分别固定在每个输送支柱的两个支臂上；输送前横板和输送后横板之间存在空隙；输送前横板高于输送后横板；所述的输送滑轨的轨道固定设置在输送支柱的一侧支臂的外壁上，输送滑轨的滑块与输送移动板固定连接。作为优选，所述的插针凸轮包括圆柱轮和曲线凸环，曲线凸环设置在圆柱轮的外壁上；所述的插针机构包括插针转动杆、两条插针滑轨、插针滑动块、插针顶杆和插针固定块；插针转动杆通过插针固定块与插针支架铰接，插针转动杆的一端设置有两个第一插针导向轮，第一插针导向轮与曲线凸环相配合；插针转动杆的另一端连接有第二插针导向轮，所述的插针滑动块上设置有用于放置第二插针导向轮的导向凹槽；第二插针导向轮设置在导向凹槽内；插针滑动块通过两条插针滑轨与插针支架的右侧壁滑动连接；所述的插针顶杆设置在插针滑动块的前端；所述的夹针凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮上均设置有弧形凸块，且第一凸轮和第二凸轮相向设置，第一凸轮与夹针机构配合能使夹针机构向下压，第二凸轮与夹针机构配合能使夹针机构向上压；所述的夹针机构包括上夹针模块和下夹针模块，上夹针模块包括上夹针配合杆、上夹针定位块、上夹针滑动块、上夹针滑轨和下压块，所述的上夹针配合杆的一端连接有第一上夹针导轮，第一上夹针导轮与第一凸轮相配合，上夹针配合杆的中部通过销钉与上夹针定位块连接，上夹针定位块设置在插针支架的右侧内壁上部，上夹针配合杆的另一端连接有第二上夹针导轮，所述的上夹针滑动块上设有上夹针导轮凹槽，第二上夹针导轮设置在上夹针导轮凹槽内，上夹针滑动块通过上夹针滑轨与插针支架的右壁滑动连接，且上夹针滑动块通过上夹针滑轨能上下移动；上夹针滑动块的右壁下部与下压块固定连接；下压固定块前侧内设置有两个下压定位杆，下压块内位于下压定位杆的左侧设置有呈斜面状的切断杆，下压块内位于切断杆的后侧设置有呈叉子状的分离杆；所述的下夹针模块包括下夹针配合杆、下夹针定位块、下夹针滑动块、下夹针滑轨和上压块，所述的下夹针配合杆的一端连接有第一下夹针导轮，第一下夹针导轮与第二凸轮相配合，下夹针配合杆的中部通过销钉与下夹针定位块连接，下夹针定位块设置在插针支架的右侧内壁下部，下夹针配合杆的另一端连接有第二下夹针导轮，所述的下夹针滑动块上设有下夹针导轮凹槽，第二下夹针导轮设置在下夹针导轮凹槽内；下夹针滑动块通过下夹针滑轨与插针支架的右壁滑动连接，且下夹针滑动块通过下夹针滑轨能上下移动；下夹针滑动块的顶部与上压块固定连接；上压块前侧内设置有一个上压定位孔，上压块内位于上压定位孔的左侧设置有方形状的切断孔，上压块内位于切断孔的后侧设置有两个分离孔；上压块的右壁上设置有上压块导向杆；所述的定位机构包括定位支架、上定位板、下定位板、定位滑轨和定位连接块；所述的定位支架设置在插针支架上；所述的下定位板固定在定位支架的前壁上部，所述的上定位板固定设置在下定位板上，上定位板上设置有定位孔；上定位板和下定位板上均设置有定位板凹槽；所述的定位连接块通过定位滑轨与下定位板底部滑动连接；所述的定位连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电柜全自动生产系统，包括配电柜连接端子的全自动生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、进料震动盘（2）、输送装置（3）、移位装置（4）、插针装置（5）、压针装置（6）、检测装置（7）、回收装置（8）和载带装置（11）；所述的进料震动盘（2）、输送装置（3）、移位装置（4）、插针装置（5）、压针装置（6）、检测装置（7）、回收装置（8）和载带装置（11）均设置在机架（1）；进料震动盘（2）设置在机架（1）的进料端部，进料震动盘（2）的出料端与输送装置（3）的进料端连接；输送装置（3）用于输送连接端子，所述的移位装置（4）设置在输送装置（3）的一侧，移位装置（4）用于移动输送装置（3）上的连接端子；所述的插针装置（5）、压针装置（6）和载带装置（11）分别设置在输送装置（3）的另一侧，插针装置（5）位于压针装置（6）的进料端侧，载带装置（11）设置在插针装置（5）与压针装置（6）之间，且载带装置（11）与插针装置的进料端相衔接；插针装置（5）用于将插针插入连接端子内，压针装置（6）用于将插针压紧在连接端子上；所述的检测装置（7）和回收装置（8）设置在输送装置（3）的出料端部，且检测装置（7）位于回收装置（8）的进料端侧；检测装置（7）用于检测插针的安装情况；回收装置（8）用于将检测不合格的产品回收。...

