一种配电柜连接端子用的插针机构及其插针方法技术

本发明专利技术涉及机械电子技术领域，一种配电柜连接端子用的插针机构及其插针方法。一种配电柜连接端子用的插针机构，该机构包括插针转动杆、插针滑轨、插针滑动块、插针顶杆和插针固定块；插针转动杆与所述的插针固定块铰接，插针转动杆的一端与插针滑动块相配合；插针转动杆的另一端连接有第二插针导向轮；第二插针导向轮设置在导向凹槽内，且第二插针导向轮能带动插针滑动块移动；插针滑动块设置在插针滑轨上；插针顶杆设置在插针滑动块的前端。插针滑动块上设置有的导向凹槽。本发明专利技术的有益效果是：能够将物料一个个区分开，并直接插入配电柜连接端子不用进行二次定位。通过插针凸轮与插针机构配合，无需二次定位就能完成插针。能进行定位和打孔，能够防止错位，实现稳定输送。

【技术实现步骤摘要】
一种配电柜连接端子用的插针机构及其插针方法
本专利技术涉及机械电子
，尤其涉及一种配电柜连接端子用的插针机构及其插针方法。
技术介绍
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。目前的电子元件生产过程中通常都是通过人工将插针插入配电柜连接端子内，这样在生产过程中需要大量的人力成本，插针过程对人员的双手磨损严重并且生产的效率低。而目前少数的插针设备都通过都过于简单，仅仅只是将插针插入配电柜连接端子内，没有检测和压针的装置，也无法将一个个插针区分开来，这样会造成插入的插针稳定性差以及插针重叠或卡断的情况，对整个生产质量有很大的影响。或者有些很复杂的插针设备多种定位设备、驱动装置制造和特定的物料带将插针一个个区分开再一个个插入，这样的设备过于繁琐，容易发生设备异常，并且设备的成本非常高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种能稳定插针、通过插针机构能够直接将插针一个个区分开并直接插入配电柜连接端子防止出现重叠和插断的情况、无需通过多种复杂定位设备和驱动设备且能够稳定插针的配电柜连接端子用的插针机构及其插针方法。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种配电柜连接端子用的插针机构，该机构包括插针转动杆、插针滑轨、插针滑动块、插针顶杆和插针固定块；所述的插针转动杆与所述的插针固定块铰接，插针转动杆的一端与插针滑动块相配合；插针转动杆的另一端连接有第二插针导向轮；所述的第二插针导向轮设置在导向凹槽内，且第二插针导向轮能带动插针滑动块移动；插针滑动块设置在插针滑轨上；所述的插针顶杆设置在插针滑动块的前端。所述的插针滑动块上设置有的导向凹槽。一种配电柜连接端子用的插针机构的插针方法，通过插针转动杆带动插针滑动块能在插针滑轨上前后移动，插针滑动块通过插针固定块带动插针顶杆前后移动进行插针。一种配电柜连接端子用的插针装置，该装置包括插针支架、插针电机、插针转轴、定位机构和权利要求1所述的插针机构；所述的插针电机设置插针支架的后部，插针电机的转动轴通过联轴器与插针转轴连接，插针转轴上设置有插针凸轮；所述的插针凸轮包括圆柱轮和曲线凸环，曲线凸环设置在圆柱轮的外壁上；所述的插针转动杆一端与曲线凸环相配合；插针凸轮与插针机构相配合能使插针机构前后移动并将插针插入接线端子；所述的定位机构设置在插针机构一侧。作为优选，所述的定位机构包括包括定位支架、上定位板、下定位板、定位滑轨和定位连接块；所述的定位支架设置在插针支架上；所述的下定位板固定在定位支架的前壁上部，所述的上定位板固定设置在下定位板上，上定位板上设置有定位孔；上定位板和下定位板上均设置有定位板凹槽；所述的定位连接块通过定位滑轨与下定位板底部滑动连接。作为优选，所述的定位连接块上设置有方形状的定位凹槽，定位凹槽内设置有计数块固定块，计数块固定块的顶面端部设置有计数块，计数块的顶部设置在定位板凹槽内。作为优选，所述的定位连接块底部设置有定位导向杆，定位导向杆的端部设置有定位导向轮。作为优选，所述的插针滑轨有两条，且两条插针滑轨均设置在插针支架的右侧壁。一种配电柜连接端子用的插针装置的插针方法，通过插针电机带动插针转轴旋转，插针转轴带动插针凸轮旋转，插针凸轮与插针转动杆上的第一插针导向轮配合，带动插针转动杆前后移动，插针转动杆通过插针滑动块带动插针顶杆前后移动，使插针插入配电柜连接端子内。一种配电柜连接端子用的全自动插针设备，该设备包括机架、进料震动盘、输送装置、移位装置、压针装置、检测装置、回收装置、载带装置和权利要求1所述的插针机构。作为优选，所述的移位装置设置在输送装置的前部，通过移位装置和输送装置相配合能进行物料输送。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过插针机构能够将物料一个个区分开，并直接插入配电柜连接端子不用进行二次定位。（2）通过插针凸轮与插针机构配合，无需二次定位就能完成插针。（3）通过定位机构进行定位和打孔，能够防止错位，实现稳定输送。附图说明图1为插针装置一个视角的结构示意图。图2为插针装置另一视角的结构示意图。图3上夹针模块的结构示意图。图4为下夹针模块的结构示意图。图5为定位机构的结构示意图。图6为插针设备的结构示意图。图7为输送装置的结构示意图。图8为移位装置的结构示意图。图9为压针装置的结构示意图。图10为检测装置的结构示意图。图11为回收装置的结构示意图。图12为错位装置的结构示意图。具体实施方式实施例1为使本专利技术更明显易懂，配合附图作详细说明如下。如图1和图2所示，一种配电柜连接端子用的插针装置，其特征在于，该装置包括插针支架51、插针电机52、插针转轴53、插针机构54、夹针机构55和定位机构56，插针转轴53上分别设置有插针凸轮531和夹针凸轮532，插针凸轮531与插针机构54相配合能使插针机构54前后移动并将插针插入接线端子；夹针凸轮532与夹针机构55配合能使夹针机构55夹紧；定位机构56用于将输送过来的插针定位。如图1和图2所示，插针装置5包括插针支架51、插针电机52、插针转轴53、插针机构54、夹针机构55和定位机构56，插针电机52设置插针支架51的后部，插针电机52的转动轴通过联轴器与插针转轴53连接，插针转轴53上分别设置有插针凸轮531和夹针凸轮532，插针凸轮531位于夹针凸轮532的后方，插针凸531轮包括圆柱轮5311和曲线凸环5312，曲线凸环5312设置在圆柱轮5311的外壁上，插针凸轮531与插针机构54相配合能使插针机构54前后移动并将插针插入接线端子。插针机构包括插针转动杆541、两条插针滑轨542、插针滑动块543、插针顶杆544和插针固定块545。插针转动杆541通过插针固定块545与插针支架51铰接，插针转动杆541的一端设置有两个第一插针导向轮5411，第一插针导向轮5411与曲线凸环5312相配合。插针转动杆541的另一端连接有第二插针导向轮5412，插针滑动块543上设置有用于放置第二插针导向轮5412的导向凹槽5431。第二插针导向轮5412设置在导向凹槽5431内。插针滑动块543通过两条插针滑轨542与插针支架51的右侧壁滑动连接。插针顶杆544设置在插针滑动块543的前端。夹针凸轮532包括第一凸轮5321和第二凸轮5322，第一凸轮5321和第二凸轮5322上均设置有弧形凸块5323，且第一凸轮5321和第二凸轮5322相向设置，第一凸轮5321与夹针机构55配合能使夹针机构55向下压，第二凸轮5322与夹针机构55配合能使夹针机构55向上压。夹针凸轮532与夹针机构55配合能使夹针机构55夹紧。如图1、图2和图3所示，夹针机构55包括上夹针模块和下夹针模块，上夹针模块包括上夹针配合杆551、上夹针定位块552、上夹针滑动块553、上夹针滑轨554和下压块555，上夹针配合杆551的一端连接有第一上夹针导轮5511，第一上夹针导轮5511与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电柜连接端子用的插针机构，其特征在于，该机构包括插针转动杆（541）、插针滑轨（542）、插针滑动块（543）、插针顶杆（544）和插针固定块（545）；所述的插针转动杆（541）与所述的插针固定块（545）铰接，插针转动杆（541）的一端与插针滑动块（543）相配合；插针转动杆（541）的另一端连接有第二插针导向轮（5412）；所述的第二插针导向轮（5412）设置在导向凹槽（5431）内，且第二插针导向轮（5412）能带动插针滑动块（543）移动；插针滑动块（543）设置在插针滑轨（542）上；所述的插针顶杆（544）设置在插针滑动块（543）的前端；所述的插针滑动块（543）上设置有的导向凹槽（5431）。