【技术特征摘要】
1.一种配电柜全自动生产系统，包括配电柜连接端子的全自动生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、进料震动盘（2）、输送装置（3）、移位装置（4）、插针装置（5）、压针装置（6）、检测装置（7）、回收装置（8）和载带装置（11）；所述的进料震动盘（2）、输送装置（3）、移位装置（4）、插针装置（5）、压针装置（6）、检测装置（7）、回收装置（8）和载带装置（11）均设置在机架（1）；进料震动盘（2）设置在机架（1）的进料端部，进料震动盘（2）的出料端与输送装置（3）的进料端连接；输送装置（3）用于输送连接端子，所述的移位装置（4）设置在输送装置（3）的一侧，移位装置（4）用于移动输送装置（3）上的连接端子；所述的插针装置（5）、压针装置（6）和载带装置（11）分别设置在输送装置（3）的另一侧，插针装置（5）位于压针装置（6）的进料端侧，载带装置（11）设置在插针装置（5）与压针装置（6）之间，且载带装置（11）与插针装置的进料端相衔接；插针装置（5）用于将插针插入连接端子内，压针装置（6）用于将插针压紧在连接端子上；所述的检测装置（7）和回收装置（8）设置在输送装置（3）的出料端部，且检测装置（7）位于回收装置（8）的进料端侧；检测装置（7）用于检测插针的安装情况；回收装置（8）用于将检测不合格的产品回收。2.根据权利要求1所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的输送装置（3）包括输送支柱（31）、输送前横板（32）、输送后横板（33）、输送移动板（34）、输送滑轨（35）和输送气缸（36），输送前横板（32）和输送后横板（33）分别固定在输送支柱（31）上；所述的输送移动板（34）设置在输送前横板（32）和输送后横板（33）之间，输送移动板（34）通过输送滑轨（35）与输送支柱（31）滑动连接；输送移动板（34）上设置多个规则排列的输送限位块（341），每块输送限位块（341）上均设置有输送推块（342），输送推块（342）位于连接端子的进料端，输送移动板（34）通过输送固定连接块（343）与输送气缸（36）连接，输送气缸（36）固定在机架（1）上，输送气缸（36）能带动输送移动板（34）左右移动；所述的输送支柱（31）的数量为3个，每个输送支柱（31）均呈Y形状，每个输送支柱（31）的主臂固定在机架（1）上，输送前横板（32）和输送后横板（33）分别固定在每个输送支柱（31）的两个支臂上；输送前横板（32）和输送后横板（33）之间存在空隙；输送前横板（32）高于输送后横板（33）；所述的输送滑轨（35）的轨道固定设置在输送支柱（31）的一侧支臂的外壁上，输送滑轨（35）的滑块与输送移动板（34）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的移位装置（4）设置在输送装置（3）的前侧，移位装置（4）包括移位支架（41）、移位电缸（42）、移位气缸（43）、移位滑轨（44）和移位爪板（45），所述的移位支架（41）固定在机架（1）上，所述的移位电缸（42）固定设置在移位支架（41）的顶部，移位电缸（42）的移动块通过移位连接块（46）与移位气缸（43）固定连接，且移位电缸（42）能带动移位气缸（43）左右移动；移位气缸（43）与所述的移位滑轨（44）滑动连接，移位滑轨（44）与移位爪板（45）通过移位连接板（47）固定连接，且移位气缸（43）能够带动移位爪板（44）前后移动；所述的输送前横板（32）上设置有移位滑动槽（321），移位爪板（44）能在移位滑动槽（321）内前后左右移动。4.