【技术特征摘要】
1.一种配电柜连接端子用的插针机构，其特征在于，该机构包括插针转动杆（541）、插针滑轨（542）、插针滑动块（543）、插针顶杆（544）和插针固定块（545）；所述的插针转动杆（541）与所述的插针固定块（545）铰接，插针转动杆（541）的一端与插针滑动块（543）相配合；插针转动杆（541）的另一端连接有第二插针导向轮（5412）；所述的第二插针导向轮（5412）设置在导向凹槽（5431）内，且第二插针导向轮（5412）能带动插针滑动块（543）移动；插针滑动块（543）设置在插针滑轨（542）上；所述的插针顶杆（544）设置在插针滑动块（543）的前端；所述的插针滑动块（543）上设置有的导向凹槽（5431）。2.一种配电柜连接端子用的插针机构的插针方法，其特征在于，通过插针转动杆（541）带动插针滑动块（543）能在插针滑轨（542）上前后移动，插针滑动块（543）通过插针固定块（545）带动插针顶杆（544）前后移动进行插针。3.一种配电柜连接端子用的插针装置，其特征在于，该装置包括插针支架（51）、插针电机（52）、插针转轴（53）、定位机构（56）和权利要求1所述的插针机构；所述的插针电机（52）设置插针支架（51）的后部，插针电机（52）的转动轴通过联轴器与插针转轴（53）连接，插针转轴（53）上设置有插针凸轮（531）；所述的插针凸轮（531）包括圆柱轮（5311）和曲线凸环（5312），曲线凸环（5312）设置在圆柱轮（5311）的外壁上；所述的插针转动杆（541）一端与曲线凸环（5312）相配合；插针凸轮（531）与插针机构（54）相配合能使插针机构（54）前后移动并将插针插入接线端子；所述的定位机构（56）设置在插针机构（54）一侧。4.根据权利要求3所述的一种配电柜连接端子用的插针装置，其特征在于，所述的定位机构包括（56）包括定位支架（561）、上定位板（562）、下定位板（563）、定位滑轨（564）和定位连接块（565）；所述的定位支架（561）设置在插针支架（51）上；所述的下定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道救，
申请(专利权)人：杭州显庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33