根据权利要求1所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的插针装置（5）包括插针支架（51）、插针电机（52）、插针转轴（53）、插针机构（54）、夹针机构（55）和定位机构（56），所述的插针电机（52）设置插针支架（51）的后部，插针电机（52）的转动轴通过联轴器与插针转轴（53）连接，插针转轴（53）上分别设置有插针凸轮（531）和夹针凸轮（532），插针凸轮（531）位于夹针凸轮（532）的后方，插针凸轮（531）与插针机构（54）相配合能使插针机构（54）前后移动并将插针插入接线端子；夹针凸轮（532）与夹针机构（55）配合能使夹针机构（55）夹紧；定位机构用于将输送过来的插针定位。5.根据权利要求4所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的插针凸轮（531）包括圆柱轮（5311）和曲线凸环（5312），曲线凸环（5312）设置在圆柱轮（5311）的外壁上；所述的插针机构包括插针转动杆（541）、两条插针滑轨（542）、插针滑动块（543）、插针顶杆（544）和插针固定块（545）；插针转动杆（541）通过插针固定块（545）与插针支架（51）铰接，插针转动杆（541）的一端设置有两个第一插针导向轮（5411），第一插针导向轮（5411）与曲线凸环（5312）相配合；插针转动杆（541）的另一端连接有第二插针导向轮（5412），所述的插针滑动块（543）上设置有用于放置第二插针导向轮（5412）的导向凹槽（5431）；第二插针导向轮（5412）设置在导向凹槽（5431）内；插针滑动块（543）通过两条插针滑轨（542）与插针支架（51）的右侧壁滑动连接；所述的插针顶杆（544）设置在插针滑动块（543）的前端；所述的夹针凸轮（532）包括第一凸轮（5321）和第二凸轮（5322），第一凸轮（5321）和第二凸轮（5322）上均设置有弧形凸块（5323），且第一凸轮（5321）和第二凸轮（5322）相向设置，第一凸轮（5321））与夹针机构（55）配合能使夹针机构（55）向下压，第二凸轮（5322）与夹针机构（55）配合能使夹针机构（55）向上压；所述的夹针机构（55）包括上夹针模块和下夹针模块，上夹针模块包括上夹针配合杆（551）、上夹针定位块（552）、上夹针滑动块（553）、上夹针滑轨（554）和下压块（555），所述的上夹针配合杆（551）的一端连接有第一上夹针导轮（5511），第一上夹针导轮（5511）与第一凸轮（5321）相配合，上夹针配合杆（551）的中部通过销钉与上夹针定位块（552）连接，上夹针定位块（552）设置在插针支架（51）的右侧内壁上部，上夹针配合杆（551）的另一端连接有第二上夹针导轮（5512），所述的上夹针滑动块（553）上设有上夹针导轮凹槽（5531），第二上夹针导轮（5512）设置在上夹针导轮凹槽（5531）内，上夹针滑动块（553）通过上夹针滑轨（554）与插针支架（51）的右壁滑动连接，且上夹针滑动块（553）通过上夹针滑轨（554）能上下移动；上夹针滑动块（553）的右壁下部与下压块（555）固定连接；下压固定块（555）前侧内设置有两个下压定位杆（5551），下压块（555）内位于下压定位杆（5551）的左侧设置有呈斜面状的切断杆（5552），下压块（555）内位于切断杆（5552）的后侧设置有呈叉子状的分离杆（5553）；所述的下夹针模块包括下夹针配合杆（550）、下夹针定位块（556）、下夹针滑动块（557）、下夹针滑轨（558）和上压块（559），所述的下夹针配合杆（550）的一端连接有第一下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道救，
申请(专利权)人：杭州显庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33